一种应用北斗与GPS双模传感器的无人机用定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用北斗与GPS双模传感器的无人机用定位装置，包括装置外壳、激光雷达测距仪和闪光信号灯，装置外壳的左右两侧均固定有侧板，且装置外壳的上表面固定有连接杆，装置外壳的内表面固定有电动推杆，且电动推杆的下端口固定有套板，激光雷达测距仪安装于套板的内侧，且套板的右端口固定有挡风玻璃，电动推杆的左下方设置有控制器，且控制器的左侧电性连接有GPS接收器，闪光信号灯镶嵌于装置外壳的下底面，电动推杆的右下方安装有北斗定位器。该应用北斗与GPS双模传感器的无人机用定位装置的主要特点是侧板采用向下倾斜设计，在移动过程中降低风阻，且激光雷达测距仪可伸出，提高测距准确性。

A positioning device for UAV Using Beidou and GPS dual-mode sensors

【技术实现步骤摘要】
一种应用北斗与GPS双模传感器的无人机用定位装置
本技术涉及定位
，具体为一种应用北斗与GPS双模传感器的无人机用定位装置。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机主要应用在军用和民用两大领域，无人机由于其工作任务的特殊性，需要有足够的动力和足够精准的定位能力。目前，民用无人机的定位装置一般直接安装在无人机内部，占用无人机内部过多空间，导致无人机体积较大，且不易进行安装和拆卸，为此我们提出一种应用北斗与GPS双模传感器的无人机用定位装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用北斗与GPS双模传感器的无人机用定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的目前，民用无人机的定位装置一般直接安装在无人机内部，占用无人机内部过多空间，导致无人机体积较大，且不易进行安装和拆卸等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种应用北斗与GPS双模传感器的无人机用定位装置，包括装置外壳、激光雷达测距仪和闪光信号灯，所述装置外壳的左右两侧均固定有侧板，且装置外壳的上表面固定有连接杆，所述装置外壳的内表面固定有电动推杆，且电动推杆的下端口固定有套板，所述激光雷达测距仪安装于套板的内侧，且套板的右端口固定有挡风玻璃，所述电动推杆的左下方设置有控制器，且控制器的左侧电性连接有GPS接收器，所述闪光信号灯镶嵌于装置外壳的下底面，所述电动推杆的右下方安装有北斗定位器。优选的，所述装置外壳采用金属材质，且侧板采用非金属材质，所述侧板与竖直方向的夹角为15°-35°，且侧板的外表面贴合有防水涂层。优选的，所述连接杆的下端面与装置外壳之间的连接方式为固定连接，且连接杆的内部贯穿有固定螺母，所述连接杆的上端面设置有无人机底盘，且无人机底盘与连接杆通过螺纹连接构成可拆卸结构。优选的，所述电动推杆与套板之间构成伸缩结构，且套板与激光雷达测距仪的外表面之间构成全包围结构，所述套板与激光雷达测距仪之间的连接方式为套接连接，所述控制器的下方设置有底槽。优选的，所述挡风玻璃的外形结构为弧形结构，且控制器与GPS接收器和北斗定位器之间的连接方式均为电性连接。优选的，所述闪光信号灯贯穿于装置外壳的下端面，且闪光信号灯关于套板的竖直中心线对称分布。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.设置的侧板采用非金属材质，且利用防水涂层进行隔离，既可以提高该装置内部的信号接收能力，又起到了抗风雨的作用，且侧板采用向下倾斜设计，降低风阻，进而减少能耗，设置的连接杆使得该装置不占用无人机内部空间，极大的降低了无人机的体积，且使得该定位装置的可适用于更多不同型号的无人机使用，适用能力较强；2.设置的电动推杆的目的是可以推动激光雷达测距仪，避免过多限制和遮挡激光雷达测距仪，提高激光雷达测距仪的测距范围和测距准确性，设置的挡风玻璃可采用弧形，提高激光雷达测距仪的可视范围的同时降低该激光雷达测距仪的风阻，且利用GPS接收器和北斗定位器同时使用，提高定位准确性；3.设置的闪光信号灯的目的是可以通过控制器的启动可以提高该无人机的亮度，便于肉眼对该无人机的观察难度。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术套板处俯视结构示意图；图3为本技术连接杆处侧视结构示意图。图中：1、装置外壳；2、侧板；3、防水涂层；4、连接杆；5、固定螺母；6、无人机底盘；7、电动推杆；8、套板；9、激光雷达测距仪；10、挡风玻璃；11、控制器；12、GPS接收器；13、闪光信号灯；14、北斗定位器；15、底槽。具体实施方式请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种应用北斗与GPS双模传感器的无人机用定位装置，包括装置外壳1、激光雷达测距仪9和闪光信号灯13，装置外壳1的左右两侧均固定有侧板2，且装置外壳1的上表面固定有连接杆4，装置外壳1的内表面固定有电动推杆7，且电动推杆7的下端口固定有套板8，激光雷达测距仪9安装于套板8的内侧，且套板8的右端口固定有挡风玻璃10，电动推杆7的左下方设置有控制器11，且控制器11的左侧电性连接有GPS接收器12，闪光信号灯13镶嵌于装置外壳1的下底面，电动推杆7的右下方安装有北斗定位器14，装置外壳1采用金属材质，且侧板2采用非金属材质，侧板2与竖直方向的夹角为15°-35°，且侧板2的外表面贴合有防水涂层3，其作用是设置的侧板2采用非金属材质，且利用防水涂层3进行隔离，既可以提高该装置内部的信号接收能力，又起到了抗风雨的作用，且侧板2采用向下倾斜设计，在移动过程中降低风阻，进而减少能耗；连接杆4的下端面与装置外壳1之间的连接方式为固定连接，且连接杆4的内部贯穿有固定螺母5，连接杆4的上端面设置有无人机底盘6，且无人机底盘6与连接杆4通过螺纹连接构成可拆卸结构，其作用是设置的连接杆4通过螺纹连接使得该装置安装在无人机底盘6的下方，不占用无人机内部空间，极大的降低了无人机的体积，且使得该定位装置的可适用于更多不同型号的无人机使用，适用能力较强，电动推杆7与套板8之间构成伸缩结构，且套板8与激光雷达测距仪9的外表面之间构成全包围结构，套板8与激光雷达测距仪9之间的连接方式为套接连接，控制器11的下方设置有底槽15，其作用是设置的电动推杆7的目的是可以推动套板8向下移动，进而可以使得激光雷达测距仪9脱离出底槽15，避免过多限制和遮挡激光雷达测距仪9，提高激光雷达测距仪9的测距范围和测距准确性；挡风玻璃10的外形结构为弧形结构，且控制器11与GPS接收器12和北斗定位器14之间的连接方式均为电性连接，其作用是设置的挡风玻璃10可采用弧形，提高激光雷达测距仪9的可视范围的同时降低该激光雷达测距仪9的风阻，且利用GPS接收器12和北斗定位器14同时使用，提高定位准确性，闪光信号灯13贯穿于装置外壳1的下端面，且闪光信号灯13关于套板8的竖直中心线对称分布，其作用是设置的闪光信号灯13的目的是可以通过控制器11的启动可以提高该无人机的亮度，便于肉眼对该无人机的观察难度。工作原理：对于这类的无人机定位装置，该装置主要由装置外壳1、激光雷达测距仪9和闪光信号灯13组成，在使用该装置时，首先将该装置的连接杆4的上表面贴合的无人机底盘6的下表面，然后拧动固定螺母5使得连接杆4和无人机底盘6进行固定，然后将该定位装置的线路连接置无人机内，该无人机的装置外壳1多个面采用金属材质，用于提高承载能力和抗压能力，且该装置的两端的侧板2采用非金属材质，且表面涂油防水涂层3，提高该装置内部GPS接收器12和北斗定位器14的信号接收能力；在日常的使用时，可以通过控制器11启动电动推杆7，使得电动推杆7推动套板8向下移动，可以使得激光雷达测距仪9脱离出底槽15，避免过多限制和遮挡激光雷达测距仪9，通过GPS接收器12和北斗定位器14，可以提高该装置的定位准确性，将信息传递至型号为AT89S51的控制器11进行处理，同时激本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用北斗与GPS双模传感器的无人机用定位装置，包括装置外壳(1)、激光雷达测距仪(9)和闪光信号灯(13)，其特征在于：所述装置外壳(1)的左右两侧均固定有侧板(2)，且装置外壳(1)的上表面固定有连接杆(4)，所述装置外壳(1)的内表面固定有电动推杆(7)，且电动推杆(7)的下端口固定有套板(8)，所述激光雷达测距仪(9)安装于套板(8)的内侧，且套板(8)的右端口固定有挡风玻璃(10)，所述电动推杆(7)的左下方设置有控制器(11)，且控制器(11)的左侧电性连接有GPS接收器(12)，所述闪光信号灯(13)镶嵌于装置外壳(1)的下底面，所述电动推杆(7)的右下方安装有北斗定位器(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用北斗与GPS双模传感器的无人机用定位装置，包括装置外壳(1)、激光雷达测距仪(9)和闪光信号灯(13)，其特征在于：所述装置外壳(1)的左右两侧均固定有侧板(2)，且装置外壳(1)的上表面固定有连接杆(4)，所述装置外壳(1)的内表面固定有电动推杆(7)，且电动推杆(7)的下端口固定有套板(8)，所述激光雷达测距仪(9)安装于套板(8)的内侧，且套板(8)的右端口固定有挡风玻璃(10)，所述电动推杆(7)的左下方设置有控制器(11)，且控制器(11)的左侧电性连接有GPS接收器(12)，所述闪光信号灯(13)镶嵌于装置外壳(1)的下底面，所述电动推杆(7)的右下方安装有北斗定位器(14)。


2.根据权利要求1所述的一种应用北斗与GPS双模传感器的无人机用定位装置，其特征在于：所述装置外壳(1)采用金属材质，且侧板(2)采用非金属材质，所述侧板(2)与竖直方向的夹角为15°-35°，且侧板(2)的外表面贴合有防水涂层(3)。


3.根据权利要求1所述的一种应用北斗与GPS双模传感器的无人机用定位装置，其特征在于：所述连接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡兵，
申请(专利权)人：南通航大电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32