一种弹簧检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及输送装置领域，尤其是一种弹簧检测装置，包括工作台、升降机构、平移机构和转动机构。本实用新型专利技术采用识别系统对弹簧的几何尺寸进行测量，采用升降机构、平移机构和转动机构共同协作对弹簧的端面粗糙度和永久变形进行测量。本实用新型专利技术的有益效果是：结构简单紧凑，测量精度高，测量效率高；能够同时对多个弹簧主要参数进行测量。

A spring testing device

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧检测装置
本技术涉及弹簧检测领域，尤其是一种弹簧检测装置。
技术介绍
弹簧是一种存储机械能的弹性物体。利用弹簧的特性和功能，弹性是机械和仪表制造业广泛采用的制作各种零件和元件的基础材料，从熟悉的电器到大型机器和结构，从老式设备到现代设备，弹簧的使用很普遍，因此，对弹簧的稳定性提出了一定的要求。弹簧的几何尺寸和力学性能是衡量弹簧质量的重要指标，弹簧的几何尺寸有线径、内径外径、自由高度、垂直度等，弹簧的力学性能包括永久变形等，现有技术的检测装置只能对少量参数进行测量，不能同时对多个重要参数进行测量，效率不高。
技术实现思路
基于此，提供了一种弹簧检测装置。一种弹簧检测装置，包括工作台、升降机构、平移机构、转动机构，所述工作台外壁安装有升降机构，所述工作台底面设有阶梯轴，所述工作台侧壁固定有识别系统，所述升降机构包括左侧伺服电缸和右侧伺服电缸，所述左侧伺服电缸的伸出杆与平移机构的左端固定，所述右侧伺服电缸的伸出杆与平移机构的右端固定，所述平移机构包括丝杠电机，丝杠，滑轨，所述滑轨上安装有往复直线运动的第一滑块和第二滑块，所述丝杠左端固定左侧支座，所述丝杠右端固定右侧支座，所述丝杠电机固定在右侧支座上，所述丝杠电机带动丝杠转动，所述左侧支座和右侧支座下方均设有螺纹孔，所述螺纹孔分别与左侧伺服电缸的伸出杆和右侧伺服电缸的伸出杆螺纹连接，所述第一滑块下方固定有压力传感器，所述压力传感器下方固定有套筒，所述第二滑块下方固定有表面粗糙度检测器，所述第一滑块与第二滑块通过连接杆固定，所述转动机构包括蜗杆电机，所述蜗杆电机输出轴上安装有蜗杆，所述蜗杆传递运动到蜗轮上，所述蜗轮与轴套通过平键固定。在其中一个实施例中，所述识别系统包括图像采集器、光源和柔光布，所述图像采集器固定在工作台左侧壁，所述光源固定在工作台右侧壁，所述光源表面包覆有柔光布。在其中一个实施例中，所述左侧伺服电缸和右侧伺服电缸均采用防转伺服电缸。在其中一个实施例中，所述轴套上方固定有环形薄磁铁。上述一种弹簧检测装置，具有以下效果：1、结构简单紧凑，测量精度高，测量效率高；2、能够同时对多个弹簧主要参数进行测量。附图说明图1是本技术实施例的主视图；图2是本技术实施例的立体视图；图3是本技术实施例的俯视图；图中标示如下：1-工作台，11-阶梯轴，111-基准线，2-升降机构，21-左侧伺服电缸，211-左侧伺服电缸的伸出杆，22-右侧伺服电缸，221-右侧伺服电缸的伸出杆，3-平移机构，31-丝杠电机，311-丝杠，312-连接杆，32-右侧支座，33-左侧支座，34-滑轨，35-第一滑块，36-第二滑块，37-压力传感器，38-套筒，39-表面粗糙度检测器，391-表面粗糙度传感器，4-转动机构，41-蜗杆电机，411-蜗杆电机输出轴，42-蜗杆，43-蜗轮，44-轴套，441-环形薄磁铁，45-平键，46-内径规，5-识别系统，51-图像采集器，52-光源，53-柔光布，6-待测弹簧。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1至图3所示，一种弹簧检测装置，包括工作台1、升降机构2、平移机构3、转动机构4，所述工作台1外壁安装有升降机构2，升降机构2行程与工作台1高度有一定重合，有效减少整个装置的外形尺寸，所述工作台1底面设有阶梯轴11，所述工作台1侧壁固定有识别系统5，所述阶梯轴11与识别系统5布置在同一轴线上，所述阶梯轴11母线上设置有竖直的基准线111，基准线111选用亮色的线条，减少背光对基准线111成像结果的干扰，基准线111用于校准识别系统5和作为测量垂直度的基准，所述升降机构2包括左侧伺服电缸21和右侧伺服电缸22，所述左侧伺服电缸的伸出杆211与平移机构3的左端固定，所述右侧伺服电缸的伸出杆221与平移机构3的右端固定，所述平移机构3包括丝杠电机31，丝杠311，滑轨34，所述滑轨34上安装有往复直线运动的第一滑块35和第二滑块36，所述丝杠311左端固定左侧支座33，所述丝杠311右端固定右侧支座32，所述丝杠电机31固定在右侧支座32上，所述丝杠电机31带动丝杠311转动，所述左侧支座33和右侧支座32下方均设有螺纹孔，所述螺纹孔分别与左侧伺服电缸21的伸出杆211和右侧伺服电缸的伸出杆221螺纹连接，所述第一滑块35下方固定有压力传感器37，所述压力传感器37下方固定有套筒38，套筒38顶部开设有螺纹孔，通过螺钉固定在压力传感器37下方，套筒38外径小于待测弹簧6外径，套筒38内径大于待测弹簧6内径，压力传感器37采用平膜压阻式压力传感器37，升降机构2驱动平移机构3下移，套筒38接触弹簧支撑圈，弹簧对套筒38的作用力传递到压力传感器37的膜片上，传感器电阻发生变化，将信号输入到控制器，所述第二滑块36下方固定有表面粗糙度检测器39，所述第一滑块35与第二滑块36通过连接杆312固定，防止第一滑块35和第二滑块36相对运动，便于丝杠311驱动滑块在两个检测工位上切换，所述转动机构4包括蜗杆电机41，所述蜗杆电机输出轴411上安装有蜗杆42，所述蜗杆42传递运动到蜗轮43上，所述蜗轮43与轴套44通过平键45固定，所述轴套44与阶梯轴11间隙配合，蜗轮蜗杆机构用于驱动轴套44旋转，轴套44横截面为T形，轴套44上表面作为待测弹簧6的支持面，轴套44下表面与阶梯轴11轴肩接触，轴套44的孔与阶梯轴11间隙配合，在永久变形检验过程中，升降机构2对待测弹簧6压缩，待测弹簧6对轴套44的下压力与阶梯轴11轴肩的支持力平衡，蜗轮43轴向不受力，同时转动机构4安装在工作台1底部，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧检测装置，包括工作台、升降机构、平移机构、转动机构，其特征在于，/n所述工作台外壁安装有升降机构，所述工作台底面设有阶梯轴，所述工作台侧壁固定有识别系统，/n所述升降机构包括左侧伺服电缸和右侧伺服电缸，所述左侧伺服电缸的伸出杆与平移机构的左端固定，所述右侧伺服电缸的伸出杆与平移机构的右端固定，/n所述平移机构包括丝杠电机，丝杠，滑轨，所述滑轨上安装有往复直线运动的第一滑块和第二滑块，所述丝杠左端固定左侧支座，所述丝杠右端固定右侧支座，所述丝杠电机固定在右侧支座上，所述丝杠电机带动丝杠转动，所述左侧支座和右侧支座下方均设有螺纹孔，所述螺纹孔分别与左侧伺服电缸的伸出杆和右侧伺服电缸的伸出杆螺纹连接，所述第一滑块下方固定有压力传感器，所述压力传感器下方固定有套筒，所述第二滑块下方固定有表面粗糙度检测器，所述第一滑块与第二滑块通过连接杆固定，/n所述转动机构包括蜗杆电机，所述蜗杆电机输出轴上安装有蜗杆，所述蜗杆传递运动到蜗轮上，所述蜗轮与轴套通过平键固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹簧检测装置，包括工作台、升降机构、平移机构、转动机构，其特征在于，
所述工作台外壁安装有升降机构，所述工作台底面设有阶梯轴，所述工作台侧壁固定有识别系统，
所述升降机构包括左侧伺服电缸和右侧伺服电缸，所述左侧伺服电缸的伸出杆与平移机构的左端固定，所述右侧伺服电缸的伸出杆与平移机构的右端固定，
所述平移机构包括丝杠电机，丝杠，滑轨，所述滑轨上安装有往复直线运动的第一滑块和第二滑块，所述丝杠左端固定左侧支座，所述丝杠右端固定右侧支座，所述丝杠电机固定在右侧支座上，所述丝杠电机带动丝杠转动，所述左侧支座和右侧支座下方均设有螺纹孔，所述螺纹孔分别与左侧伺服电缸的伸出杆和右侧伺服电缸的伸出杆螺纹连接，所述第一滑块下方固定有压力传感器，所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢承冬，潘清辉，
申请(专利权)人：梅州广汽华德汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44