一种高效掘进自移式伸缩机尾装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种高效掘进自移式伸缩机尾装置，包括自移机尾、可伸缩机身、正常机身，所述自移机尾的一端与外部带式输送机搭接，另一端与可伸缩机身的一端连接，可伸缩机身的另一端与正常机身连接，所述正常机身固定于巷道内，所述自移机尾能够相对于巷道地面前后移动，可伸缩机身能够相对于巷道地面长度可伸缩，本实用新型专利技术可在掘进后配套带式输送机不停机的工况下，连续掘进50m，刚好使掘进带式输送机储带仓胶带全部抽出，在带式输送机下次安装储带、停机检修时，调整输送机配套机尾装置，减少了掘进带式输送机因机尾延长需停机的次数，提高了巷道掘进的整体效率。

A kind of high efficiency self moving telescopic tail device for driving

【技术实现步骤摘要】
一种高效掘进自移式伸缩机尾装置
本技术涉及煤矿井下运输设备
，尤其涉及一种高效掘进自移式伸缩机尾装置。
技术介绍
目前，在机械化、智能化的掘进开采过程中，开采、掘进技术日渐成熟，掘进机的速度可实现每天掘进50m巷道，而配套带式输送机的现有技术，采用自移机尾与二运带式输送机搭接配合使用，由于自移机尾与二运带式输送机搭接长度为15米，最大可实现15m范围内不停机自动掘进巷道。掘进15m后，必须停机增加带式输送机机身，工作效率低，且每次启动时，输送机负载大，会影响滚筒、机架、胶带等使用寿命。
技术实现思路
有必要提出一种高效掘进自移式伸缩机尾装置。一种高效掘进自移式伸缩机尾装置，包括自移机尾、可伸缩机身、正常机身，所述自移机尾的一端与外部带式输送机搭接，另一端与可伸缩机身的一端连接，可伸缩机身的另一端与正常机身连接，所述正常机身固定于巷道内，所述自移机尾能够相对于巷道地面前后移动，可伸缩机身能够相对于巷道地面长度可伸缩。优选的，所述可伸缩机身包括若干支腿、连杆、托辊，所述若干支腿的下端设置滚轮，所述连杆设置于相邻支腿之间，连杆的两端分别连接支腿，所述每个连杆是由两节铰接杆铰接连接，在相对设置的两个支腿之上设置托辊，托辊相对于支腿转动。优选的，在最前端的一个支腿与自移机尾之间设置拉杆，最后端的一个支腿与正常机身之间连接。优选的，所述自移机尾包括中间横梁、自移轨道、机尾滚筒、胶带、调平组件、托辊组，所述自移轨道沿着巷道长度方向设置于巷道地面，若干中间横梁沿着巷道长度方向设置于自移轨道上方，若干调平组件设置于自移轨道和中间横梁之间，机尾滚筒靠近中间横梁的一端设置，在正常机身的机头端设置外部的机头滚筒，胶带套设于机尾滚筒和机头端的机头滚筒之间，托辊组设置于中间横梁的上方，用于支撑胶带。优选的，所述自移机尾还包括机尾调平油缸、调整油缸、推移油缸，所述调平组件包括中间调平油缸，机尾调平油缸、调整油缸分别设置于中间横梁的两端，机尾调平油缸和调整油缸的活塞杆分别与中间横梁连接，机尾调平油缸和调整油缸的缸体与滑靴连接，滑靴设置于巷道地面上，推移油缸的活塞杆与中间横梁铰接，缸体与自移轨道铰接，所述中间调平油缸的活塞杆与中间横梁连接，缸体与自移轨道滑动连接，还在中间调平油缸的缸体下端设置止爬钩，所述止爬钩的的上端与中间调平油缸的缸体外壳固定连接，所述止爬钩的下端向内弯折，以与自移轨道限位卡合，在止爬钩内设置滑轮，滑轮的轴与止爬钩连接，滑轮的轮面与自移轨道滑动配合。优选的，所述自移轨道包括若干节轨道单体，相邻轨道单体之间铰接连接，每个轨道单体至少对应设置一个调平油缸。优选的，所述自移机尾还包括调偏油缸，调偏油缸横向设置，以实现自移机尾的调偏。优选的，在中间横梁的上表面设置滑动轨道，以与上方的带式输送机滑动配合。本技术中，其有益效果在于：本技术可在掘进后配套带式输送机不停机的工况下，连续掘进50m，一般自移机尾配置的胶带为100m/卷，在带式输送机延长50m时，刚好使储带仓胶带全部抽出，需要停机安装储带、检修，此时调整输送机配套机尾装置，减少了掘进带式输送机因机尾延长需停机的次数，改善了滚筒、机架、胶带等部件的受力状况，提高了巷道掘进的整体效率。附图说明图1、2、3为本技术中三种使用状态参考图。图4为本技术的结构示意图。图5为图4中的自移机尾10的间断部分示意图。图6为图4中沿着A-A的剖示意图。图7为图4中沿着B-B的剖示意图。图8为图3中表达可伸缩机身20拉伸的局部放大示意图。图中：自移机尾10、中间横梁11、自移轨道12、机尾滚筒13、胶带15、中间调平油缸16、止爬钩161、滑轮162、机尾调平油缸17、调整油缸18、调偏油缸181、推移油缸19、可伸缩机身20、支腿21、连杆22、托辊23、滚轮24、拉杆25、正常机身30、掘进机100、二运带式输送机200、高效掘进自移式伸缩机尾装置300。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。参见图1-8，本技术实施例提供了一种高效掘进自移式伸缩机尾装置300，包括自移机尾10、可伸缩机身20、正常机身30，所述自移机尾10的一端与外部二运带式输送机200搭接，另一端与可伸缩机身20的一端连接，可伸缩机身20的另一端与正常机身30连接，所述正常机身30固定于巷道内，所述自移机尾10能够相对于巷道地面前后移动，可伸缩机身20能够相对于巷道地面长度可伸缩。进一步，所述可伸缩机身20包括若干支腿21、连杆22、托辊23，所述若干支腿21的下端设置滚轮24，所述连杆22设置于相邻支腿21之间，连杆22的两端分别连接支腿21，所述每个连杆22是由两节铰接杆铰接连接，在相对设置的两个支腿21之上设置托辊23，托辊23相对于支腿21转动。进一步，在最前端的一个支腿21与自移机尾10之间设置拉杆25，最后端的一个支腿21与正常机身30之间连接。以将可伸缩机身20与自移机尾10之间连接。进一步，所述自移机尾10包括中间横梁11、自移轨道12、机尾滚筒13、胶带15、调平组件、托辊组，所述自移轨道12沿着巷道长度方向设置于巷道地面，若干中间横梁11沿着巷道长度方向设置于自移轨道12上方，若干调平组件设置于自移轨道12和中间横梁11之间，机尾滚筒13靠近中间横梁11的一端设置，在正常机身30的机头端设置外部的机头滚筒，胶带15套设于机尾滚筒13和机头端的机头滚筒之间，托辊组设置于中间横梁11的上方，用于支撑胶带15。进一步，所述自移机尾10还包括机尾调平油缸17、调整油缸18、推移油缸19，所述调平组件包括中间调平油缸16，机尾调平油缸17、调整油缸18分别设置于中间横梁11的两端，机尾调平油缸17和调整油缸18的活塞杆分别与中间横梁11连接，机尾调平油缸17和调整油缸18的缸体与滑靴连接，滑靴设置于巷道地面上，推移油缸19的活塞杆与中间横梁11铰接，缸体与自移轨道12铰接，所述中间调平油缸16的活塞杆与中间横梁11连接，缸体与自移轨道12滑动连接，还在中间调平油缸16的缸体下端设置止爬钩161，所述止爬钩161的的上端与中间调平油缸16的缸体外壳固定连接，所述止爬钩161的下端向内弯折，以与自移轨道12限位卡合，在止爬钩161内设置滑轮162，滑轮162的轴与止爬钩161轴连接，滑轮162的轮面与自移轨道12滑动配合。进一步，所述自移轨道12包括若干节轨道单体，相邻轨道单体之间铰接连接，每个轨道单体至少对应设置一个调平油缸。进一步，所述自移机尾还包括调偏油缸181，调偏油缸181横向设置，以实现自移机尾的调偏。进一步，在中间横梁11的上表面设置滑动轨道，以与上方的二运带式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效掘进自移式伸缩机尾装置，其特征在于：包括自移机尾、可伸缩机身、正常机身，所述自移机尾的一端与外部带式输送机搭接，另一端与可伸缩机身的一端连接，可伸缩机身的另一端与正常机身连接，所述正常机身固定于巷道内，所述自移机尾能够相对于巷道地面前后移动，可伸缩机身能够相对于巷道地面长度可伸缩。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效掘进自移式伸缩机尾装置，其特征在于：包括自移机尾、可伸缩机身、正常机身，所述自移机尾的一端与外部带式输送机搭接，另一端与可伸缩机身的一端连接，可伸缩机身的另一端与正常机身连接，所述正常机身固定于巷道内，所述自移机尾能够相对于巷道地面前后移动，可伸缩机身能够相对于巷道地面长度可伸缩。


2.如权利要求1所述的高效掘进自移式伸缩机尾装置，其特征在于：所述可伸缩机身包括若干支腿、连杆、托辊，所述若干支腿的下端设置滚轮，所述连杆设置于相邻支腿之间，连杆的两端分别连接支腿，所述每个连杆是由两节铰接杆铰接连接，在相对设置的两个支腿之上设置托辊，托辊相对于支腿转动。


3.如权利要求2所述的高效掘进自移式伸缩机尾装置，其特征在于：在最前端的一个支腿与自移机尾之间设置拉杆，最后端的一个支腿与正常机身之间连接。


4.如权利要求1所述的高效掘进自移式伸缩机尾装置，其特征在于：所述自移机尾包括中间横梁、自移轨道、机尾滚筒、胶带、调平组件、托辊组，所述自移轨道沿着巷道长度方向设置于巷道地面，若干中间横梁沿着巷道长度方向设置于自移轨道上方，若干调平组件设置于自移轨道和中间横梁之间，机尾滚筒靠近中间横梁的一端设置，在正常机身的机头端设置外部的机头滚筒，胶带套设于机尾滚筒和机头端的机头滚筒之间，托辊组设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰春森，王荣国，王宁，杨海，蔡瑞坤，赵峰，冯宝忠，
申请(专利权)人：宁夏天地西北煤机有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64