混合动力驱动系统的传动机构、混合动力驱动系统及运行混合动力驱动系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于混合动力驱动系统的传动机构（100），该传动机构能够与两个驱动机组（7、8）耦联，该传动机构具有：输入轴（10）和输出轴（11）；至少一个第一、第二和第三换挡元件（SE1、SE2、SE3）；至少一个双行星齿轮传动机构（5），其中，所述输入轴（10）能够借助于所述第一换挡元件（SE1）与所述双行星齿轮传动机构（5）的行星架耦联，并且所述输入轴（10）能够借助于所述第二换挡元件（SE2）与所述双行星齿轮传动机构（5）的齿圈耦联，并且所述输入轴（10）能够借助于所述第三换挡元件（SE3）与所述双行星齿轮传动机构（5）的第一太阳轮耦联，并且所述输出轴（11）与所述双行星齿轮传动机构（5）的行星架耦联。

Transmission mechanism, hybrid drive system and method of running hybrid drive system of hybrid drive system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】混合动力驱动系统的传动机构、混合动力驱动系统及运行混合动力驱动系统的方法
本专利技术涉及一种用于混合动力驱动系统（Hybridantriebsanordnung）的传动机构。此外，本专利技术涉及一种具有传动机构的混合动力驱动系统、一种具有混合动力驱动系统的车辆和一种用于运行所述混合动力驱动系统的方法以及一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
技术介绍
用于混合动力驱动系统的传动机构由现有技术已知。例如，WO2010/009943A1描述了一种双离合器传动机构，所述双离合器传动机构能够以内燃机、电动机的方式并且利用两个驱动机组共同实现混合动力车辆的运行。这种传动机构复杂、沉重且昂贵。需要具有降低的机械复杂性、减少的空间需求和重量的传动机构拓扑结构。术语“耦联”或“耦接”在下文中用于表示固定连接的含义。与此不同，术语“可耦联”在本说明书的范围内不仅包括固定的连接而且包括可切换的（schaltbar）连接。如果具体是指可切换的连接，则通常明确说明相应的换挡元件、特别是制动器或离合器。相反，如果具体地指的是固定的、刚性的或抗扭转的连接，则通常使用术语“耦联”或“耦接”并且放弃使用术语“可耦联”。因此，在没有说明具体的换挡元件的情况下使用术语“可耦联”意味着有意地包含这两种情况。这种区分仅为了更好的理解并且特别是为了说明在何处强制性地需要设置可切换的连接来代替通常可更容易实现的固定的连接或耦联。因此，术语“耦联”或“耦接”的上述定义不应当被解释为太狭窄，以致于为避免目的而任意插入的离合器从其字面上脱离。>
技术实现思路
提供一种用于混合动力驱动系统的传动机构，该传动机构能够与两个驱动机组耦联，该传动机构具有输入轴和输出轴、至少一个第一、第二和第三换挡元件和至少一个双行星齿轮传动机构、特别是拉维娜式齿轮组，该双行星齿轮传动机构具有第一和第二太阳轮、行星架和齿圈，其中，所述输入轴能够借助于所述第一换挡元件与所述双行星齿轮传动机构的行星架耦联，并且所述输入轴能够借助于所述第二换挡元件与所述双行星齿轮传动机构的齿圈耦联，并且所述输入轴能够借助于所述第三换挡元件与所述双行星齿轮传动机构的第一太阳轮耦联，并且所述输出轴与所述双行星齿轮传动机构的行星架耦联。提供了一种用于混合动力驱动系统的传动机构。为了运行混合动力驱动系统，两个驱动机组可耦接到传动机构上。传动机构包括输入轴和输出轴、至少一个第一、第二和第三换挡元件和至少一个双行星齿轮传动机构、特别是拉维娜式齿轮组。双行星齿轮传动机构包括第一和第二太阳轮、特别是共同的行星架和齿圈。双行星齿轮传动机构尤其包括第一行星结构，所述第一行星结构环绕第一太阳轮并且与第一太阳轮并且与齿圈啮合。特别是第二行星结构环绕运行并且与第二太阳轮啮合以及与第一行星结构啮合。行星架特别是固定第一和第二行星结构彼此间的间距以及分别彼此间的间距。输出轴与双行星齿轮机构的行星架耦联。在说明书的范围内，耦联可理解为这样的连接，该连接刚性地、例如一件式地、例如借助于轴或以固定的传动比或传动级实施。输入轴可以借助于第一换挡元件与双行星齿轮传动机构的行星架耦联。此外，输入轴可以借助于第二换挡元件与双行星齿轮传动机构的齿圈耦联。此外，输入轴可以借助于第三换挡元件与双行星齿轮传动机构的第一太阳轮耦联。特别地，输出轴可以与输出装置耦联。输出装置特别是至少一个轴或车轴，所述轴或车轴将输出轴的运动传递到车辆的机械的动力传动系上，例如传递到差速器上或传递到驱动轮上。有利地，提供一种传动机构，该传动机构在第一换挡元件闭合和第二和第三换挡元件断开时根据传动机构中的传动比将转速和施加在输入轴上的转矩传递到输出轴上。在第一换挡元件断开时，输入轴与输出轴脱耦。在本专利技术的另一种设计方案中，传动机构包括第四换挡元件，该第四换挡元件设置用于制动或释放双行星齿轮传动机构的齿圈。对于传动机构设置有第四换挡元件，该第四换挡元件能够实现双行星齿轮传动机构的齿圈的释放或制动，特别是实现双行星齿轮传动机构的齿圈的连接，或者实现将双行星齿轮传动机构的齿圈支撑在固定点上或传动机构的壳体上。双行星齿轮传动机构的齿圈的制动包括齿圈的转速的降低，尤其直至齿圈静止。释放齿圈包括松开制动器，使得齿圈根据作用到该齿圈上的力加速。有利地，利用迄今描述的具有第一至第四换挡元件的传动机构的拓扑结构，除了已经提到的运行模式之外还可以设定其它运行模式。因此，在闭合第四和第三换挡元件以及断开第一和第二换挡元件的情况下，得到输入轴和输出轴之间的可用该传动机构实现的最高传动比。在本专利技术的另一种设计方案中，传动机构包括第五换挡元件，该第五换挡元件设置用于，制动或释放双行星齿轮传动机构的第二太阳轮。对于传动机构设置有第五换挡元件，该第五换挡元件能够实现对双行星齿轮传动机构的第二太阳轮的释放或制动，特别是能够实现对双行星齿轮传动机构的第二太阳轮的连接或双行星齿轮传动机构的第二太阳轮在固定点上或在传动机构的壳体上的支撑。双行星齿轮传动机构的第二太阳轮的制动包括双行星齿轮传动机构的第二太阳轮的转速的降低，尤其直至双行星齿轮传动机构的第二太阳轮静止。释放双行星齿轮传动机构的第二太阳轮包括松开制动器，使得双行星齿轮传动机构的第二太阳轮根据作用到该双行星齿轮传动机构的第二太阳轮上的力而加速。首先，利用具有第一至第五换挡元件的传动机构的迄今所描述的拓扑结构，除了已经提到的运行模式之外还可以设定其他的运行模式。因此，在闭合第五和第三或第二换挡元件中，尤其得到输入轴和输出轴之间的第二高的或最低的能够利用该传动机构实现的传动比。在本专利技术的另一种设计方案中，第一换挡元件包括离合器。为了将输入轴与双行星齿轮传动机构的行星架连接，第一换挡元件设计为离合器。这种离合器尤其可以是干式离合器、湿式离合器或爪式离合器。有利地，提供了用于输入轴与行星架的可控连接的可行方案。在本专利技术的另一种设计方案中，第二和/或第三换挡元件包括爪式离合器。第二和/或第三换挡元件设计为爪式离合器。第二和第三换挡元件要么断开要么交替地闭合，即从不同时闭合。因此，这两个换挡元件可以有利地借助于致动器和换档拨叉或换档摇杆来操控。为此，致动器尤其操控三个位置：闭合第二换挡元件；断开两个换挡元件；闭合第三换挡元件。有利地，提供了一种用于可控地将输入轴与双行星齿轮传动机构的组件相耦联的可行方案。在本专利技术的另一种设计方案中，第四和/或第五换挡元件包括制动器。第四和/或第五换挡元件设计为制动器，特别是干式制动器或湿式制动器或设计为爪式离合器，其特别是设计为制动器。有利地，提供一种用于可控地释放和制动双行星齿轮传动机构的组件的可行方案。在本专利技术的另一种设计方案中，第一驱动机组、特别是内燃机能够与输入轴耦联，和/或第二驱动机组、特别是电机能够与双行星齿轮传动机构的第一太阳轮耦联。在输入轴上，第一驱动机组可在输入侧耦接。第二驱动机组可以与双行星齿轮传动机构的第一太阳轮耦联。有利地，对于第二驱动机组、例如电机的发电机式运行，例如为了给电池充电，第一驱动机组或内燃机可以借本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于混合动力驱动系统的传动机构（100），该传动机构能够与两个驱动机组（7、8）耦联，该传动机构具有/n输入轴（10）和输出轴（11），/n至少一个第一、第二和第三换挡元件（SE1、SE2、SE3），/n至少一个双行星齿轮传动机构（5）、特别是拉维娜式齿轮组，该双行星齿轮传动机构具有第一和第二太阳轮、行星架和齿圈，/n其中，所述输入轴（10）能够借助于所述第一换挡元件（SE1）与所述双行星齿轮传动机构（5）的行星架耦联，/n并且所述输入轴（10）能够借助于所述第二换挡元件（SE2）与所述双行星齿轮传动机构（5）的齿圈耦联，/n并且所述输入轴（10）能够借助于所述第三换挡元件（SE3）与所述双行星齿轮传动机构（5）的第一太阳轮耦联，/n并且所述输出轴（11）与所述双行星齿轮传动机构（5）的行星架耦联。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170802 DE 102017213344.91.一种用于混合动力驱动系统的传动机构（100），该传动机构能够与两个驱动机组（7、8）耦联，该传动机构具有
输入轴（10）和输出轴（11），
至少一个第一、第二和第三换挡元件（SE1、SE2、SE3），
至少一个双行星齿轮传动机构（5）、特别是拉维娜式齿轮组，该双行星齿轮传动机构具有第一和第二太阳轮、行星架和齿圈，
其中，所述输入轴（10）能够借助于所述第一换挡元件（SE1）与所述双行星齿轮传动机构（5）的行星架耦联，
并且所述输入轴（10）能够借助于所述第二换挡元件（SE2）与所述双行星齿轮传动机构（5）的齿圈耦联，
并且所述输入轴（10）能够借助于所述第三换挡元件（SE3）与所述双行星齿轮传动机构（5）的第一太阳轮耦联，
并且所述输出轴（11）与所述双行星齿轮传动机构（5）的行星架耦联。


2.根据权利要求1所述的传动机构，
具有第四换挡元件（SE4），该第四换挡元件被设置用于制动或释放所述双行星齿轮传动机构（5）的齿圈。


3.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构，
具有第五换挡元件（SE5），该第五换挡元件被设置用于制动或释放所述双行星齿轮传动机构（5）的第二太阳轮。


4.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构，
其中，所述第一换挡元件（SE1）包括离合器、特别是滑转离合器。


5.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构，
其中，所述第二和/或第三换挡元件（SE2、SE3）包括爪式离合器。


6.根据权利要求2至5中任一项所述的传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：T胡贝尔，D埃斯特勒，T施梅吉卡尔，C维尔特，RL德姆佩尔，S布鲁默，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE