一种全自动注液设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动注液设备，包括上料部、注液部、静置部、下料部，所述注液部为环形结构，所述上料部、静置部、下料部均与所述注液部连通；所述注液部包括与所述上料部连通的注液线，所述注液线上依次设置有上料电池装盘装置、测漏组件、注液组件、下料电池拆盘装置，本申请使用的过程中，电池与托盘进安装固定一次，即可完成整个生产过程，在注液、静置的过程中，无需对电池进行二次装卸与固定，而且在每次的拆盘合盘时，上料的拆盘合盘在同一工位，下料的拆盘合盘也在同一工位，因而大大降低托盘一致性要求，避免由于托盘匹配问题，造成的注液嘴与电芯注液口偏离问题，提高了注液的准确性，降低了漏液的几率。

A fully automatic liquid injection equipment

【技术实现步骤摘要】
一种全自动注液设备
本专利技术涉及电池注液设备
，具体是一种全自动注液设备。
技术介绍
锂电池是指电化学体系中含有锂（包括金属锂、锂合金和锂离子、锂聚合物）的电池。锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂金属电池通常是不可充电的，且内含金属态的锂。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。在锂离子电池的生产过程中，锂离子电池硬壳电芯注液，一直是电芯生产的核心技术环节。目前的注液设备普遍存在故障率高，设备可靠性低，设备使用寿命较短。造成以上问题的主要原因是，注液工序环境差，普遍设备存在电解液外泄，由此引起一系列设备问题及生产问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动注液设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动注液设备，包括上料部、注液部、静置部、下料部，所述注液部为环形结构，所述上料部、静置部、下料部均与所述注液部连通；所述注液部包括与所述上料部连通的注液线，所述注液线上依次设置有上料电池装盘装置、测漏组件、注液组件、下料电池拆盘装置，所述下料电池拆盘装置与所述上料电池拆盘装置之间通过注液线连通，所述静置部连通于所述注液组件与所述下料电池拆盘装置之间，所述下料部连通于所述下料电池拆盘装置一侧；所述静置部包括至少一个静置机构，所述静置机构包括静置罩以及设置于所述静置罩下端的密封环，所述静置罩上连通有用于控制所述静置罩内气压的气压控制组件。作为本专利技术进一步的方案：还包括安装于所述上料部、注液部、下料部上的机罩以及与所述注液部、静置部连通的供气管路。作为本专利技术进一步的方案：所述供气管路与所述气压控制组件、测漏组件连通。作为本专利技术进一步的方案：所述上料部包括上料中转线以及设置于所述上料中转线一侧的上料线，所述上料线靠近所述上料中转线的一端设置有第一中转机械手。作为本专利技术进一步的方案：所述上料线上依次布置连接有扫描组件、短路测试组件、第一NG机械手、第一称重组件，所述上料线靠近所述第一称重组件的位置设置有第二中转机械手。作为本专利技术进一步的方案：所述上料电池装盘装置包括托盘上料、上料拆盘，所述下料电池拆盘装置包括托盘下料、下料拆盘。作为本专利技术进一步的方案：所述上料电池装盘装置与所述测漏组件之间、所述注液组件与所述静置部之间、所述静置部与所述下料电池拆盘装置之间、所述下料电池拆盘装置与所述电池上料装盘装置之间均设有移栽机构。作为本专利技术进一步的方案：所述静置部与所述注液线之间设置有至少一个用于转运注液电池的RGV小车。作为本专利技术进一步的方案：所述静置机构包括底座以及设置于所述底座上端的支撑架，所述静置罩固定连接于所述底座上端，所述密封环连接于所述静置罩下端。作为本专利技术进一步的方案：所述下料部包括设置于所述下料电池拆盘装置一侧的第二称重组件，所述第二称重组件后侧安装有第一下料线、第二NG机械手，所述第二NG机械手后端连接有第二下料线。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本申请使用的过程中，电池与托盘进安装固定一次，即可完成整个生产过程，在注液、静置的过程中，无需对电池进行二次装卸与固定，而且在每次的拆盘合盘时，上料的拆盘合盘在同一工位，下料的拆盘合盘也在同一工位，因而大大降低托盘一致性要求，避免由于托盘匹配问题，造成的注液嘴与电芯注液口偏离问题，提高了注液的准确性，降低了漏液的几率；2、本申请利用托盘盛放电池并整体进入静置环境，然后根据依据工艺需要，采用合理循环次数的高低压静置模式，而且压力控制准确，避免了电芯的注液鼓包问题，能够确保电芯注液的浸润完全完成；3、本申请的注液线采用环形循环结构，即在注液线上的托盘在上料处盛放电池，然后经过测漏、注液、静置、下料，然后托盘在下料处将加工后的电池卸载，空载的托盘经过注液线循环在上料处，进而可以完成一个生产流程的托盘循环，所以，本申请的托盘可以重复循环使用，无需过多的人工干涉，提高了设备的自动化程度，提高了生产效率。附图说明图1为本实施例结构轴侧视图；图2为本实施例结构示意图；图3为本实施例上料部结构示意图；图4为本实施例注液部结构示意图；图5为本实施例静置装置结构示意图；图6为本实施例下料部结构示意图。图中：1-上料部、11-上料中转线、12-第一中转机械手、13-上料线、14-扫描机构、15-短路测试组件、16-第一NG机械手、17-第二中转机械手、18-第一称重组件；2-注液部、21-注液线、22-托盘上料、23-上料拆盘、24-移栽机构、25-侧漏组件、26-注液组件、27-静置上料线、28-下料拆盘、29-托盘下料；3-静置部、31-静置机构、32-底座、33-静置罩、34-密封环、35-气压控制组件、36-支撑架；4、下料部、41-第二称重组件、42-第二NG机械手、43-第一下料线、44-第二下料线；5-机罩、6-供气管路。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术实施例中，一种全自动注液设备，包括上料部1、注液部2、静置部3、下料部4，注液部2为环形结构，上料部1、静置部3、下料部4均与注液部2连通，还包括安装于上料部1、注液部2、下料部4上的机罩5以及与注液部2、静置部3连通的供气管路6，通过机罩5能够避免周围环境对电池注液的影响，提高注液的生产质量，供气管路6与气压控制组件35、测漏组件25连通。上料部1包括上料中转线11以及设置于上料中转线11一侧的上料线13，通过上料中转线11将待注液的电池从上一工位传输到本实施例的注液工位上，上料线13靠近上料中转线11的一端设置有第一中转机械手12，通过第一中转机械手12将上料中转线11上的待注液电池移送到上料线13上，上料线13上依次布置连接有扫描组件14、短路测试组件15、第一NG机械手16、第一称重组件18，通过扫描组件14对待注液的电池进行扫描识别，并通过短路测试组件15对电池的性能进行测试，若通过则继续进入下一工步，或不合格则通过第一NG机械手16将其抓取并剔除，上料线13靠近第一称重组件18的位置设置有第二中转机械手17，通过第二中转机械手17将剔除后剩余的电池依次放置在第一称重组件18上进行称重并记录。注液部2包括与上料部1连通的注液线21，注液线21上依次设置有上料电池装盘装置、测漏组件25、注液组件26、下料电池拆盘装置，上料电池装盘装置包括托盘上料22、上料拆盘23，下料电池拆盘装置包括托盘下料29、下料拆盘28，下料电池拆盘装置与上料电池拆盘装置之间通过注液线21连通，因而托盘能够在注液线21上循环流动。在本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动注液设备，包括上料部(1)、注液部(2)、静置部(3)、下料部(4)，其特征在于，所述注液部(2)为环形结构，所述上料部(1)、静置部(3)、下料部(4)均与所述注液部(2)连通；/n所述注液部(2)包括与所述上料部(1)连通的注液线(21)，所述注液线(21)上依次设置有上料电池装盘装置、测漏组件(25)、注液组件(26)、下料电池拆盘装置，所述下料电池拆盘装置与所述上料电池拆盘装置之间通过注液线(21)连通，所述静置部(3)连通于所述注液组件(25)与所述下料电池拆盘装置之间，所述下料部(4)连通于所述下料电池拆盘装置一侧；/n所述静置部包括至少一个静置机构(31)，所述静置机构(31)包括静置罩(33)以及设置于所述静置罩(33)下端的密封环(34)，所述静置罩(33)上连通有用于控制所述静置罩(33)内气压的气压控制组件(35)。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动注液设备，包括上料部(1)、注液部(2)、静置部(3)、下料部(4)，其特征在于，所述注液部(2)为环形结构，所述上料部(1)、静置部(3)、下料部(4)均与所述注液部(2)连通；
所述注液部(2)包括与所述上料部(1)连通的注液线(21)，所述注液线(21)上依次设置有上料电池装盘装置、测漏组件(25)、注液组件(26)、下料电池拆盘装置，所述下料电池拆盘装置与所述上料电池拆盘装置之间通过注液线(21)连通，所述静置部(3)连通于所述注液组件(25)与所述下料电池拆盘装置之间，所述下料部(4)连通于所述下料电池拆盘装置一侧；
所述静置部包括至少一个静置机构(31)，所述静置机构(31)包括静置罩(33)以及设置于所述静置罩(33)下端的密封环(34)，所述静置罩(33)上连通有用于控制所述静置罩(33)内气压的气压控制组件(35)。


2.根据权利要求1所述的一种全自动注液设备，其特征在于，还包括安装于所述上料部(1)、注液部(2)、下料部(3)上的机罩(5)以及与所述注液部(2)、静置部(3)连通的供气管路(6)。


3.根据权利要求2所述的一种全自动注液设备，其特征在于，所述供气管路(6)与所述气压控制组件(35)、测漏组件(25)连通。


4.根据权利要求1所述的一种全自动注液设备，其特征在于，所述上料部(1)包括上料中转线(11)以及设置于所述上料中转线(11)一侧的上料线(13)，所述上料线(13)靠近所述上料中转线(11)的一端设置有第一中转机械手(12)。


5.根据权利要求4所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭彪，程辉，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34