旋转取放料机构及半导体自动冲切设备制造技术

本申请涉及一种旋转取放料机构及半导体自动冲切设备。旋转取放料机构，包括导向板、驱动件、驱动板、联动轴及取料板，导向板上设置有导向槽，导向槽包括弧形段；驱动板包括相对设置的驱动端和传动端，驱动端传动连接于驱动件，传动端设置有腰形槽，在驱动件的驱动下，驱动板绕一轴线转动，且腰形槽的圆周运动轨迹在导向板上的正投影与弧形段相交；联动轴至少部分收容于导向槽内，且至少部分收容于腰形槽内，驱动件通过驱动板驱动联动轴在导向槽内移动；取料板固定连接于联动轴，联动轴在导向槽内移动时，带动取料板移动，以实现取料和放料。半导体自动冲切设备包括旋转取放料机构。仅需一个驱动件，即可实现旋转取放料机构的取料和放料动作。

Rotary feeding mechanism and semiconductor automatic punching equipment

【技术实现步骤摘要】
旋转取放料机构及半导体自动冲切设备
本申请涉及半导体制造领域，特别是涉及一种旋转取放料机构及半导体自动冲切设备。
技术介绍
在半导体的自动冲切过程中，往往需要一种可以180度旋转取料的机构。传统的设计方案需要多个电机和气缸的组合才能实现，而且占用空间大，效率低。而且，维护麻烦，故障率高。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的设计方案在实现旋转取料时，需要多个电机和气缸的组合才能实现，而且占用空间大，效率低的问题，提供一种旋转取放料机构及半导体自动冲切设备。一种旋转取放料机构，包括导向板、驱动件、驱动板、联动轴及取料板，其中，所述导向板上设置有导向槽，所述导向槽包括弧形段；所述驱动件用于提供驱动力；所述驱动板包括相对设置的驱动端和传动端，所述驱动端传动连接于驱动件，所述传动端设置有腰形槽，在所述驱动件的驱动下，所述驱动板绕一轴线转动，且所述腰形槽的圆周运动轨迹在所述导向板上的正投影与所述弧形段相交；所述联动轴至少部分收容于所述导向槽内，且至少部分收容于所述腰形槽内，所述驱动件通过所述驱动板驱动所述联动轴在所述导向槽内移动；所述取料板固定连接于所述联动轴，所述联动轴在所述导向槽内移动时，带动所述取料板移动，以实现取料和放料。在其中一个实施例中，所述导向槽还包括第一直线段和第二直线段，所述第一直线段位于所述弧形段的一端，并连通于所述弧形段，所述第二直线段位于所述弧形段的另一端，并连通于所述弧形段，所述联动轴在所述第一直线段和所述第二直线段内的移动分别对应所述取料板的取料动作和放料动作。在其中一个实施例中，所述第一直线段和所述第二直线段处于同一直线上，以实现180°旋转的取料和放料。在其中一个实施例中，所述驱动板与所述导向板之间的间隙小于预设值，以使得所述驱动板在所述导向板的表面转动。在其中一个实施例中，还包括连接杆、夹块和基准轴，所述取料板通过所述连接杆固定连接于所述联动轴，所述夹块固定于所述连接杆上，所述基准轴的一端固定于所述夹块上，另一端固定于预设位置，所述联动轴在所述导向槽内移动时，所述联动轴、所述夹块、所述取料板组成的装配体以所述基准轴为轴进行转动。在其中一个实施例中，还包括固定板，所述固定板与所述导向板相对设置，所述驱动板设置于所述固定板与所述导向板之间；所述基准轴穿过所述导向板，固定连接于所述固定板，且所述基准轴能够相对所述固定板转动。在其中一个实施例中，所述弧形段为一半圆形的弧形，所述基准轴与所述弧形段的圆心处于同一直线上。在其中一个实施例中，沿着长度延伸方向，所述腰形槽包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端为靠近所述驱动板转动时的转轴的一端，所述第二端为相对远离所述驱动板转动时的转轴的一端，所述驱动板转动时的转轴到所述第一端的距离小于所述弧形段的半径，且所述驱动板转动时的转轴到所述第二端的距离大于所述弧形段的半径。在其中一个实施例中，所述驱动板转动的转轴不在所述基准轴所在的直线上。上述旋转取放料机构，通过在导向板上设置导向槽，在驱动板上设置腰形槽，联动轴至少部分收容于导向槽内，且至少部分收容于腰形槽内，从而使联动轴受到导向槽和腰形槽的双重约束，则在驱动板转动时，可以通过双重约束作用驱使联动轴在导向槽内转动，从而使固定在联动轴上的取料板在取料位和放料位之间移动，实现取料和放料。上述过程中，只需要通过一个驱动件即可实现取料和放料，结构简单，占用的空间小，成本较低，且易于维护。本申请第二方面提供一种半导体自动冲切设备，包括取料盒、旋转取放料机构及放料台，所述旋转取放料机构为上述任一所述的旋转取放料机构，当所述旋转取放料机构的取料板位于弧形段的两端时，取料板分别对应所述取料盒和所述放料台。由于半导体自动冲切设备包括旋转取放料机构，因而，旋转取放料机构具备的有益效果，半导体自动冲切设备也相应具备。附图说明图1为本申请一实施例的旋转取放料机构的结构示意图；图2为本申请一实施例的旋转取放料机构的背面结构示意图；图3为本申请一实施例的旋转取放料机构的导向板的结构示意图；图4为本申请另一实施例的旋转取放料机构的背面结构示意图；图5为本申请一实施例的旋转取放料机构的驱动板的结构示意图；图6为本申请一实施例的旋转取放料机构的传动结构示意图；图7为本申请一实施例的旋转取放料机构的局部结构示意图；图8为本申请一实施例的半导体自动冲切设备的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本申请各实施例的旋转取放料机构及半导体自动冲切设备，通过一个驱动件即可驱动取料板在取料位置和放料位置之间移动，能够在狭小的环境中安装，结构简单，易于维护，且运行效率较高。下面结合附图详细描述本申请各实施例的旋转取放料机构及半导体自动冲切设备。请参阅图1和图2，示例性的示出了本申请一实施例的旋转取放料机构10的结构示意图，旋转取放料机构10包括导向板110、驱动件120、驱动板130、联动轴140及取料板150，导向板110上设置有导向槽112，联动轴140固定连接于取料板150，驱动件120通过驱动板130驱动联动轴140在导向槽112内移动，带动取料板150移动，以实现取料和放料。导向板110固定于预设的位置，不可移动，以避免联动轴140在导向槽112内移动时，带动导向板110偏移，从而使取料和放料过程出现偏移。例如，导向板110可以固定于冲切设备上，或者直接是冲切设备的一部分。导向槽112的形状定义了联动轴140的移动轨迹，联动轴140的移动轨迹决定了取料和放料的准确度，因而，导向槽112的形状与取料、放料的位置相适应。例如，请参阅图3，在一个或多个实施例中，导向槽112呈一镜像“C”形，包括弧形段112a，联动轴140从弧形段112a的一端移动到另一端，使取料板150在取料位置、放料位置之间切换。请参阅图3，在一些实施例中，导向槽112还可以包括第一直线段112b和第二直线段1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转取放料机构，其特征在于，包括导向板、驱动件、驱动板、联动轴及取料板，其中，/n所述导向板上设置有导向槽，所述导向槽包括弧形段；/n所述驱动件用于提供驱动力；/n所述驱动板包括相对设置的驱动端和传动端，所述驱动端传动连接于驱动件，所述传动端设置有腰形槽，在所述驱动件的驱动下，所述驱动板绕一轴线转动，且所述腰形槽的圆周运动轨迹在所述导向板上的正投影与所述弧形段相交；/n所述联动轴至少部分收容于所述导向槽内，且至少部分收容于所述腰形槽内，所述驱动件通过所述驱动板驱动所述联动轴在所述导向槽内移动；/n所述取料板固定连接于所述联动轴，所述联动轴在所述导向槽内移动时，带动所述取料板移动，以实现取料和放料。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转取放料机构，其特征在于，包括导向板、驱动件、驱动板、联动轴及取料板，其中，
所述导向板上设置有导向槽，所述导向槽包括弧形段；
所述驱动件用于提供驱动力；
所述驱动板包括相对设置的驱动端和传动端，所述驱动端传动连接于驱动件，所述传动端设置有腰形槽，在所述驱动件的驱动下，所述驱动板绕一轴线转动，且所述腰形槽的圆周运动轨迹在所述导向板上的正投影与所述弧形段相交；
所述联动轴至少部分收容于所述导向槽内，且至少部分收容于所述腰形槽内，所述驱动件通过所述驱动板驱动所述联动轴在所述导向槽内移动；
所述取料板固定连接于所述联动轴，所述联动轴在所述导向槽内移动时，带动所述取料板移动，以实现取料和放料。


2.根据权利要求1所述的旋转取放料机构，其特征在于，所述导向槽还包括第一直线段和第二直线段，所述第一直线段位于所述弧形段的一端，并连通于所述弧形段，所述第二直线段位于所述弧形段的另一端，并连通于所述弧形段，所述联动轴在所述第一直线段和所述第二直线段内的移动分别对应所述取料板的取料动作和放料动作。


3.根据权利要求2所述的旋转取放料机构，其特征在于，所述第一直线段和所述第二直线段处于同一直线上，以实现180°旋转的取料和放料。


4.根据权利要求1所述的旋转取放料机构，其特征在于，所述驱动板与所述导向板之间的间隙小于预设值，以使得所述驱动板在所述导向板的表面转动。


5.根据权利要求1所述的旋转取放料机构，其特征在于，还包括连接杆、夹块和基准轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王铁生，何勇，王政博，
申请(专利权)人：深圳市华龙精密模具有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44