一种软包电芯自动拆解设备制造技术

本发明专利技术公开了一种软包电芯自动拆解设备，包括工作台，工作台上设置有上料输送线、移栽送料机械手、剪切模组、来料输送线、移栽取料机械手、自动切割外包装工作站和出料线；上料输送线和移栽送料机械手设置在剪切模组一侧，来料输送线和移栽取料机械手设置在剪切模组另一侧，自动切割外包装工作站设置在来料输送线远离剪切模组的一端。本自动拆解设备在自动拆解过程中，通过剪切模组及自动切割外包装工作站实现软包电池外包装和电芯自动分类收集，具有环保节能、安全可靠、效率高等优点。

A kind of automatic dismantling equipment for soft pack electric core

【技术实现步骤摘要】
一种软包电芯自动拆解设备
本专利技术涉及电池回收处理设备领域，更具体地说，涉及一种软包电芯自动拆解设备。
技术介绍
软包装锂离子电池没有采用金属外壳，具有安全性好、能量密度高的优点，而且制作过程简单，不仅应用于电动汽车等高功率需求领域，也应用在电力等高能量需求领域。随着软包装锂离子电池的快速发展，带来了新的问题，即软包退役电池数量急剧增加，由于软包电池材料成本较高，如何解决软包装电池的回收处理是一个新的技术问题。在电池的拆解回收过程中，如果选择分离方法不当会造成电池短路起火甚至爆炸，并产生一定的有毒气体，人工操作不仅存在安全隐患，而且使拆解难度增加，影响后端电池材料的分离提纯。此外，人工拆解不断效率低，而且操作者容易接触到电池废液，危害人体健康。因此，亟需开发出一种软包电芯自动拆解设备。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种软包电芯自动拆解设备，解决人工拆解效率低、气味大，危害健康等问题，本设备在自动拆解过程中，具有环保节能、安全可靠、效率高等优点。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种软包电芯自动拆解设备，包括工作台，所述工作台上设置有上料输送线、移栽送料机械手、剪切模组、来料输送线、移栽取料机械手、自动切割外包装工作站和出料线；所述上料输送线和所述移栽送料机械手设置在所述剪切模组一侧，所述来料输送线和所述移栽取料机械手设置在所述剪切模组另一侧，自动切割外包装工作站设置在所述来料输送线远离所述剪切模组的一端。在上述方案基础上优选，所述上料输送线和所述来料输送线为两条相互垂直的输送线，所述上料输送线和所述来料输送线上均设置有用于放置软包电池的定位夹具，所述出料线位于所述来料输送线的长度方向，在所述出料线一侧的工作台上设置有外包装收集口，外包装收集口下方设置有外包装收集箱；在所述出料线和所述来料输送线之间设置有卸料倾斜板，所述卸料倾斜板可通过底端设置的滑动轨道自动在所述外包装收集口和所述来料输送线与所述出料线之间的缺口处来回移动。在上述方案基础上优选，所述移栽送料机械手用于将软包电池由所述上料输送线取出并放入所述剪切模组，所述移栽送料机械手包括第一固定架、第一支撑杆、第一旋转电机和第一吸盘，所述第一固定架包括四根第一竖直杆，第一竖直杆上端固定有两条相互平行的第一直线导轨，所述第一支撑杆两端分别与两条所述第一直线导轨可滑动地连接，一条所述第一直线导轨上设置有第一KK模组，为所述第一支撑杆提供移动的动力；所述第一支撑杆上固定有第一固定板，所述第一固定板朝向所述剪切模组的一侧固定有第一L型板，所述第一L型板的竖直板与所述第一固定板连接，所述第一L型板的水平板上固定有第一旋转马达；水平板下端设置有第一悬臂，所述第一旋转马达驱动端穿过水平板与所述第一悬臂连接，数个所述第一吸盘设置在所述第一悬臂底端，所述第一支撑杆上设置有驱动所述第一L型板上下运动的第一气缸。在上述方案基础上优选，所述剪切模组包括剪切门架、第一剪切刀、第二剪切刀、第一气液增压缸和第二气液增压缸，所述剪切门架靠近所述上料输送线的位置设置有两根第一导杆，所述第一剪切刀的两端滑动设置于所述第一导杆上，所述第一剪切刀正下方设置有用于放置软包电池的第一剪切平台，所述剪切门架顶板上靠近所述上料输送线的一端设置有第一CCD相机，所述第一气液增压缸安装在所述剪切门架顶端，位于所述第一剪切刀的正上方，所述剪切门架上还设置有第一压紧机构，所述剪切门架下端的所述工作台内设置有极耳收集箱；所述剪切门架靠近出料端的位置设置有两根第二导杆，所述第二剪切刀的两端滑动设置在所述第二导杆上，所述第二剪切刀正下方设置有用于放置待剪切软包电池的第二剪切平台，所述剪切门架顶板靠近出料端的一端设置有第二CCD相机，所述第二气液增压缸安装在所述剪切门架顶端，位于所述第一剪切刀的正上方，剪切门架上还设置有对软包电池进行压紧限位第二压紧机构。在上述方案基础上优选，所述移栽取料机械手包括第二固定架、第二支撑杆和第二吸盘，所述第二固定架包括四根第二竖直杆，第二竖直杆上端固定有两条相互平行的第二直线导轨，所述第二支撑杆两端分别与两条所述第二直线导轨可滑动地连接，一条所述第二直线导轨上设置有为所述第二支撑杆提供移动动力的第二KK模组；所述第二支撑杆上固定有第二固定板，所述第二固定板朝向所述剪切模组的一侧固定有第二L型板，所述第二L型板的竖直板与所述第二固定板连接，所述第二L型板的水平板下端设置有第二悬臂，数个用于吸取软包电芯的所述第二吸盘设置在所述第二悬臂底端，所述第二支撑杆上设置有驱动所述第二L型板上下运动的第二气缸。在上述方案基础上优选，自动切割外包装工作站包括切割辅助机械手和外包装切割机构，所述切割辅助机械手包括第一升降丝杆模组，所述第一升降丝杆模组上滑动连接有第三L型板，所述第三L型板的竖直板与所述第一升降丝杆模组滑动连接，所述第三L型板的水平板上固定有第三旋转马达，水平板下端设置有第三悬臂，所述第三旋转马达的输出轴穿过水平板与所述第三悬臂连接；所述第一升降丝杆模组上端安装有驱动所述第三L型板上下运动的第三气缸，第三悬臂下端设置有数个第三吸盘。在上述方案基础上优选，所述外包装切割机构包括切割刀组件、X轴滑轨和Y轴悬臂，所述Y轴悬臂下端与所述X轴滑轨滑动连接，所述Y轴悬臂上还滑动连接有第二升降丝杆模组；切割刀组件包括切割刀片和刀座，所述切割刀片可旋转的设置在所述刀座上，所述切割刀片通过所述刀座与所述第二升降丝杆模组可滑动地连接。在上述方案基础上优选，所述工作台上设置有防护罩，所述防护罩将拆解设备罩设在内部，所述上料输送线的上料端和所述出料线的出料端设置在所述防护罩外侧，所述防护罩上设置有抽气管道和负压风机。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点：(1)本专利技术自动化程度高，能实现电池极耳、外包装和电芯材料的分类自动化收集，拆解效率高。(2)本专利技术的保护罩能有效隔绝设备内部的噪声和粉尘，保护工作人员和设备的安全，降低电芯分离过程中的危险性。(3)本设备可适用于不同型号规格的软包电池的自动拆解，适用性广，有利于不同产品的批量化生产。(4)本专利技术中设置有CCD相机，能监视矫正软包来料的偏斜，提高软包电池自动化拆解的精确率。综上所述，本专利技术解决了人工拆解效率低，气味大，危害健康等问题，同时，通过该软包电芯拆解设备很好的解决了后端材料提纯的问题，是软包电芯精细化拆解必不可少的设备，填补国内同类型设备缺乏的空白。附图说明图1为本专利技术实施例所述的一种软包电芯自动拆解设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例所述的一种软包电芯自动拆解设备安装防护罩的结构示意图；图3为本专利技术实施例所述的移栽送料机械手结构示意图；图4为本专利技术实施例所述的剪切模组结构示意图；图5为本专利技术实施例所述的移栽取料机械手结构示意图；图6为本专利技术实施例所述的切割辅助机械手结构示意图；图7为本专利技术实施例所述的外包装切割机构结构示意图；图8为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软包电芯自动拆解设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有上料输送线(2)、移栽送料机械手(3)、剪切模组(4)、来料输送线(5)、移栽取料机械手(6)、自动切割外包装工作站和出料线(10)；所述上料输送线(2)和所述移栽送料机械手(3)设置在所述剪切模组(4)一侧，所述来料输送线(5)和所述移栽取料机械手(6)设置在所述剪切模组(4)另一侧，自动切割外包装工作站设置在所述来料输送线(5)远离所述剪切模组(4)的一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种软包电芯自动拆解设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有上料输送线(2)、移栽送料机械手(3)、剪切模组(4)、来料输送线(5)、移栽取料机械手(6)、自动切割外包装工作站和出料线(10)；所述上料输送线(2)和所述移栽送料机械手(3)设置在所述剪切模组(4)一侧，所述来料输送线(5)和所述移栽取料机械手(6)设置在所述剪切模组(4)另一侧，自动切割外包装工作站设置在所述来料输送线(5)远离所述剪切模组(4)的一端。


2.根据权利要求1所述的一种软包电芯自动拆解设备，其特征在于：所述上料输送线(2)和所述来料输送线(5)为两条相互垂直的输送线，所述上料输送线(2)和所述来料输送线(5)上均设置有用于放置软包电池的定位夹具(12)，所述出料线(10)位于所述来料输送线(5)的长度方向，在所述出料线(10)一侧的工作台上设置有外包装收集口，外包装收集口下方设置有外包装收集箱；在所述出料线(10)和所述来料输送线(5)之间设置有卸料倾斜板(11)，所述卸料倾斜板(11)可通过底端设置的滑动轨道自动在所述外包装收集口和所述来料输送线(5)与所述出料线(10)之间的缺口处来回移动。


3.根据权利要求1所述的一种软包电芯自动拆解设备，其特征在于：所述移栽送料机械手(3)用于将软包电池由所述上料输送线(2)取出并放入所述剪切模组(4)，所述移栽送料机械手(3)包括第一固定架(31)、第一支撑杆(32)、第一旋转电机(33)和第一吸盘(34)，所述第一固定架(31)包括四根第一竖直杆，第一竖直杆上端固定有两条相互平行的第一直线导轨(35)，所述第一支撑杆(32)两端分别与两条所述第一直线导轨(35)可滑动地连接，一条所述第一直线导轨(35)上设置有第一KK模组，为所述第一支撑杆(32)提供移动的动力；
所述第一支撑杆(32)上固定有第一固定板(36)，所述第一固定板(36)朝向所述剪切模组(4)的一侧固定有第一L型板(37)，所述第一L型板(37)的竖直板与所述第一固定板(36)连接，所述第一L型板(37)的水平板上固定有第一旋转马达(33)；水平板下端设置有第一悬臂(38)，所述第一旋转马达(33)驱动端穿过水平板与所述第一悬臂(38)连接，数个所述第一吸盘(34)设置在所述第一悬臂(38)底端，所述第一支撑杆(32)上设置有驱动所述第一L型板(37)上下运动的第一气缸(39)。


4.根据权利要求1所述的一种软包电芯自动拆解设备，其特征在于：所述剪切模组(4)包括剪切门架(41)、第一剪切刀(411)、第二剪切刀(421)、第一气液增压缸(412)和第二气液增压缸(422)，所述剪切门架(41)靠近所述上料输送线(2)的位置设置有两根第一导杆(413)，所述第一剪切刀(411)的两端滑动设置于所述第一导杆(413)上，所述第一剪切刀(411)正下方设置有用于放置软包电池的第一剪切平台(414)，所述剪切门架(41)顶板上靠近所述上料输送线(2)的一端设置有第一CCD相机，所述第一气液增压缸(412)安装在所述剪切门架(41)顶端，位于所述第一剪切刀(411)的正上方，所述剪切门架(41)上还设置有第一压紧机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵阳，杨国功，孙文，
申请(专利权)人：湖北德普智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42