一种微型轴类零件的储料翻转机构制造技术

一种微型轴类零件的储料翻转机构，包括伺服电机、减速机、联轴器、轴承座、旋转轴、分料转盘、上料导向块、下料导向块、分料转盘护板及固定底座；旋转轴与分料转盘在伺服电机和减速机的驱动下同步转动，没转动一格微型零件即从分料转盘顶部的上料导向块掉入一个分料转盘储料腔中，分料转盘翻转180°后，分料转盘底部储料腔中的微型零件即从下料导向块掉出，分料转盘连续转动，即完成微型零件的下料及码料。本申请结构简单，制造成本低，通过机械结构实现微型轴类零件储料、翻转，可有效防止人工码料造成的方向不一致性。

A kind of storage and turnover mechanism for micro shaft parts

【技术实现步骤摘要】
一种微型轴类零件的储料翻转机构
本专利技术涉及机械制造
，具体涉及一种微型轴类零件的储料翻转机构。
技术介绍
微型加工零件作为一种高精密元件广泛应用于泵阀装置的生产制备中。泵阀装置生产制备前，生产厂商需要对主要精密元件按设定方向进行码料以便后续工序的完成，现有微型零件码料一般采用人工方式，其工作效率低，且容易引起操作错误，一旦操作失误，方向不对的微型零件流入后续工序即会造成不良成品。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种微型轴类零件的储料翻转机构，可有效提高微型零件的码料效率与准确率。为此，本专利技术采用的技术方案是：一种微型轴类零件的储料翻转机构，包括伺服电机、减速机、联轴器、轴承座、旋转轴、分料转盘、上料导向块、下料导向块、分料转盘护板及固定底座；减速机安装在固定底座的上侧面，减速机的输入端与伺服电机的输出轴固定连接，减速机的输出端通过联轴器连接旋转轴，旋转轴可转动设于轴承座中，轴承座安装在固定底座的上侧面；分料转盘套装在旋转轴自由端的端部且随旋转轴同步转动，分料转盘的外周同心套装有分料转盘护板，分料转盘护板固定在底座上，分料转盘可在分料转盘护板的内腔中转动；分料转盘径向开设有若干个沿分料转盘周向均匀分布的储料腔；上料导向块设于分料转盘护板的顶部，上料导向块内设有与分料转盘储料腔进口相通的导料孔；下料导向块设于分料转盘护板的底部，下料导向块内设有与分料转盘储料腔出口相通的出料孔。进一步地，分料转盘储料腔的底部设有吹气孔，辅助吹气块设于分料转盘护板的后侧，辅助吹气块内设有进气嘴，进气嘴出气端伸入分料转盘内且其出气口正对分料转盘储料腔吹气孔。进一步地，上料导向块内设有上料检测传感器及卡料检测传感器，上料检测传感器用于检测微型轴类零件进料，卡料检测传感器用于检测微型轴类零件是否卡料；下料导向块内设有下料检测传感器，下料检测传感器用于检测微型轴类零件的出料。进一步地，上料导向块及下料导向块均采用耐磨POM材料制成。进一步地，分料转盘采用透明亚克力板制成。进一步地，分料转盘径向开设有8个沿分料转盘周向均匀分布的储料腔。本专利技术的有益效果：1、本申请微型轴类零件的储料翻转装置流水线生产时，可通过机械结构实现微型轴类零件的储料及翻转，可替代人工完成微型零件有方向地下料及码料，有效防止人工码料造成的方向不一致性；且在来料较多的情况下，可以不用等待，微型零件储存在分料转盘的空余工位中，提高了整个系统的工作效率。2、结构简单、紧凑，制造成本低。本申请微型轴类零件的储料翻转装置在零件输送过程中可靠性强。附图说明图1是本专利技术第一实施方式的微型轴类零件的储料翻转机构的立体结构示意图。图2是图1的剖视图。图3是图1中分料转盘的结构示意图。图4是图3沿A-A方向的剖视图。图中：1伺服电机、2减速机、3减速机固定座、4联轴器、5轴承座、6旋转轴、7轴承座固定架、8分料转盘、9卡料检测传感器、10上料检测传感器、11上料导向块、12分料转盘固定块、13辅助吹气块、14下料检测传感器、15下料导向块、16分料转盘护板、17固定底座。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。参阅图1至图4，本实施例提供一种微型轴类零件的储料翻转机构，包括伺服电机1、减速机2、减速机固定座3、联轴器4、轴承座5、旋转轴6、轴承座固定架7、分料转盘8、卡料检测传感器9、上料检测传感器10、上料导向块11、分料转盘固定块12、辅助吹气块13、下料检测传感器14、下料导向块15、分料转盘护板16及固定底座17。减速机2通过减速机固定座3固定安装在固定底座17的上侧面，减速机2的输入端与伺服电机1的输出轴固定连接，减速机2的输出端通过联轴器4连接旋转轴6。旋转轴6可转动设于轴承座5中，轴承座5通过轴承座固定架7固定安装在固定底座17的上方。分料转盘8套装固定在旋转轴6自由端的端部随旋转轴6同步转动，分料转盘8与旋转轴6通过键与开设在分料转盘8上的键槽811配合限定周向转动，通过旋转轴6端部轴肩与分料转盘固定块12的夹持作用限定轴向窜动，分料转盘固定块12通过螺钉固定在分料转盘8的前端面。分料转盘8的外周同心套装有分料转盘护板16，分料转盘护板16固定在底座17上，分料转盘8可在分料转盘护板16的内腔中转动。分料转盘8的轴向中心部设有贯通的阶梯通孔，小孔81用于套接旋转轴6，大孔82用于容纳辅助吹气块13，大孔侧壁径向开设有八个圆柱形储料腔83，储料腔83的底部设有与大孔相通的吹气孔84，八个储料腔83沿分料转盘8周向均匀分布。分料转盘护板16的顶部径向开设有上料导向块安装孔，底部径向开设有下料导向块安装孔，上、下料导向块安装孔与分料转盘护板16的八个储料腔一一对应。上料导向块安装孔内插装有上料导向块11，上料导向块11内设有与分料转盘储料腔83连通的导料孔，在本实施例中，导料孔成圆柱形，直径与分料转盘储料腔83相等，进口处设有扩大的锥形接收腔。下料导向块15内设有与分料转盘储料腔83连通的出料孔，在本实施例中，出料孔成圆柱形，直径与分料转盘储料腔83相等。在本实施例中，分料转盘8采用透明亚克力板制成，方便零件、铁屑、杂质等落在转盘内可以及时看到与处理。上料导向块11与下料导向块15均采用耐磨POM材料制成，以防零件下落造成碰撞损伤。上料导向块11内设有上料检测传感器10及卡料检测传感器9。上料检测传感器10的检测头伸入到上料导向块11导料孔的上端用于检测微型轴类零件进料，没有进料报警。卡料检测传感器9的检测头伸入到导料孔与分料转盘8储料腔之间，用于检测微型轴类零件是否卡料，卡料时报警。下料导向块15内设有下料检测传感器14，下料检测传感器14的检测头伸入到下料导向块15出料孔的出口端用于检测微型轴类零件的出料，没有出料时报警。卡料检测传感器9、上料检测传感器10、下料检测传感器14均为现有技术，在本实施例中，优选科瑞EM-030型号。辅助吹气块13固定在分料转盘护板16的后侧，辅助吹气块13内设有进气嘴，进气嘴出气端伸入分料转盘8阶梯通孔的大孔内且出气口正对分料转盘8吹气孔。微型轴类零件在加工过程中会有油污等残留在零件表面，导致零件在落料过程中出现卡料等问题，为解决该问题通过添加辅助吹气块13及进气嘴，通过进气嘴通入压缩空气，利用压缩空气将零件从下料导向块15出料孔中吹出，这样可以保证零件落料的顺畅。本专利技术的工作原理是：当微型零件从机床有序下料时，微型零件时依照设定方向排列的，当分料转盘8在伺服电机1的拖动下每转动一格，即45°时，微型零件即从分料转盘8顶部的上料导向块11掉入一个分料转盘8储料腔中，上料传感器检测有料并且卡料检测没有料后，伺服电机拖动分料转盘再转一格，另一微型零件从上料导向块11掉入分料转盘8的另一个储料腔中，分料转盘8转四格，即翻转180°后，分料转盘8底部储料腔中的微型零件即从下料导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型轴类零件的储料翻转机构，其特征在于，包括伺服电机、减速机、联轴器、轴承座、旋转轴、分料转盘、上料导向块、下料导向块、分料转盘护板及固定底座；减速机安装在固定底座的上侧面，减速机的输入端与伺服电机的输出轴固定连接，减速机的输出端通过联轴器连接旋转轴，旋转轴可转动设于轴承座中，轴承座安装在固定底座的上侧面；分料转盘套装在旋转轴自由端的端部且随旋转轴同步转动，分料转盘的外周同心套装有分料转盘护板，分料转盘护板固定在底座上，分料转盘可在分料转盘护板的内腔中转动；分料转盘径向开设有若干个沿分料转盘周向均匀分布的储料腔；上料导向块设于分料转盘护板的顶部，上料导向块内设有与分料转盘储料腔进口相通的导料孔；下料导向块设于分料转盘护板的底部，下料导向块内设有与分料转盘储料腔出口相通的出料孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种微型轴类零件的储料翻转机构，其特征在于，包括伺服电机、减速机、联轴器、轴承座、旋转轴、分料转盘、上料导向块、下料导向块、分料转盘护板及固定底座；减速机安装在固定底座的上侧面，减速机的输入端与伺服电机的输出轴固定连接，减速机的输出端通过联轴器连接旋转轴，旋转轴可转动设于轴承座中，轴承座安装在固定底座的上侧面；分料转盘套装在旋转轴自由端的端部且随旋转轴同步转动，分料转盘的外周同心套装有分料转盘护板，分料转盘护板固定在底座上，分料转盘可在分料转盘护板的内腔中转动；分料转盘径向开设有若干个沿分料转盘周向均匀分布的储料腔；上料导向块设于分料转盘护板的顶部，上料导向块内设有与分料转盘储料腔进口相通的导料孔；下料导向块设于分料转盘护板的底部，下料导向块内设有与分料转盘储料腔出口相通的出料孔。


2.根据权利要求1所述的储料翻转机构，其特征在于，分料转盘储料...

【专利技术属性】
技术研发人员：芦俊，潘小华，
申请(专利权)人：江苏信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32