一种手术灯的调节方法、手术灯、计算机设备和存储介质技术

本申请涉及一种手术灯的调节方法、手术灯、计算机设备和存储介质，所述方法适用于手术灯，手术灯包括图像采集器件和手术灯光源，手术灯光源用于发射光线在手术操作区形成一光斑，该方法包括：通过图像采集器件采集手术操作区图像；根据手术操作区图像，确定当前光斑的信息，该信息包括光斑像素尺寸；根据当前光斑的信息，确定当前光斑的变化值；根据变化值调整所述手术灯，以使调整后的光斑满足预设的稳定条件；从而可以通过监测手术操作区图像来实现光斑的自动调节。

【技术实现步骤摘要】
一种手术灯的调节方法、手术灯、计算机设备和存储介质
本申请涉及医疗器械
，特别是涉及一种手术灯的调节方法、手术灯、计算机设备和存储介质。
技术介绍
在临床应用中，由于各种手术类型所针对的手术部位不同，医护人员会根据实际需要对灯头的光学参数、灯头的照射方向或者灯头与手术操作区的距离等进行调整。另外，在围术期中不同阶段，医护人员也会根据实际需要对灯头的光学参数、灯头的照射方向或者灯头与手术操作区的距离等进行调整。此时，医护人员往往需要对光学参数、灯头的照射方向或者灯头与手术操作区的距离中的多项分别调整，较为繁杂；譬如，医护人员调节了灯头与手术操作区的距离，就可能会引起光学参数发生变化，使得光学参数的状态不稳定，所以还得再调节光学参数，整个过程较为繁杂。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种手术灯的调节方法、手术灯、计算机设备和存储介质。一种手术灯的调节方法，所述方法适用于手术灯，所述手术灯包括图像采集器件、手术灯光源和处理器，所述图像采集器件与所述手术灯光源设置在同一相对封闭空间内，所述手术灯光源用于发射光线在手术操作区形成至少一光斑，所述图像采集器件用于采集所述手术操作区的图像；采集手术操作区图像，所述手术操作区图像包括当前光斑图像，所述当前光斑图像为所述手术灯光源在所述手术操作区所形成的当前光斑的成像；根据所述手术操作区的图像，确定在所述手术操作区的所述当前光斑的光斑尺寸发生变化；调整所述手术灯光源的配置项，以使在所述手术操作区的所述调整后光斑的光斑尺寸满足预设的稳定条件。一种手术灯，所述手术灯包括图像采集器件、手术灯光源和处理器，所述图像采集器件与所述手术灯光源设置在同一相对封闭空间内，所述手术灯光源用于发射光线在手术操作区形成至少一光斑；所述图像采集器件用于采集手术操作区图像，所述手术操作区图像包括当前光斑图像，所述当前光斑图像为所述手术灯光源在所述手术操作区所形成的当前光斑的成像；所述处理器用于根据所述手术操作区图像，确定在所述手术操作区的所述当前光斑的光斑尺寸发生变化，调整所述手术灯光源的配置项，以使在所述手术操作区的所述调整后光斑的光斑尺寸满足预设的稳定条件。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法。上述的手术灯的调节方法、手术灯、计算机设备及存储介质，通过图像采集器件采集手术操作区图像，根据手术操作区图像来确定在所述手术操作区的所述当前光斑的光斑尺寸发生变化，再去调整所述手术灯光源的配置项，以使在所述手术操作区的所述调整后光斑的光斑尺寸满足预设的稳定条件，从而可以通过监测手术操作区图像来实现光斑的自动调节，无需手动调节，简单便捷，也使在手术操作区的光斑尺寸保持稳定，提升用户体验。附图说明在附图的图示中通过举例而非限制的方式示出了实施方案，在附图中类似的附图标号指示类似的元件。应该指出的是，在本公开中提到“一”或“一个”实施方案未必是同一实施方案，并且其意指至少一个。图1为其中一实施例中的手术灯的结构示意图；图2为其中一个实施例中的布局示意图；图3为其中一个实施例中的手术灯的结构框架图；图4为其中一个实施例中的手术灯的调节方法的流程图；图5为其中一个实施例中的确定方法的流程图；图6为其中一个实施例中的确定方法的流程图；图7为其中一个实施例的布局图；图8为其中一个实施例中的确定方法的流程图；图9为其中一个实施例中的计算机设备的内部结构图。具体实施方式现在将结合示出了本专利技术实施例的附图而在下文更全面地描述本专利技术。然而，本专利技术可以以多种不同的形式体现，并且不应将本专利技术理解为受限于本文所述的实施方案。相反，提供这些实施方案是为了使得本公开为周密且完整的，并且将向本领域的技术人员充分地表达本专利技术的范围。参阅图1，图1示出一实施例中的手术灯10的结构示意图，包括基础架100、天花吊顶组件200、旋转体组件300、弹簧臂组件400以及悬吊终端等部分，其中悬吊终端可以包括手术灯光源500、显示器600或外置图像采集器件700。手术灯光源500在手术过程中用于发射光线，从而在手术操作区形成至少一光斑，该光斑可以是由多个LED发光复合而形成的，该光斑也可以是单个LED发光而形成的。在其中一专利技术实施例中，手术室内通过拍摄来采集手术操作区图像的图像采集器件可以通过悬吊在弹簧臂组件400上的外置图像采集器件700来实现；在其中一专利技术实施例中，手术室内通过拍摄来采集手术操作区图像的图像采集器件还可以是设置在手术灯光源500上的，随着手术灯光源500的移动而移动的中置图像采集器件(图未示)；在其中一专利技术实施例中，手术室内通过拍摄来采集手术操作区图像的图像采集器件(图未示)可以固定在手术灯10之外的位置上。在上述实施例中，无论是设置在弹簧臂400上的外置图像采集器件700、设置在手术灯光源500内的中置图像采集器件或者是设置在手术灯10之外位置上的图像采集器件，均安装在视野条件良好的位置并可以拍摄到手术过程，以保证图像采集器件采集的手术操作区图像清晰。参阅图2，图2为其中一个实施例的布局示意图。图像采集器件22为中置摄像头，可以设置在手术灯光源20中，调整好手术灯光源20与手术操作区的位置及角度并启动手术灯光源20，从而在手术操作区中形成一光斑24。如果保持光斑24的光斑尺寸A不变，不断调整该光斑24与图像采集器件22之间的距离，并记录该光斑24在不同距离L(L1、L2、L3)下，光斑24成像的像素尺寸A′(A′1、A′2、A′3)，其中A与A′满足以下公式(1)：A＝K·L·A′(1)其中，A为光斑直径，A′为光斑像素大小，K为比例系数，L为手术光源与手术操作区之间的距离。在其中一个实施例中，提供了一种手术灯的调节方法，该方法适用于手术灯30中，参考图3，图3为手术灯的结构框架图，手术灯中至少包括处理器310、图像采集器件320和手术灯光源330。在其中一实施例中，图像采集器件320和手术灯光源330设置在同一个相对封闭空间内，该相对封闭空间可以包括无菌手术间、有菌手术间等需要进行手术操作的空间范围。该图像采集器件320可以是摄像头。其中，手术灯光源330与图像采集器件320的具体结构形态可以如上述实施例所述的设置，也可以是按照其他的手术灯形态来设置。其中，手术灯光源330用于发射光线，从而在手术操作区形成一光斑。图像采集器件320用于采集手术操作区图像。手术操作区可以指手术部位，手术操作区随着手术进展也可以发生改变，譬如在手术准备期，无菌巾下所暴露的皮肤部分为手术操作区，在手术期，手术操作的部位的皮肤组织为手术操作区。参阅图4，图4示出了其中一个实施例的手术灯调节方法。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术灯的调节方法，其特征在于，所述方法适用于手术灯，所述手术灯包括图像采集器件、手术灯光源和处理器，所述图像采集器件与所述手术灯光源设置在同一相对封闭空间内，所述手术灯光源用于发射光线在手术操作区形成至少一光斑，所述图像采集器件用于采集所述手术操作区的图像；/n采集手术操作区图像，所述手术操作区图像包括当前光斑图像，所述当前光斑图像为所述手术灯光源在所述手术操作区所形成的当前光斑的成像；/n根据所述手术操作区图像，确定在所述手术操作区的所述当前光斑的光斑尺寸发生变化；/n调整所述手术灯光源的配置项，以使在所述手术操作区的所述调整后光斑的光斑尺寸满足预设的稳定条件。/n

【技术特征摘要】
1.一种手术灯的调节方法，其特征在于，所述方法适用于手术灯，所述手术灯包括图像采集器件、手术灯光源和处理器，所述图像采集器件与所述手术灯光源设置在同一相对封闭空间内，所述手术灯光源用于发射光线在手术操作区形成至少一光斑，所述图像采集器件用于采集所述手术操作区的图像；
采集手术操作区图像，所述手术操作区图像包括当前光斑图像，所述当前光斑图像为所述手术灯光源在所述手术操作区所形成的当前光斑的成像；
根据所述手术操作区图像，确定在所述手术操作区的所述当前光斑的光斑尺寸发生变化；
调整所述手术灯光源的配置项，以使在所述手术操作区的所述调整后光斑的光斑尺寸满足预设的稳定条件。


2.根据权利要求1所述的手术灯的调节方法，其特征在于，所述根据所述手术操作区图像，确定在所述手术操作区的所述当前光斑的光斑尺寸发生变化，包括：
根据所述手术操作区的图像，确定所述当前光斑的像素尺寸；
根据所述当前光斑的像素尺寸，确定所述当前光斑的像素尺寸变化值；
根据所述当前光斑的像素尺寸变化值，确定在所述手术操作区的所述当前光斑的光斑尺寸发生变化。


3.根据权利要求1所述的手术灯的调节方法，其特征在于，所述图像采集器件为双目摄像头；所述根据所述手术操作区的图像，确定在所述手术操作区的所述当前光斑的光斑尺寸发生变化，包括：
根据所述手术操作区图像，确定所述手术操作区的距离信息和当前光斑的像素尺寸；
根据所述手术操作区的距离信息和所述当前光斑的像素尺寸，确定当前光斑的光斑尺寸；
根据所述当前光斑的光斑尺寸，确定所述当前光斑的光斑尺寸变化值；
根据所述当前光斑的光斑尺寸变化值，确定在所述手术操作区的所述当前光斑的光斑尺寸发生变化。


4.根据权利要求1所述的手术灯的调节方法，其特征在于，所述手术操作区的图像还包括点光斑图像，所述点光斑图像为点光源在所述手术操作区所形成的光斑的成像，所述点光源设置在与所述手术灯光源主轴平行的位置上；
所述根据所述手术操作区的图像，确定在所述手术操作区的所述当前光斑的光斑尺寸发生变化，包括：
根据所述点光斑图像和所述当前光斑图像，确定当前光斑的光斑尺寸；
根据所述当前光斑的光斑尺寸，确定所述当前光斑的光斑尺寸变化值；
根据所述当前光斑的光斑尺寸变化值，确定在所述手术操作区的所述当前光斑的光斑尺寸发生变化。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置项包括灯组状态、灯组角度和灯组光学元件角度中的至少一个，所述调整所述手术灯光源的配置项，以使在所述手术操作区的所述调整后光斑的光斑尺寸满足预设的稳定条件，包括：
确定光斑补偿值，根据所述光斑补偿值，调整所述手术灯光源的配置项以产生补偿光斑，以使所述当前光斑与所述补偿光斑叠加后满足预设的稳定条件；或者
确定光斑补偿值，根据所述光斑补偿值，调整所述手术灯光源的配置项以调整所述当前光斑，以使所述调整后的当前光斑满足预设的稳定条件。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置项包括灯组状态、灯组角度和灯组光学元件角度中的至少一个，所述调整所述手术灯的光源的配置项，以使在所述手术操作区的所述调整后光斑的光斑尺寸满足预设的稳定条件，包括：
按照预设的调整值调整所述手术灯光源的配置项，直到所述调整后的当前光斑满足预设的稳定条件，则停止对所述配置项进行调整。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述手术灯光源的配置项，以使在所述手术操作区的所述调整后光斑的光斑尺寸满足预设的稳定条件，包括：
多次调整所述手术灯光源的配置项，将所述当前光斑调整为过渡光斑，再将所述过渡光斑调整为满足预设的稳定条件的光斑。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述手术操作区的所述调整后光斑的光斑尺寸满足预设的稳定条件包括：
在所述手术操作区的所述调整后光斑的光斑尺寸与预设的光斑尺寸一致，或者在所述手术操作区的所述调整后光斑的光斑尺寸接近于预设的光斑尺寸。


9.一种手术灯，其特征在于，所述手术灯包括图像采集器件、手术灯光源和处理器，所述图像采集器件与所述手术灯光源设置在同一相对封闭空间内，所述手术灯光源用于发射光线在手术操...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈孝凯，魏超，
申请(专利权)人：南京迈瑞生物医疗电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32