一种用于对无人机巡检业务进行管控的系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于对无人机巡检业务进行管控的系统，所述系统包括无人机平台和业务数据平台，其中：所述无人机平台包括巡检无人机和飞行数据记录模块，所述巡检无人机根据任务指令，对电网设备进行巡检作业，获取作业结果；所述飞行数据记录模块，用于记录所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据，并根据所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据对所述巡检无人机的巡检作业进行实时管控；所述业务数据平台包括数据传输网络和数据服务模块，通过所述数据传输网络将所述作业结果和所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据传输至所述数据服务模块。

A system and method for control of UAV patrol service

【技术实现步骤摘要】
一种用于对无人机巡检业务进行管控的系统及方法
本专利技术涉及电网设备巡检
，更具体地，涉及一种用于对无人机巡检业务进行管控的系统及方法。
技术介绍
随着社会经济发展，电网设备规模快速发展。针对传统人工巡检方式难以适应电网高质量发展需求，电力行业各单位正在大力推广无人机应用，但是对于这些巡检无人机的管控却缺乏有效手段。在制定无人机巡检计划方面，各单位未充分考虑直升机和人工巡检，未实现“协同立体化巡检”，缺乏协同巡检计划制定、审批、执行的统一决策平台；在巡检作业空域规范使用方面，各单位尚未有监测平台可对无人机巡检实行全天候监控，存在黑飞现象，安全风险较大；在无人机巡检作业相关数据统计和汇总分析等方面，存在效率低、准确性不高等困难，缺乏有效的精益化考核手段；在设备巡检影像智能处理方面，尚无统一的可实用化技术验证平台，无法对缺陷智能识别算法进行客观评价和迭代更新。因此，需要一种无人机巡检智能一体化管控平台，实现对无人机巡检业务的有效管控。
技术实现思路
本专利技术技术方案提供一种用于对无人机巡检业务进行管控的系统及方法，以解决如何对无人机巡检业务管控技术不足的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种用于对无人机巡检业务进行管控的系统，所述系统包括无人机平台和业务数据平台，其中：所述无人机平台包括巡检无人机和飞行数据记录模块，所述巡检无人机根据任务指令，对电网设备进行巡检作业，获取作业结果；所述飞行数据记录模块，用于记录所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据，并根据所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据对所述巡检无人机的巡检作业进行实时管控；所述业务数据平台包括数据传输网络和数据服务模块，通过所述数据传输网络将所述作业结果和所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据传输至所述数据服务模块。优选地，所述飞行数据记录模块，还用于对所述巡检无人机和任务执行人员身份信息进行匹配，获取匹配结果。优选地，还包括客户应用平台，所述客户应用平台包括人员管理模块，所述人员管理模块用于记录所述巡检无人机的任务执行人员身份信息，并将所述任务执行人员身份信息与所述巡检无人机和飞行数据记录模块进行关联。优选地，还包括客户应用平台，所述客户应用平台包括协同巡检模块，所述协同巡检模块用于根据线路设备特征、巡检任务性质、地理气象环境和巡检成本，确定巡检方式；所述巡检方式包括：直升机、无人机和人工巡检；对所述巡检方式的巡检成本评估算法进行参数配置，确定至少两个评估指标及所述至少两个评估指标的权重，对所述巡检方式的巡检成本进行评估。优选地，还包括客户应用平台，所述客户应用平台包括缺陷识别模块，所述缺陷识别模块用于接收所述数据服务模块发送的所述作业结果；所述作业结果包括巡检影像；所述缺陷识别模块对接收到的所述巡检影像进行识别，对所述巡检影像的缺陷进行标注，并利用缺陷识别算法对所述巡检影像的缺陷进行识别。基于本专利技术的另一方面，提供一种用于对无人机巡检业务进行管控的方法，所述方法包括：根据任务指令，通过巡检无人机对电网设备进行巡检作业，获取作业结果；通过飞行数据记录模块记录所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据，并根据所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据对所述巡检无人机的巡检作业进行实时管控；通过数据传输网络将所述作业结果和所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据传输至所述数据服务模块。优选地，通过所述飞行数据记录模块对所述巡检无人机和任务执行人员身份信息进行匹配，获取匹配结果。优选地，通过人员管理模块用于记录所述巡检无人机的任务执行人员身份信息，并将所述任务执行人员身份信息与所述巡检无人机和飞行数据记录模块进行关联。优选地，通过协同巡检模块根据线路设备特征、巡检任务性质、地理气象环境和巡检成本，确定巡检方式；所述巡检方式包括：直升机、无人机和人工巡检；对所述巡检方式的巡检成本评估算法进行参数配置，确定至少两个评估指标及所述至少两个评估指标的权重，对所述巡检方式的巡检成本进行评估。优选地，还包括：通过所述缺陷识别模块接收所述数据服务模块发送的所述作业结果；所述作业结果包括巡检影像；通过所述缺陷识别模块对接收到的所述巡检影像进行识别，对所述巡检影像的缺陷进行标注，并利用缺陷识别算法对所述巡检影像的缺陷进行识别。本专利技术技术方案提供一种用于对无人机巡检业务进行管控的系统及方法，其中系统包括无人机平台和业务数据平台，其中：无人机平台包括巡检无人机和飞行数据记录模块，巡检无人机根据任务指令，对电网设备进行巡检作业，获取作业结果；飞行数据记录模块，用于记录巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据，并根据巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据对巡检无人机的巡检作业进行实时管控；业务数据平台包括数据传输网络和数据服务模块，通过数据传输网络将作业结果和巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据传输至数据服务模块。本专利技术技术方案解决了无人机应用过程中缺乏有效管控手段的问题，本专利技术技术方案，保障无人机巡检作业合法合规安全开展，提升巡检数据智能化处理水平，提高作业效率，实现巡检业务全过程统一规范化闭环管理。附图说明通过参考下面的附图，可以更为完整地理解本专利技术的示例性实施方式：图1为根据本专利技术优选实施方式的用于对无人机巡检业务进行管控的系统结构图；图2为根据本专利技术优选实施方式的用于对无人机巡检业务进行管控的系统结构图；以及图3为根据本专利技术优选实施方式的用于对无人机巡检业务进行管控的方法流程图。具体实施方式现在参考附图介绍本专利技术的示例性实施方式，然而，本专利技术可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本专利技术，并且向所属
的技术人员充分传达本专利技术的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本专利技术的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属
的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。图1为根据本专利技术优选实施方式的用于对无人机巡检业务进行管控的系统结构图。针对现有无人机巡检管控技术的不足，本申请实施方式提出了一种无人机巡检业务管控系统，可实现对电网设备巡检无人机全业务流程的有效管控。本申请提出的无人机巡检业务管控系统包括无人机平台、业务数据云平台和客户应用平台。如图1所示，一种用于对无人机巡检业务进行管控的系统，系统包括无人机平台101和业务数据平台102，其中：无人机平台101包括巡检无人机和飞行数据记录模块，巡检无人机根据任务指令，对电网设备进行巡检作业，获取作业结果；飞行数据记录模块，用于记录巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据，并根据巡检无人机的实时位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对无人机巡检业务进行管控的系统，其特征在于，所述系统包括无人机平台和业务数据平台，其中：/n所述无人机平台包括巡检无人机和飞行数据记录模块，所述巡检无人机根据任务指令，对电网设备进行巡检作业，获取作业结果；所述飞行数据记录模块，用于记录所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据，并根据所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据对所述巡检无人机的巡检作业进行实时管控；/n所述业务数据平台包括数据传输网络和数据服务模块，通过所述数据传输网络将所述作业结果和所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据传输至数据服务模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于对无人机巡检业务进行管控的系统，其特征在于，所述系统包括无人机平台和业务数据平台，其中：
所述无人机平台包括巡检无人机和飞行数据记录模块，所述巡检无人机根据任务指令，对电网设备进行巡检作业，获取作业结果；所述飞行数据记录模块，用于记录所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据，并根据所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据对所述巡检无人机的巡检作业进行实时管控；
所述业务数据平台包括数据传输网络和数据服务模块，通过所述数据传输网络将所述作业结果和所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据传输至数据服务模块。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述飞行数据记录模块，还用于对所述巡检无人机和任务执行人员身份信息进行匹配，获取匹配结果。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：还包括客户应用平台，所述客户应用平台包括人员管理模块，所述人员管理模块用于记录所述巡检无人机的任务执行人员身份信息，并将所述任务执行人员身份信息与所述巡检无人机和飞行数据记录模块进行关联。


4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：还包括客户应用平台，所述客户应用平台包括协同巡检模块，所述协同巡检模块用于根据线路设备特征、巡检任务性质、地理气象环境和巡检成本，确定巡检方式；
所述巡检方式包括：直升机、无人机和人工巡检；
对所述巡检方式的巡检成本评估算法进行参数配置，确定至少两个评估指标及所述至少两个评估指标的权重，对所述巡检方式的巡检成本进行评估。


5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：还包括客户应用平台，所述客户应用平台包括缺陷识别模块，所述缺陷识别模块用于接收所述数据服务模块发送的所述作业结果；所述作业结果包括巡检影像；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵瑰玮，付晶，蔡焕青，曹世鹏，刘壮，谈家英，文志科，陈怡，周立玮，胡霁，刘红锁，付应涛，曾云飞，
申请(专利权)人：中国电力科学研究院有限公司，国家电网有限公司，众芯汉创北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11