物体测量方法、装置、终端设备及计算机存储介质制造方法及图纸

本申请公开一种物体测量方法、装置、终端设备及计算机存储介质，其中，测量方法包括识别待测量物体并生成识别数据，所述识别数据至少包括待测量物体的标识信息；根据所述标识信息从至少一个预选虚拟平面中确定目标虚拟平面；获取所述待测量物体的测量起点在所述目标虚拟平面中的三维坐标及测量终点在所述目标虚拟平面中的三维坐标；至少根据所述第一三维坐标、所述第二三维坐标计算得到所述待测量物体的测量信息。本申请能够构建坐标与现实平面的坐标一致或误差很小的虚拟平面，进而能够基于该虚拟平面获取精确度更高的测量起点和终点的坐标，从而能够计算得到根据精确度的测量信息。

【技术实现步骤摘要】
物体测量方法、装置、终端设备及计算机存储介质
本申请涉及
，具体而言，涉及一种物体测量方法、装置、终端设备及计算机存储介质。
技术介绍
增强现实(AugmentedReality)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术,其中，增强现实(AugmentedReality)技术可用于对物体进行测量。目前市面的手机移动终端上存在的一些测量软件，但这些测量软件均存在测量精度低的问题。
技术实现思路
本申请目的在于公开一种物体测量方法、装置、终端设备及计算机存储介质，以提高测量精确度。本申请第一方面公开一种物品测量方法，该物品测量方法应用于终端设备中，其中，该测量方法包括步骤：识别待测量物体并生成识别数据，所述识别数据至少包括所述待测量物体的标识信息；根据所述标识信息从至少一个预选虚拟平面中确定目标虚拟平面；获取所述待测量物体的第一三维坐标和第二三维坐标，所述第一三维坐标为所述待测量物体的测量起点在所述目标虚拟平面中的坐标，所述第二三维坐标为所述待测量物体的测量终点在所述目标虚拟平面中的坐标；至少根据所述第一三维坐标、所述第二三维坐标计算得到所述待测量物体的测量信息，所述测量信息至少包括所述待测量物体的尺寸信息。在本申请第一方面中，通过识别待测量物体并生成识别数据，可根据识别数据中的待测量物体标识信息确定目标虚拟平面，进而可根据测量起点和终点在目标虚拟平面上的三维坐标计算得到待测量物体的测量信息，这样一来就能够利用增强现实技术实现物体的测量。另一方面，与现有技术相比，由于本申请能够实时检测现实世界的变化并识别待测量物体、生成识别数据，进而能够匹配到更加精准的虚拟平面，进而通过碰撞检测到的测量起点和测量终点在虚拟平面中的三维坐标与现实坐标更加匹配，从而能够提高基于虚拟平面中的三维坐标计算得到的测量信息的精确度。作为一种可选的实施方式，所述获取所述待测量物体的第一三维坐标和第二三维坐标，包括子步骤：获取所述测量起点在所述终端设备的屏幕上形成的第一二维坐标、所述测量终点在所述屏幕上形成的第二二维坐标；将所述第一二维坐标和所述第二二维坐标投射到所述目标虚拟平面的三维坐标系中并得到所述第一三维坐标和所述第二三维坐标。在本可选的实施方式中，能够通过碰撞检测算法能够检测并获取到用户在屏幕上选中的测量起点的二维坐标和测量终点的二维坐标，进而能够将测量起点的二维坐标和测量终点的二维坐标投射在目标虚拟平面的三维坐标系中，以得到测量起点和测量终点的三维坐标。作为一种可选的实施方式，在所述获取所述待测量物体的第一三维坐标和第二三维坐标之后，所述至少根据所述第一三维坐标、所述第二三维坐标计算得到所述待测量物体的测量信息之前，测量方法还包括步骤：如果所述目标虚拟平面与现实平面存在距离误差，响应用户的平移指令；根据平移指令平移所述目标虚拟平面并确定所述第一三维坐标的偏移量、所述第二三维坐标的偏移量；以及，所述至少根据所述第一三维坐标、所述第二三维坐标计算得到所述待测量物体的测量信息，包括子步骤：根据所述第一三维坐标、所述第一三维坐标的偏移量、所述第二三维坐标、所述第二三维坐标的偏移量计算得到所述待测量物体的测量信息。在本可选的实施方式中，当目标虚拟平面与现实平面存在距离误差，可将目标虚拟平面平移至与现实平面一致，进而确定目标虚拟平面在平移过程中，测量起点的三维坐标偏移量和测量终点的三维坐标偏移量，这样一来，就能够基于测量起点的三维坐标偏移量和测量终点的三维坐标偏移量得到更加精确的测量信息，从而进一步提高测量精度。作为一种可选的实施方式，在所述根据所述标识信息从至少一个预选虚拟平面中确定目标虚拟平面之后，获取所述待测量物体的第一三维坐标和第二三维坐标之前，该测量方法还包括：如果所述目标虚拟平面与现实平面存在大小误差，响应用户的缩放指令；根据所述缩放指令缩放所述目标虚拟平面，以至少缩小所述目标虚拟平面与所述现实平面之前的大小误差。在本可选的实施方式中，通过缩放目标虚拟平面，能够缩小目标虚拟平面与现实平面之间的大小误差，进而能够避免测量起点或测量终点不在目标虚拟平面范围内等问题。作为一种可选的实施方式，在所述识别待测量物体并生成识别数据之前，所述方法还包括：获取现实世界的检测信息；对所述检测信息进行特征分析并根据分析结果判断是否检测到至少一个现实平面；当检测到至少一个所述现实平面时，构建至少一个所述预选虚拟平面；保存所述预选虚拟平面。在本可选的实施方式中，通过实时检测现实世界能够构建更多的虚拟平面，进而能够在构建平面过程中，及时响应现实世界的变化而构建模型精确度更高的虚拟平面。作为一种可选的实施方式，在所述构建至少一个预选虚拟平面之后，所述保存所述预选虚拟平面之前，该测量方法还包括：如果所述预选虚拟平面与所述现实平面的误差不满足预设条件，响应用户的修正指令；根据所述修正指令修正所述预选虚拟平面的欧拉角，和/或平移所述预选虚拟平面，和/或缩放所述预选虚拟平面。在本可选的实施方式中，通过修正虚拟平面的欧拉角，和/或平移所述预选虚拟平面，和/或缩放所述预选虚拟平面，能够进一步提高虚拟平面的模型精确度，进而提高基于虚拟平面计算得到的测量信息的精确度，从而进一步提高测量精确度。作为一种可选的实施方式，在所述构建至少一个预选虚拟平面之后，所述响应用户的修正指令之前，该测量方法还包括：渲染所述预选虚拟平面，以向用户展示所述预选虚拟平面并使得用户判断所述预选虚拟平面与所述现实平面的误差是否满足预设条件。在本可选的实施方式中，通过渲染、展示虚拟平面，能够便于用户感知虚拟平面与现实平面的误差，进而便于用户输入修正指令，从而能够根据修正指令修正虚拟平面，以进一步提高虚拟平面的模型精确度。本申请第二方面公开一种物体测量装置，该物品测量装置包括：识别模块，用于识别待测量物体并生成识别数据，所述识别数据至少包括所述待测量物体的标识信息；第一确定模块，用于根据所述标识信息从至少一个预选虚拟平面中确定目标虚拟平面；第一获取模块，用于获取所述待测量物体的第一三维坐标和第二三维坐标，所述第一三维坐标为所述待测量物体的测量起点在所述目标虚拟平面中的坐标，所述第二三维坐标为所述待测量物体的测量终点在所述目标虚拟平面中的坐标；计算模块，用于至少根据所述第一三维坐标、所述第二三维坐标计算得到所述待测量物体的测量信息，所述测量信息至少包括所述待测量物体的尺寸信息。在本申请第二方面中，测量装置通过执行测量方法，能够识别待测量物体并生成识别数据，进而可根据识别数据中的待测量物体标识信息确定目标虚拟平面，进而可根据测量起点和终点在目标虚拟平面上的三维坐标计算得到待测量物体的测量信息，这样一来就能够利用增强现实技术实现物体的测量。另一方面，与现有技术相比，由于本申请能够实时检测现实世界的变化并识别待测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物体测量方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备，所述方法包括：/n识别待测量物体并生成识别数据，所述识别数据至少包括所述待测量物体的标识信息；/n根据所述标识信息从至少一个预选虚拟平面中确定目标虚拟平面；/n获取所述待测量物体的第一三维坐标和第二三维坐标，所述第一三维坐标为所述待测量物体的测量起点在所述目标虚拟平面中的坐标，所述第二三维坐标为所述待测量物体的测量终点在所述目标虚拟平面中的坐标；/n至少根据所述第一三维坐标、所述第二三维坐标计算得到所述待测量物体的测量信息，所述测量信息至少包括所述待测量物体的尺寸信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种物体测量方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备，所述方法包括：
识别待测量物体并生成识别数据，所述识别数据至少包括所述待测量物体的标识信息；
根据所述标识信息从至少一个预选虚拟平面中确定目标虚拟平面；
获取所述待测量物体的第一三维坐标和第二三维坐标，所述第一三维坐标为所述待测量物体的测量起点在所述目标虚拟平面中的坐标，所述第二三维坐标为所述待测量物体的测量终点在所述目标虚拟平面中的坐标；
至少根据所述第一三维坐标、所述第二三维坐标计算得到所述待测量物体的测量信息，所述测量信息至少包括所述待测量物体的尺寸信息。


2.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述获取所述待测量物体的第一三维坐标和第二三维坐标，包括：
获取所述测量起点在所述终端设备的屏幕上形成的第一二维坐标、所述测量终点在所述屏幕上形成的第二二维坐标；
将所述第一二维坐标和所述第二二维坐标投射到所述目标虚拟平面的三维坐标系中并得到所述第一三维坐标和所述第二三维坐标。


3.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于，在所述获取所述待测量物体的第一三维坐标和第二三维坐标之后，所述至少根据所述第一三维坐标、所述第二三维坐标计算得到所述待测量物体的测量信息之前，所述方法还包括：
如果所述目标虚拟平面与现实平面存在距离误差，响应用户的平移指令；
根据平移指令平移所述目标虚拟平面并确定所述第一三维坐标的偏移量、所述第二三维坐标的偏移量；
以及，所述至少根据所述第一三维坐标、所述第二三维坐标计算得到所述待测量物体的测量信息，包括：
根据所述第一三维坐标、所述第一三维坐标的偏移量、所述第二三维坐标、所述第二三维坐标的偏移量计算得到所述待测量物体的测量信息。


4.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于，在所述根据所述标识信息从至少一个预选虚拟平面中确定目标虚拟平面之后，获取所述待测量物体的第一三维坐标和第二三维坐标之前，所述方法还包括：
如果所述目标虚拟平面与现实平面存在大小误差，响应用户的缩放指令；
根据所述缩放指令缩放所述目标虚拟平面，以至少缩小所述目标虚拟平面与所述现实平面之前的大小误差。
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【专利技术属性】
技术研发人员：孔志斌，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44