基于3D拍照视觉定位技术的发动机缸盖安装孔的校验设备制造技术

本发明专利技术涉及基于3D拍照视觉定位技术的发动机缸盖安装孔的校验设备，包括并排分布的流水线，流水线包括输送线、用于发动机缸盖短暂停留以便于校验的校验线，流水线中的校验线之间设有带有多组3D相机的校验装置，校验装置以顺逆时针方向间歇往复转动180°的运动方式且通过多组3D相机对位于校验线上发动机缸盖上的安装孔进行多面校验。本发明专利技术效率高，通过顺逆时针方向间歇往复转动180°的校验装置能够对多条流水线上的发动机缸盖同时进行安装孔校验；自动化程度高、识别判断效果好以及识别判断错误率低，校验全程通过伺服电机控制驱动，通过3D相机对发动机缸盖上的多个安装孔面进行拍照视觉定位识别判断，更加快速、准确。

Calibration equipment of mounting hole of engine cylinder head based on 3D photo visual positioning technology

【技术实现步骤摘要】
基于3D拍照视觉定位技术的发动机缸盖安装孔的校验设备
本专利技术涉及汽车零部件校验
，具体为基于3D拍照视觉定位技术的发动机缸盖安装孔的校验设备。
技术介绍
发动机缸盖用于安装在发动机缸体的上面，从上部密封缸体并构成燃烧室。发动机缸盖在进行再制造过程中，表面会喷涂一些涂层进行修复，在喷涂过程中涂料颗粒有可能会进入到发动机缸盖上的安装孔内，影响发动机的装配。因此在喷涂后，需要对发动机缸盖上的安装孔进行校验，判断是否有涂料颗粒残留在安装孔内。现有的还没有较好的校验设备或方式对发动机缸盖上的安装孔进行快速且高质量的校验，只能通过人工肉眼进行识别判断，一方面效率低，无法适用在流水化生产线中，另一方面，校验效果差，容易出现识别判断错误。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提出了基于3D拍照视觉定位技术的发动机缸盖安装孔的校验设备。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：基于3D拍照视觉定位技术的发动机缸盖安装孔的校验设备，包括并排分布的流水线，流水线包括输送线、用于发动机缸盖短暂停留以便于校验的校验线，流水线中的校验线之间设有带有多组3D相机的校验装置，校验装置以顺逆时针方向间歇往复转动180°的运动方式且通过多组3D相机对位于校验线上发动机缸盖上的安装孔进行多面校验。进一步地，所述校验装置包括沿流水线轴线方向分布且设置在校验线之间中间处的转轴、与转轴连接以带动转轴转动的伺服电机、设置在转轴上随转轴作圆周转动的C形架，3D相机安装在C形架的内侧架壁上且与发动机缸盖上的安装孔面对应。进一步地，所述转轴的高度与流水线的高度齐平。进一步地，所述校验线与输送线间隔一定距离用于校验装置在旋转时不会与流水线发生干涉。进一步地，所述输送线、校验线均包括有独立的驱动辊和从动辊。本专利技术的有益效果是：本专利技术效率高，通过顺逆时针方向间歇往复转动180°的校验装置能够对多条流水线上的发动机缸盖同时进行安装孔校验；自动化程度高、识别判断效果好以及识别判断错误率低，校验全程通过伺服电机控制驱动，通过3D相机对发动机缸盖上的多个安装孔面进行拍照视觉定位识别判断，更加快速、准确。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：图1为本专利技术的(使用状态)俯视结构示意图；图2为图1中的A-A剖视示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本专利技术进一步阐述。如图1至图2所示，基于3D拍照视觉定位技术的发动机缸盖安装孔的校验设备，包括前后并排分布的两个流水线，每一个流水线包括两个输送线1和一个位于两个输送线1之间的校验线2，输送线1和校验线2均为独立的完整流水线，均包括有独立的驱动辊和从动辊。其中校验线2的作用是用于发动机缸盖短暂停留以便于校验。两个流水线中的两个校验线2之间的中部位置处设有带有多组3D相机6的校验装置，校验装置能够以顺逆时针方向间歇往复转动180°的运动方式且通过多组3D相机6对位于校验线2上发动机缸盖上的安装孔进行多面校验。每一个流水线中的校验线2的两端与两个输送线1之间间隔一定距离，这是为了避免校验装置在旋转时与流水线发生干涉，为校验装置的旋转预留空间。所述校验装置包括沿流水线轴线方向分布且设置在两个校验线2之间中间处位置的转轴3，且转轴3的高度与校验线2的高度齐平。转轴3通过轴承架支撑，其左端部同轴连接有伺服电机4，通过伺服电机4的控制驱使，转轴3能够绕其自身轴线做顺逆时针间歇往复旋转运动。转轴3上通过螺钉固定安装有随转轴3作圆周转动的C形架5。3D相机6设有八组，其中四组以两两为一组，左右对称安装在C形架5的内侧左右侧架壁上，剩余的四组依次安装在C形架5的内侧边侧架壁上；从而分别与发动机缸盖上的安装孔面对应。基于上述，使用时，发动机缸盖7固定在承载板上，承载板通过左侧的输送线1输送至校验线2上后停留，初始时，如图1本专利技术的俯视视图所示，C形架5处于水平状态，C形架5的左右两侧侧架位于校验线2与输送线1之间的预留出的间隙内，此时，3D相机6对应着后侧校验线2上发动机缸盖7的左、右侧端面、后侧端面。启动伺服电机4，带动转轴3顺时针转动180°，转动过程中，3D相机6依次对后侧的发动机缸盖7的左、右侧端面、后侧端面、上侧端面，前侧的发动机缸盖7的上侧端面、左、右侧端面、后侧端面进行拍照，并将图片传递到分析设备中进行分析，快速地对拍到的安装孔进行识别盘判断。伺服电机4在带动转轴3顺时针转动180°后短暂停止转动；此时，校验线2上的驱动辊转动，将校验完成后的发动机缸盖7输送至右侧的输送线1上，同时左侧的输送线1再次输送两个发动机缸盖7至校验线2上。接着，使伺服电机4反转，带动转轴3逆时针转动180°，重复上述3D相机6的拍照过程。伺服电机4每转动180°，就会实现对两个发动机缸盖7进行安装孔校验，因此，与现有的安装孔校验方式相比，效率极高；另外，通过现有成熟的3D相机的拍照视觉定位技术对发动机缸盖7上的安装孔进行识别判断，比现有的人工肉眼识别判断，要更加快速、准确度高，识别判断错误率低。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于3D拍照视觉定位技术的发动机缸盖安装孔的校验设备，其特征在于：包括并排分布的流水线，流水线包括输送线(1)、用于发动机缸盖短暂停留以便于校验的校验线(2)，流水线中的校验线(2)之间设有带有多组3D相机(6)的校验装置，校验装置以顺逆时针方向间歇往复转动180°的运动方式且通过多组3D相机(6)对位于校验线(2)上发动机缸盖上的安装孔进行多面校验。/n

【技术特征摘要】
1.基于3D拍照视觉定位技术的发动机缸盖安装孔的校验设备，其特征在于：包括并排分布的流水线，流水线包括输送线(1)、用于发动机缸盖短暂停留以便于校验的校验线(2)，流水线中的校验线(2)之间设有带有多组3D相机(6)的校验装置，校验装置以顺逆时针方向间歇往复转动180°的运动方式且通过多组3D相机(6)对位于校验线(2)上发动机缸盖上的安装孔进行多面校验。


2.根据权利要求1所述的基于3D拍照视觉定位技术的发动机缸盖安装孔的校验设备，其特征在于：所述校验装置包括沿流水线轴线方向分布且设置在校验线(2)之间中间处的转轴(3)、与转轴(3)连接以带动转轴(3)转动的伺服电机(4)、设置在转轴(3)上随转轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：程敬卿，薛卫昌，王蓉蓉，
申请(专利权)人：芜湖鼎恒材料技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34