用于用户交互的改进设备制造技术

本公开涉及用于用户交互的改进的设备。例如，一个实施例涉及一种设备，其中该设备被配置为使用第一传感器来识别该设备的用户，以获取被临时识别的用户，其中该设备被配置为：使用不同于第一传感器的第二传感器来空间地跟踪被识别的用户，以便更新分配给被识别的用户的位置，从而获取被识别和定位的用户，并且该设备被配置为通过确定是否通过被识别和定位的用户执行用户交互，以将用户交互链接到被识别和定位的用户。

Improved devices for user interaction

【技术实现步骤摘要】
用于用户交互的改进设备
本专利技术涉及智能助理解决方案中改进用户交互的领域，并且具体地，涉及智能助理解决方案中改进用户上下文感知的领域。
技术介绍
智能助理系统的下一发展阶段是获得越来越多的上下文感知。目标是这些智能助理系统知道谁在输入、用户在哪里和为什么要输入等等，以基于上下文信息给出尽可能好的反馈。这一点很重要，因为最终目标是将人机通信提升到真正的人机对话水平。例如，在不说出姓名或有意切换到特定用户配置文件的情况下，系统应将特定用户的备忘准确地存储在其用户备忘中，或者链接基于语音的日历条目，而不在讲话的用户的日历中明确提及该条目。例如，当今常见的智能家庭助理系统大多依赖于基于语音的用户通信。因此，经由说话人识别算法，根本无法或仅仅从音频输入信号中提取出关于谁在说话的非常重要的上下文信息。尽管说话人识别是连续的并且可能与文本无关，特别是在远场源位置变化过大的情况下，仍然是复杂且容易出错的。常见的智能助理解决方案不会独立地将用户上下文链接到给定输入或一些更高级的系统(如特定的智能扬声器)使用特定于文本的训练唤醒关键词来指定用户。因此，它们可以在发出唤醒命令后将输入临时链接到被识别用户，或者需要关于用户的信息作为附加外部输入。这种实现在现实生活情况下会产生失败，因为有时关键词被声明并且用户被识别，但在下一扬声阶段，另一个人会继续进行。机器无法识别说话人已更换。本专利技术旨在改善这种情况。
技术实现思路
一个实施例涉及一种设备，该设备被配置为使用第一传感器来识别该设备的用户，以获取被临时识别的用户，其中该设备被配置为使用不同于第一传感器的第二传感器来空间地跟踪被识别的用户，以便更新分配给被识别的用户的位置，从而获取被识别和定位的用户，并且其中该设备被配置为通过确定是否通过被识别和定位的用户执行用户交互，将用户交互链接到被识别和定位的用户。一个实施例涉及一种方法，该方法包括使用第一传感器来识别设备的用户以获取被临时识别的用户的步骤，其中该方法包括以下步骤：使用不同于第一传感器的第二传感器来空间地跟踪被识别的用户，以便更新分配给被识别的用户的位置，从而获取被识别和定位的用户，并且其中该方法包括通过确定是否通过被识别和定位的用户执行用户交互来将用户交互链接到被识别和定位的用户的步骤。附图说明通过阅读以下通过参考附图的非限制性示例给出的实施例的详细描述，本专利技术的进一步特征和优点将变得更加明显，其中：图1示出了根据一个实施例的设备的示意框图；图2示出了根据另一实施例的设备的示意框图；图3示出了根据一个实施例的用于维护智能助理系统的用户被识别和定位的概念的示意图；图4示出了根据一个实施例的在智能家庭助理中与雷达系统组合的麦克风波束形成传感器系统的示意框图；以及图5示出了根据一个实施例的方法的流程图。具体实施方式在下面的描述中，阐述了多个细节以提供对本专利技术的实施例更彻底的解释。然而，本领域技术人员应理解，本专利技术的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实施。在其它示例中，为了避免模糊本专利技术的实施例，以框图形式而不是详细地示出已知结构和设备。此外，除非另有特别说明，否则下文描述的不同实施例的特征可以彼此组合。图1示出了根据一个实施例的设备100的示意框图。设备100被配置为使用第一传感器102来识别设备100的用户104，以获取被临时识别的用户。此外，设备100被配置为使用不同于第一传感器102的第二传感器106来空间地跟踪被识别的用户104，以便更新分配给被识别的用户104的位置110、110’，从而获取被识别和定位的用户。此外，设备100被配置为通过确定是否通过被识别和定位的用户执行用户交互112来将用户交互112链接到被识别和定位的用户104。根据实施例，两个不同的传感器102、106用于识别和跟踪设备100的用户104，从而保持用户104被识别和定位，允许确定是否通过被识别和定位的用户104执行了在用户104的初始识别之后的某时执行的用户交互112。详细地，第一传感器102可用于(临时地或初始地)识别用户104，例如通过声音关键词或视觉识别(例如，面部识别)，其中第二传感器106可用于跟踪被识别的用户104，从而保持用户104被识别和定位，尽管如图1所示，用户104相对于设备100的位置110、110’可以改变。这允许将用户交互112链接到被识别和定位的用户104，即使用户交互112是在用户104的初始识别之后的某时(例如，在用户104的初始识别112之后的一秒或几秒、几分钟、几小时、甚至几天)被执行，并且即使被识别和定位的用户104改变其相对于设备100的位置110、110’。换言之，根据实施例，通过临时用户识别(例如，声音关键词，注视相机)，系统可通过跟踪位置来永久保存关于谁是用户的信息。因此，通过经由基于位置的跟踪桥接临时识别步骤之间的时间，可以实现关于谁是用户的永久意识。在实施例中，第一传感器102可以是识别传感器。例如，识别传感器可以是麦克风或麦克风阵列。从而，例如可基于声音关键词或语音识别来识别用户104。例如，识别传感器可以是相机。从而，例如可基于视觉识别(诸如，面部识别)来识别用户104。例如，识别传感器可以是TOF(飞行时间)传感器。从而，例如可基于使用TOF传感器获得的深度图来识别用户104。此外，TOF传感器也可以是TOF相机。在这种情况下，例如可基于视觉识别(诸如，面部识别)来识别用户104。在实施例中，第二传感器106可以是空间跟踪传感器。例如，空间跟踪传感器可以是雷达或飞行时间传感器。如图1中的示例所示，设备100可例如通过有线或无线连接而连接至第一传感器102和第二传感器106。在实施例中，设备100可以被配置为响应于识别设备100的用户104而初始定位被识别用户104的位置，并且初始地将定位的位置110分配给被识别用户104。从而，设备100可以被配置为使用第一传感器102或与第一传感器102相关联的位置信息来初始地定位被识别用户104。例如，第一传感器102可以是相机，其中响应于使用相机识别用户104，用户104可使用相机(例如，基于相机的已知相机位置和/或检测区域)被初始定位。例如，第一传感器102可以是麦克风阵列，其中响应于使用麦克风阵列识别用户104，用户104可以使用麦克风阵列初始地定位用户104，例如基于在麦克风阵列处接收(或检测)用户104的声音关键词或语音的方向。自然地，设备100还可以被配置为使用第二传感器106或者同时使用第一传感器102和第二传感器106来初始定位被识别用户104。例如，假设第一传感器102是相机，则可以通过视觉识别(例如，面部识别)来初始地识别用户104，其中响应于识别用户104，相机可用于初始地定位用户(例如，基于已知相机位置和/或相机的检测区域)和/或使用第二传感器106(其可以是雷达或飞行时间传感器)。当然，第一传感器102本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备(100)，/n其中所述设备(100)被配置为：使用第一传感器(102)来识别所述设备(100)的用户(104)，以获取被临时识别的用户(104)，/n其中所述设备(100)被配置为：使用不同于所述第一传感器(102)的第二传感器(102)来空间地跟踪被识别的所述用户(104)，以便更新分配给被识别的所述用户(104)的位置(110、110’)，从而获取被识别和定位的用户(104)，/n其中所述设备(100)被配置为：通过确定是否通过被识别和定位的所述用户(104)执行用户交互(112)，将所述用户交互(112)链接到被识别和定位的所述用户(104)。/n

【技术特征摘要】
20181030 EP 18203519.61.一种设备(100)，
其中所述设备(100)被配置为：使用第一传感器(102)来识别所述设备(100)的用户(104)，以获取被临时识别的用户(104)，
其中所述设备(100)被配置为：使用不同于所述第一传感器(102)的第二传感器(102)来空间地跟踪被识别的所述用户(104)，以便更新分配给被识别的所述用户(104)的位置(110、110’)，从而获取被识别和定位的用户(104)，
其中所述设备(100)被配置为：通过确定是否通过被识别和定位的所述用户(104)执行用户交互(112)，将所述用户交互(112)链接到被识别和定位的所述用户(104)。


2.根据权利要求1所述的设备(100)，
其中所述设备(100)被配置为：使用所述第一传感器(102)来初始地识别所述设备(100)的所述用户(104)，
并且其中所述设备(100)被配置为通过更新分配给被识别的所述用户(104)的所述位置(110、110’)来保持被识别的所述用户(104)是被识别的。


3.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100)，
其中所述设备(100)被配置为响应于识别所述设备(100)的所述用户(104)来初始地定位被识别的所述用户(104)，并且初始地将定位的所述位置分配给被识别的所述用户(104)。


4.根据权利要求3所述的设备(100)，
其中所述设备(100)被配置为使用所述第一传感器(102)或与所述第一传感器(102)相关联的位置信息来初始地定位被识别的所述用户(104)。


5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100)，
其中所述设备(100)被配置为使用所述第一传感器或不同于所述第一传感器(102)和所述第二传感器(106)的第三传感器(108)来检测所述用户(104)交互。


6.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100)，
其中所述设备(100)被配置为使用所述第二传感器(106)来识别被识别和定位的所述用户(104)，以确认被识别和定位的所述用户(104)的识别。


7.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100)，
其中所述用户(104)是第一用户(104)，
其中所述设备(100)被配置为使用所述第一传感器(102)来识别所述设备(100)的第二用...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·曼德尔，D·诺伊迈尔，
申请(专利权)人：英飞凌科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE