定位方法及装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种定位方法及装置、电子设备及存储介质。所述定位方法，应用于包含车载定位模块的车载设备中，包括：接收移动设备的投屏数据；根据所述投屏数据，确定所述移动设备内的移动定位模块是否启动；若所述移动定位模块启动，则向所述移动设备发送第一停止指令并由所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位获得定位数据。其中，所述第一停止指令，用于指示移动设备停止所述移动定位模块的定位。

Positioning method and device, electronic equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
定位方法及装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种定位方法及装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
手机、平板电脑或可穿戴式设备等移动设备，通常包括定位模块，该定位模块可以用于定位。但是局限于移动设备的体积和/或成本问题，移动设备的定位模块的定位精确度等可能会受限于定位模块自身的硬件或软件。然而移动设备将投屏数据投影到车载设备时，会使用车载设备放大显示移动设备的显示界面等，但是相关技术中对车载设备的资源利用能力有限。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例期望提供一种定位方法及装置、电子设备及存储介质。本专利技术的技术方案是这样实现的：本申请实施例第一方面提供一种定位方法，应用于包含车载定位模块的车载设备中，包括：接收移动设备的投屏数据；根据所述投屏数据，确定所述移动设备内的移动定位模块是否启动；若所述移动定位模块启动，则向所述移动设备发送第一停止指令并由所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位获得定位数据。其中，所述第一停止指令，用于指示移动设备停止所述移动定位模块的定位。基于上述方案，所述方法还包括：确定所述移动定位模块的当前定位能力及所述车载定位模块的当前定位能力；所述向所述移动设备发送第一停止指令并由所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位，包括：当所述车载定位模块的当前定位能力强于或等于所述移动定位模块的当前定位能力时，向所述移动设备发送所述第一停止指令，并由所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位并获得定位数据。基于上述方案，所述方法还包括：在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位之后，确定是否发生第一预设事件；在发生第一预设事件时，确定所述移动定位模块的当前定位能力及所述车载定位模块的当前定位能力；若所述车载定位模块的当前定位能力强于或等于所述移动定位模块的当前定位能力，确定继续使用所述车载定位模块进行定位。基于上述方案，所述方法还包括：若所述车载定位模块的当前定位能力弱于所述移动定位模块的当前定位能力，向所述移动设备发送取代请求；其中，所述取代请求，用于请求所述移动设备的移动定位模块取代所述车载定位模块进行定位。基于上述方案，所述在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位之后，确定是否发生第一预设事件，包括：在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位后，确定当前时刻是否为预定时间间隔对应的间隔时刻；在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位后，确定当前时刻的所述车载定位模块的当前定位能力是否下降到能力阈值；在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位后，确定当前时刻的所述车载定位模块的当前定位能力是否下降到能力阈值且维持小于能力阈值的持续时长达到时长阈值；在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位后，检测到将所述车载定位模块切换为所述移动定位模块的切换指令。基于上述方案，所述方法还包括：将所述定位数据发送给所述移动设备，其中，所述定位数据，用于所述移动设备更新发送给所述车载设备的所述投屏数据。基于上述方案，所述方法还包括：确定所述车载设备是否包含产生所述投屏数据所对应原始数据的目标应用；当所述车载设备包含目标应用时，从所述移动设备的所述目标应用请求所述原始数据的运行数据；启动所述车载设备内的所述目标应用；所述车载设备的所述目标应用启动后，根据所述运行数据继续运行。基于上述方案，所述方法还包括：在所述车载设备内的所述目标应用启动之后，向所述移动终端发送第二停止指令，其中，所述第二停止指令用于指示所述移动终端停止所述目标应用的运行及所述投屏数据的投屏应用的运行。基于上述方案，所述方法还包括：确定是否发生第二预设事件；在发生所述第二预设事件时，确定所述车载定位模块及所述移动车载模组同时定位；向所述移动设备发送定位请求，其中，所述定位请求，用于指示所述移动设备启动所述移动定位模块进行定位；接收所述移动定位模块发送的定位数据；结合所述车载定位模块和所述移动定位数据的定位数据，更新定位。本申请实施例第二方面提供一种定位方法，应用于移动设备中，包括：移动定位模块进行定位，获得定位数据；根据所述定位数据，向车载设备发送投屏数据；在所述投屏数据接收车载设备发送的第一停止指令；根据所述第一停止指令，停止所述移动定位模块的定位。基于上述方案，所述方法还包括：在所述移动定位模块停止之后，按照预设时间间隔检测所述移动定位模块的定位能力；将所述移动定位模块的定位能力发送给所述车载设备；接收所述车载设备基于所述移动定位模块的定位能力返回的取代请求；根据所述取代请求，所述移动定位模块取代所述车载定位模块进行定位。基于上述方案，所述方法还包括：接收所述车载设备发送的第二停止指令，其中，所述第二停止指令为：所述车载设备确定出包含提供所述投屏数据的原始数据的目标应用发送的；根据所述第二停止指令，停止所述移动设备内的目标应用及提供所述投屏数据的投屏应用。基于上述方案，所述方法还包括：在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位后，接收所述车载设备在发生第二预设事件时发送的定位请求；基于所述定位请求，启动所述移动定位模块的定位并获得定位数据；将所述移动定位模块的定位数据发送给所述车载设备，其中，所述移动定位模块的定位数据与所述车载定位模块的定位数据，共同用于更新定位。本申请实施例第三方面提供一种定位装置，应用于包含车载定位模块的车载设备中，包括：第一接收模块，用于接收移动设备的投屏数据；确定模块，用于根据所述投屏数据，确定所述移动设备内的移动定位模块是否启动；第一发送模块，用于若所述移动定位模块启动，则向所述移动设备发送第一停止指令，其中，所述第一停止指令，用于指示移动设备停止所述移动定位模块的定位；第一定位模块，用于所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位，并获得定位数据。本申请实施例第四方面提供一种定位装置，包括：第二定位模块，用于移动定位模块进行定位，获得定位数据；第二发送模块，用于根据所述定位数据，向车载设备发送投屏数据；第二接收模块，用于在所述投屏数据接收车载设备发送的第一停止指令；所述第二定位模块，还用于根据所述第一停止指令，停止所述移动定位模块的定位。本申请实施例第五方面提供一种电子设备，其特征在于，包括：收发器，用于收发数据；存储器，至少用于存储计算机可执行指令；处理器，分别与所述收发器及所述存储器连接，用于通过执行所述计算机可执行指令，能够实现前述第一方面或第二方面任意技术方案提供的定位方法。本申请实施例第六方面提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于包含车载定位模块的车载设备中，包括：/n接收移动设备的投屏数据；/n根据所述投屏数据，确定所述移动设备内的移动定位模块是否启动；/n若所述移动定位模块启动，则向所述移动设备发送第一停止指令并由所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位获得定位数据；其中，所述第一停止指令，用于指示移动设备停止所述移动定位模块的定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于包含车载定位模块的车载设备中，包括：
接收移动设备的投屏数据；
根据所述投屏数据，确定所述移动设备内的移动定位模块是否启动；
若所述移动定位模块启动，则向所述移动设备发送第一停止指令并由所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位获得定位数据；其中，所述第一停止指令，用于指示移动设备停止所述移动定位模块的定位。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述移动定位模块的当前定位能力及所述车载定位模块的当前定位能力；
所述向所述移动设备发送第一停止指令并由所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位，包括：
当所述车载定位模块的当前定位能力强于或等于所述移动定位模块的当前定位能力时，向所述移动设备发送所述第一停止指令，并由所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位并获得定位数据。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位之后，确定是否发生第一预设事件；
在发生第一预设事件时，确定所述移动定位模块的当前定位能力及所述车载定位模块的当前定位能力；
若所述车载定位模块的当前定位能力强于或等于所述移动定位模块的当前定位能力，确定继续使用所述车载定位模块进行定位。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述车载定位模块的当前定位能力弱于所述移动定位模块的当前定位能力，向所述移动设备发送取代请求；其中，所述取代请求，用于请求所述移动设备的移动定位模块取代所述车载定位模块进行定位。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位之后，确定是否发生第一预设事件，包括：
在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位后，确定当前时刻是否为预定时间间隔对应的间隔时刻；
在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位后，确定当前时刻的所述车载定位模块的当前定位能力是否下降到能力阈值；
在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位后，确定当前时刻的所述车载定位模块的当前定位能力是否下降到能力阈值且维持小于能力阈值的持续时长达到时长阈值；
在所述车载定位模块替代所述移动定位模块进行定位后，检测到将所述车载定位模块切换为所述移动定位模块的切换指令。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述定位数据发送给所述移动设备，其中，所述定位数据，用于所述移动设备更新发送给所述车载设备的所述投屏数据。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述车载设备是否包含产生所述投屏数据所对应原始数据的目标应用；
当所述车载设备包含目标应用时，从所述移动设备的所述目标应用请求所述原始数据的运行数据；
启动所述车载设备内的所述目标应用；
所述车载设备的所述目标应用启动后，根据所述运行数据继续运行。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车载设备内的所述目标应用启动之后，向所述移动终端发送第二停止指令，其中，所述第二停止指令用于指示所述移动终端停止所述目标应用的运行及所述投屏数据的投屏应用的运行。


9.根据权利要求1所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖安华，
申请(专利权)人：北京梧桐车联科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11