定子、电机、激光测量装置及可移动平台制造方法及图纸

本申请公开了一种定子。定子用于电机，定子包括铁芯、绝缘架及导线；铁芯包括第一基环及多个连接于第一基环的内侧的第一绕线部；绝缘架包括第二基环及多个连接于第二基环上的第一防脱部，第一防脱部包括连接件及防脱件，连接件连接第二基环及防脱件，防脱件沿第二基环的径向向第二基环的外侧延伸；导线绕设在第一绕线部上，导线从一个第一绕线部引出，绕在第一防脱部上，并绕设到另一个第一绕线部上，防脱件用于限制绕在第一防脱部上的导线沿第二基环的轴向脱出。本申请还公开了一种电机、激光测量装置及可移动平台。防脱件可以防止绕在第一防脱部上的导线沿第二基环的轴向脱出，导线不易滑落，便于绕设导线。

Stator, motor, laser measuring device and movable platform

【技术实现步骤摘要】
定子、电机、激光测量装置及可移动平台
本申请涉及驱动设备
，更具体而言，涉及一种定子、电机、激光测量装置及可移动平台。
技术介绍
在电机的定子通常包括铁芯和绕在铁芯上的线圈，线圈由导线反复绕在铁芯的支撑架上形成，为了防止线圈与铁芯导通，线圈与铁芯之间可以设置有绝缘架，需要将导线从一个支撑架上过渡到另一个支撑架上时，导线可以搭在绝缘架的外挡边上，然而，导线容易从外挡边上滑落，不便于绕设导线。通常，为了压缩结构设计空间，电机选择在侧边出线，因此电机出线位置需要定位，方便与PCB板焊接。
技术实现思路
本申请实施方式提供一种定子、电机、激光测量装置及可移动平台。本申请实施方式的定子用于电机，定子包括铁芯、绝缘架及导线；所述铁芯包括第一基环及多个连接于所述第一基环的内侧的第一绕线部；所述绝缘架包括第二基环及多个连接于所述第二基环上的第一防脱部，所述第一防脱部包括连接件及防脱件，所述连接件连接所述第二基环及所述防脱件，所述防脱件沿所述第二基环的径向向所述第二基环的外侧延伸；所述导线绕设在所述第一绕线部上，所述导线从一个所述第一绕线部引出，绕在所述第一防脱部上，并绕设到另一个所述第一绕线部上，所述防脱件用于限制绕在所述第一防脱部上的所述导线沿所述第二基环的轴向脱出。在某些实施方式中，相邻的两个所述第一绕线部间隔设置并形成一个绕线空间，所述导线部分收容在所述绕线空间内，所述绕线空间的数量为多个，所述第一防脱部与所述绕线空间的位置一一对应。在某些实施方式中，所述连接件沿所述轴向延伸，所述防脱件设置在所述连接件的端部。在某些实施方式中，所述绝缘架还包括多个第二绕线部及绝缘壁，所述第二绕线部连接在所述第二基环的内侧并与所述第一绕线部一一对应，所述绝缘壁连接在所述第二绕线部上并沿所述轴向延伸，所述第一绕线部套设在对应的所述第二绕线部与所述绝缘壁内。在某些实施方式中，所述绝缘架还包括第二防脱部，所述第二防脱部连接在所述第二绕线部的远离所述第二基环的一端，所述第二防脱部沿所述轴向延伸，所述第二防脱部用于限制绕在所述第一绕线部及所述第二绕线部上的导线沿所述径向脱出。在某些实施方式中，所述绝缘架的数量为两个，两个所述绝缘架分别设置在所述铁芯的两侧并夹持所述铁芯。在某些实施方式中，所述绝缘架还包括连接在所述第二基环的外侧的连接部，所述连接部包括本体及连接柱，所述导线绕设在所述连接柱上并与所述电机的控制电路板电连接。在某些实施方式中，所述电机为三相电机，所述连接柱的数量为三个，所述导线的数量为三个，三个所述导线分别绕设对应的一个所述连接柱并与所述控制电路板电连接。在某些实施方式中，所述连接柱的材料为金属，所述连接柱与所述控制电路板焊接固定。在某些实施方式中，所述本体上开设有凹槽，位于所述连接柱及所述控制电路板之间的部分导线设置在所述凹槽内。在某些实施方式中，所述定子还包括座体，所述座体开设有容置空间，所述第一基环的外侧壁上设置有第一定位部，所述座体的内侧壁上设置有第二定位部，当且仅当所述第一定位部与所述第二定位部配合时，所述铁芯能够安装在所述容置空间内。在某些实施方式中，所述第一定位部为定位凸起，所述第二定位部为定位凹槽；或所述第一定位部为定位凹槽，所述第二定位部为定位凸起。在某些实施方式中，所述座体的内侧壁上形成有绝缘层，所述铁芯的外侧壁与所述绝缘层直接接触。本申请实施方式的电机包括本申请任一实施方式所述的定子及转子，所述转子设置在所述第一基环内，所述转子在磁场力的作用下相对于所述定子转动。本申请实施方式的激光测量装置包括本申请实施方式所述的电机及扫描模组，所述扫描模组设置在所述转子上并由所述转子带动转动。本申请实施方式的可移动平台包括本申请实施方式所述的激光测量装置和机体，所述激光测量装置安装在所述机体。在某些实施方式中，所述可移动平台包括无人飞行器、汽车和机器人中的至少一种。本申请实施方式的定子、电机、激光测量装置及可移动平台中，防脱件沿所述第二基环的径向向所述第二基环的外侧延伸，导线从一个第一绕线部引出，绕在第一防脱部上，并绕设到另一个第一绕线部上，防脱件可以防止绕在第一防脱部上的导线沿第二基环的轴向脱出，导线不易滑落，便于绕设导线。本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请实施方式的可移动平台的结构示意图；图2是本申请实施方式的激光测量装置的立体分解示意图；图3是本申请实施方式的定子的平面装配示意图；图4是本申请实施方式的定子的立体分解示意图；图5是图4中定子的V部分的放大示意图；图6是图4中定子的VI部分的放大并绕设导线的示意图；图7是图4中定子的VII部分的放大示意图；图8是图3中定子的VIII部分的放大并绕设导线的示意图；图9是本申请实施方式的定子的平面装配示意图；图10是本申请实施方式的绝缘架的立体结构示意图；图11是图10中绝缘架的XI部分的放大示意图；图12是图9中定子的XII部分的放大并绕设导线的示意图；图13是图3中定子的XIII部分的放大示意图；图14是图4中定子的XIV部分的放大示意图。主要元件符号说明：可移动平台5000、机体4000、激光测量装置3000、扫描模组2000、电机1000、定子100、铁芯10、第一基环11、第一绕线部12、绕线空间13、第一定位部14、绝缘架20、第二基环21、第一防脱部22、连接件221、防脱件222、第二绕线部23、绝缘壁24、第二防脱部25、连接部26、本体261、连接柱262、凹槽263、导线30、座体40、容置空间41、内侧壁42、第二定位部43、转子200、轴承300、轴向Z。具体实施方式以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。请参阅图1及图2，本申请实施方式的可移动平台5000包括机体4000及激光测量装置3000，激光测量装置3000安装在机体4000上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子，用于电机，其特征在于，所述定子包括：/n铁芯，所述铁芯包括第一基环及多个连接于所述第一基环的内侧的第一绕线部；/n绝缘架，所述绝缘架包括第二基环及多个连接于所述第二基环上的第一防脱部，所述第一防脱部包括连接件及防脱件，所述连接件连接所述第二基环及所述防脱件，所述防脱件沿所述第二基环的径向向所述第二基环的外侧延伸；及/n导线，所述导线绕设在所述第一绕线部上，所述导线从一个所述第一绕线部引出，绕在所述第一防脱部上，并绕设到另一个所述第一绕线部上，所述防脱件用于限制绕在所述第一防脱部上的所述导线沿所述第二基环的轴向脱出。/n

【技术特征摘要】
20190930 CN 20192166646931.一种定子，用于电机，其特征在于，所述定子包括：
铁芯，所述铁芯包括第一基环及多个连接于所述第一基环的内侧的第一绕线部；
绝缘架，所述绝缘架包括第二基环及多个连接于所述第二基环上的第一防脱部，所述第一防脱部包括连接件及防脱件，所述连接件连接所述第二基环及所述防脱件，所述防脱件沿所述第二基环的径向向所述第二基环的外侧延伸；及
导线，所述导线绕设在所述第一绕线部上，所述导线从一个所述第一绕线部引出，绕在所述第一防脱部上，并绕设到另一个所述第一绕线部上，所述防脱件用于限制绕在所述第一防脱部上的所述导线沿所述第二基环的轴向脱出。


2.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，相邻的两个所述第一绕线部间隔设置并形成一个绕线空间，所述导线部分收容在所述绕线空间内，所述绕线空间的数量为多个，所述第一防脱部与所述绕线空间的位置一一对应。


3.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，所述连接件沿所述轴向延伸，所述防脱件设置在所述连接件的端部。


4.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，所述绝缘架还包括多个第二绕线部及绝缘壁，所述第二绕线部连接在所述第二基环的内侧并与所述第一绕线部一一对应，所述绝缘壁连接在所述第二绕线部上并沿所述轴向延伸，所述第一绕线部套设在对应的所述第二绕线部与所述绝缘壁内。


5.根据权利要求4所述的定子，其特征在于，所述绝缘架还包括第二防脱部，所述第二防脱部连接在所述第二绕线部的远离所述第二基环的一端，所述第二防脱部沿所述轴向延伸，所述第二防脱部用于限制绕在所述第一绕线部及所述第二绕线部上的导线沿所述径向脱出。


6.根据权利要求1至5任意一项所述的定子，其特征在于，所述绝缘架的数量为两个，两个所述绝缘架分别设置在所述铁芯的两侧并夹持所述铁芯。


7.根据权利要求1至5任意一项所述的定子，其特征在于，所述绝缘架还包括连接在所述第二基环的外侧的连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵进，吕荣，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44