一种条形样品盘式视觉检测装置制造方法及图纸

一种条形样品盘式视觉检测装置，包括主体支架、盘式机构，样品进入机构、样品出去机构、视觉检测机构和控制器，主体支架包括顶板、底板、支撑杆和中间板，盘式机构包括旋转盘、轴承座和驱动机构，视觉检测机构包括样品出去检测摄像头和样品进入检测摄像头，样品出去机构设置在样品出口外侧且通过支架固定在顶板下方，样品出去机构包括剔除电机和剔除轮，样品进入机构包括出库电机、主动轮和从动轮。本申请放置主体采用盘式结构用于放置对应条形样品，有2两个样品进入口和一个样品出去口，可以方便条形样品进入和不合格样品排出，通过摄像头进行样品识别，由于条形样品通过色差即可进行分类因此通过视觉检测即可进行分类。

A kind of visual inspection device for strip sample disk

【技术实现步骤摘要】
一种条形样品盘式视觉检测装置
本技术涉及条形样品配套检测装置领域，特别是涉及一种条形样品盘式视觉检测装置。
技术介绍
目前国内大部分样品例如验孕样本，通过色差即可进行分类因此通过视觉检测即可进行分类，传统的人工分类，效率低下出错率往往较高，因此可以考虑采用检测装置全自动分类，来解决以上问题，实际设计中需要考虑条形样品的进入，检测，不合格产品的排出，以及样品通风问题，综上所述申请人设计一种条形样品盘式视觉检测装置。
技术实现思路
为了解决以上问题，本技术提供一种条形样品盘式视觉检测装置，放置主体采用盘式结构用于放置对应条形样品，有2两个样品进入口和一个样品出去口，可以方便条形样品进入和不合格样品排出，通过摄像头进行样品识别，由于条形样品通过色差即可进行分类因此通过视觉检测即可进行分类，为达此目的，本技术提供一种条形样品盘式视觉检测装置，包括主体支架、盘式机构，样品进入机构、样品出去机构、视觉检测机构和控制器，所述控制器安装在主体支架的底板上，所述控制器通过连接线接各电器设备，所述主体支架包括顶板、底板、支撑杆和中间板，所述顶板、底板和中间板的四个角由支撑杆穿过进行支撑形成主体支架，所述中间板上有环形护栏，所述环形护栏上开有样品进口和样品出口，所述盘式机构包括旋转盘、轴承座和驱动机构，所述旋转盘在环形护栏内，所述驱动机构安装在中间板下方，所述中间板中间上方有轴承座，所述驱动机构的驱动轴穿过轴承座与旋转盘相连，所述视觉检测机构包括样品出去检测摄像头和样品进入检测摄像头，所述样品出去检测摄像头和样品进入检测摄像头均安装在顶板上，所述样品出去检测摄像头设置在对应样品出去机构位置的顶部，所述样品进入检测摄像头设置在对应样品进入机构位置的顶部，所述样品出去机构设置在样品出口外侧且通过支架固定在顶板下方，所述样品出去机构包括剔除电机和剔除轮，所述剔除轮的转轴穿过对应支架，所述剔除轮的转轴端部上安装有剔除轮，所述样品进入机构设置在样品进口外侧且通过支架固定在中间板上方，所述样品进入机构包括出库电机、主动轮和从动轮，所述出库电机的转轴穿过对应支架，所述出库电机的转轴端部上安装有主动轮，所述主动轮上方有一对从动轮，所述从动轮通过对应转轴安装在对应支架上，所述主动轮和从动轮之间有样品进入口。本技术的进一步改进，所述样品进入机构还包括滑动挡板、滑杆、螺杆和螺杆电机，所述主动轮和从动轮前侧有滑动挡板，所述滑杆和螺杆穿过滑动挡板的弯折部分，所述螺杆上端有螺杆电机通过螺杆电机带动滑动挡板上下根据需要挡住主动轮和从动轮之间的样品进入口，通过滑动挡板挡住主动轮和从动轮之间的样品进入口可以防止旋转盘旋转过程中样品出入。本技术的进一步改进，所述样品进入机构有一对，两个样品进入机构顶部分别安装有样品进入检测摄像头一和样品进入检测摄像头二，为了提高工作效率可以设置一对样品进入机构。本技术的进一步改进，所述驱动机构包括驱动齿轮、辅助齿轮和主动电机，所述辅助齿轮的转轴为驱动机构的驱动轴，所述驱动齿轮与辅助齿轮啮合，所述驱动齿轮的转轴与主动电机的转轴相连，所述主动电机的主体安装在中间板底部，考虑旋转盘需要较大的力驱动，因此适应齿轮组辅助驱动。本技术的进一步改进，所述样品进入机构的样品进入口外侧有条形样品初检传动支架，所述条形样品初检传动支架，包括摄像头支架、初检摄像头、滚轮、框架、带传动电机、拨物电机、拨板和传送带，所述传送带设置在框架内，所述框架两端内各有一个滚轮，一端的滚轮通过转轴安装在框架端部内，另一端的滚轮与带传动电机转轴相连，所述带传动电机的主体通过支架安装在框架上，所述传送带套装在两个滚轮上由传动电机驱动运动，所述初检摄像头通过摄像头支架安装在框架上，所述初检摄像头的镜头朝下，条形样品由传送带传动经过初检摄像头的镜头下方，所述拨物电机通过支架安装在框架上，所述拨物电机的转轴上安装有拨板，所述传送带带动条形样品从拨物电机下方经过，初检摄像头检测到条形样品不合格由拨物电机带动拨板将不合格条形样品拨离，本申请可以通过传动支架对样品进行初检，从而剔除一些明显不合格的样品。本技术的进一步改进，所述框架内有落料盒，所述落料盒在传送带下方，设置落料盒用来接落下的样品。本技术的进一步改进，所述拨物电机、主动电机、出库电机和剔除电机均为步进电机，所述步进电机型号为56BYG250C步进电机，本系统中选用小型56BYG250C步进电机，该电机为四相步进电机，采用单极性直流电源供电。步进电机步数小，0.9度转动一圈需要走400步，精确度较高能够很好地完成相关操作。本技术的进一步改进，所述顶板和底板有成排的通孔，这样设计减轻实物重量，同时也能保证检测样本的通风效果，保障检测准确率。本技术的进一步改进，所述控制器型号为台达DVP16ES2，本申请已经得到实践采用型号为台达DVP16ES2的控制器即可满足全部控制需求。本技术的进一步改进，所述旋转盘有隔板，所述隔板可拆卸，相邻的隔板之间有放置槽用于放置样品，隔板可拆卸这样可以根据样品需要进行设置。本申请一种条形样品盘式视觉检测装置，设计点如下：1）本申请放置主体采用盘式结构，采用盘式结构用于放置对应条形样品，这样放置数较多，且便于旋转运动；2）本申请有2两个样品进入口和一个样品出去口，可以两个样品进入口同时样品进入提高样品进入效率，当检测出不合格产品，通过排料机构排出，待放置盘放满合格产品后，再通过排料口全部排出；3）本申请检测部分通过摄像头进行样品识别，由于条形样品通过色差即可进行分类因此通过视觉检测即可进行分类；4）考虑条形样品需要进行通风，顶部和底部可以设置通风孔；5）为了提高检测效率，本申请配套初检支架，初检支架中部有初检机构，通过支架在顶部设置摄像头进行初检，摄像头检测到明显不合格产品，由电机带动拨板将不合格产品打入到落料盒中。附图说明图1本申请实际工作示意图；图2本申请检测装置示意图；图3本申请检测装置样品进入部分局部示意图；图4本申请检测装置样品出去部分局部示意图；图5本申请检测装置样品出去进样品出去结构示意图；图6本申请检测装置内部样品放置盘示意图；图7本申请样品进入支架局部示意图；图8本申请系统总体框图；图9本申请PLC接线图附图标记说明：1，摄像头支架；2，初检摄像头；3，滚轮；4，框架；5，落料盒；6，带传动电机；7，拨物电机；8，拨板；9，传送带；10，顶板；11，控制器；12，底板；13，支撑杆；14，驱动齿轮；15，辅助齿轮；16，主动电机；17，样品出去检测摄像头；18，样品进入检测摄像头一；19，样品进入检测摄像头二；20，中间板；21，隔板；22，样品；23，旋转盘；24，出库电机；25，滑动挡板；26，主动轮；27，从动轮；28，滑杆；29，螺杆；30，螺杆电机；31，样品进口；32，剔除电机；33，轴承座；34，剔除轮；35，环形护栏；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种条形样品盘式视觉检测装置，包括主体支架、盘式机构，样品进入机构、样品出去机构、视觉检测机构和控制器（11），所述控制器（11）安装在主体支架的底板（12）上，所述控制器（11）通过连接线接各电器设备，其特征在于：所述主体支架包括顶板（10）、底板（12）、支撑杆（13）和中间板（20），所述顶板（10）、底板（12）和中间板（20）的四个角由支撑杆（13）穿过进行支撑形成主体支架，所述中间板（20）上有环形护栏（35），所述环形护栏（35）上开有样品进口（31）和样品出口（36），所述盘式机构包括旋转盘（23）、轴承座（33）和驱动机构，所述旋转盘（23）在环形护栏（35）内，所述驱动机构安装在中间板（20）下方，所述中间板（20）中间上方有轴承座（33），所述驱动机构的驱动轴穿过轴承座（33）与旋转盘（23）相连，所述视觉检测机构包括样品出去检测摄像头（17）和样品进入检测摄像头，所述样品出去检测摄像头（17）和样品进入检测摄像头均安装在顶板（10）上，所述样品出去检测摄像头（17）设置在对应样品出去机构位置的顶部，所述样品进入检测摄像头设置在对应样品进入机构位置的顶部，所述样品出去机构设置在样品出口（36）外侧且通过支架固定在顶板（10）下方，所述样品出去机构包括剔除电机（32）和剔除轮（34），所述剔除轮（34）的转轴穿过对应支架，所述剔除轮（34）的转轴端部上安装有剔除轮（34），所述样品进入机构设置在样品进口（31）外侧且通过支架固定在中间板（20）上方，所述样品进入机构包括出库电机（24）、主动轮（26）和从动轮（27），所述出库电机（24）的转轴穿过对应支架，所述出库电机（24）的转轴端部上安装有主动轮（26），所述主动轮（26）上方有一对从动轮（27），所述从动轮（27）通过对应转轴安装在对应支架上，所述主动轮（26）和从动轮（27）之间有样品进入口。/n...

【技术特征摘要】
1.一种条形样品盘式视觉检测装置，包括主体支架、盘式机构，样品进入机构、样品出去机构、视觉检测机构和控制器（11），所述控制器（11）安装在主体支架的底板（12）上，所述控制器（11）通过连接线接各电器设备，其特征在于：所述主体支架包括顶板（10）、底板（12）、支撑杆（13）和中间板（20），所述顶板（10）、底板（12）和中间板（20）的四个角由支撑杆（13）穿过进行支撑形成主体支架，所述中间板（20）上有环形护栏（35），所述环形护栏（35）上开有样品进口（31）和样品出口（36），所述盘式机构包括旋转盘（23）、轴承座（33）和驱动机构，所述旋转盘（23）在环形护栏（35）内，所述驱动机构安装在中间板（20）下方，所述中间板（20）中间上方有轴承座（33），所述驱动机构的驱动轴穿过轴承座（33）与旋转盘（23）相连，所述视觉检测机构包括样品出去检测摄像头（17）和样品进入检测摄像头，所述样品出去检测摄像头（17）和样品进入检测摄像头均安装在顶板（10）上，所述样品出去检测摄像头（17）设置在对应样品出去机构位置的顶部，所述样品进入检测摄像头设置在对应样品进入机构位置的顶部，所述样品出去机构设置在样品出口（36）外侧且通过支架固定在顶板（10）下方，所述样品出去机构包括剔除电机（32）和剔除轮（34），所述剔除轮（34）的转轴穿过对应支架，所述剔除轮（34）的转轴端部上安装有剔除轮（34），所述样品进入机构设置在样品进口（31）外侧且通过支架固定在中间板（20）上方，所述样品进入机构包括出库电机（24）、主动轮（26）和从动轮（27），所述出库电机（24）的转轴穿过对应支架，所述出库电机（24）的转轴端部上安装有主动轮（26），所述主动轮（26）上方有一对从动轮（27），所述从动轮（27）通过对应转轴安装在对应支架上，所述主动轮（26）和从动轮（27）之间有样品进入口。


2.根据权利要求1所述的一种条形样品盘式视觉检测装置，其特征在于：所述样品进入机构还包括滑动挡板（25）、滑杆（28）、螺杆（29）和螺杆电机（30），所述主动轮（26）和从动轮（27）前侧有滑动挡板（25），所述滑杆（28）和螺杆（29）穿过滑动挡板（25）的弯折部分，所述螺杆（29）上端有螺杆电机（30）通过螺杆电机（30）带动滑动挡板（25）上下根据需要挡住主动轮（26）和从动轮（27）之间的样品进入口。


3.根据权利要求1所述的一种条形样品盘式视觉检测装置，其特征在于：所述样品进入机构有一对，两个样品进入机构顶部分别安装有样品进入检测摄像头一（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭明，魏靖淞，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32