平地机差速传动系统及平地机技术方案

本实用新型专利技术提供了一种平地机差速传动系统及平地机，平地机包括相联动的第一车轮和第二车轮，平地机差速传动系统包括：动力输入轴、差速机构、第一链轮机构、第二链轮机构；动力输入轴与差速机构连接，差速机构分别与第一链轮机构和第二链轮机构连接，第一链轮机构和第一车轮连接，第二链轮机构和第二车轮连接；差速机构用于在第一车轮和第二车轮回转半径不同时调节第一链轮机构和第二链轮机构的转速，以使第一车轮和第二车轮以不同速度转动。该平地机差速传动系统，能够有效防止第一车轮和第二车轮在回转半径不同时相对地面转动且产生滑动的现象，降低了车轮的磨损程度，提高了车轮的使用寿命，减少了发动机功率浪费。

Grader differential drive system and grader

【技术实现步骤摘要】
平地机差速传动系统及平地机
本技术涉及平地机
，具体而言，涉及一种平地机差速传动系统及包括该平地机差速传动系统的平地机。
技术介绍
目前，平地机的中、后轮为驱动轮，作业时动力由后桥通过链条将动力传递到中、后车轮，两组车轮速度一致。在实际使用过程中，因作业场地不平整、车轮的气压不同、橡胶车胎磨损差异等都会导致车轮的滚动半径不同，车轮的切线速度不一致，但是由于这两组车轮刚性联接，导致滚动半径小的车轮存在滚动及沿地面滑动的情况，进而导致这两组车轮之间产生寄生功率，浪费发动机功率、链条承受较大负载、车轮磨损加剧。
技术实现思路
为了改善上述技术问题至少之一，本技术的一个目的在于提供一种平地差速传动系统。本技术的另一个目的在于提供一种包括上述平地机差速传动系统的平地机。为了实现上述目的，本技术的技术方案提供了一种平地机差速传动系统，所述平地机包括相联动的第一车轮和第二车轮，所述平地机差速传动系统包括：动力输入轴、差速机构、第一链轮机构、第二链轮机构；所述动力输入轴与所述差速机构连接，所述差速机构分别与所述第一链轮机构和所述第二链轮机构连接，所述第一链轮机构和所述第一车轮连接，所述第二链轮机构和所述第二车轮连接；所述差速机构用于在所述第一车轮和所述第二车轮回转半径不同时调节所述第一链轮机构和所述第二链轮机构的转速，以使所述第一车轮和所述第二车轮以不同速度转动。本技术第一方面的技术方案提供的平地机差速传动系统，用于平地机，平地机包括相联动的第一车轮和第二车轮，平地机差速传动系统包括：动力输入轴、差速机构、第一链轮机构和第二链轮机构。其中，动力输入轴与差速机构连接，差速机构分别与第一链轮机构和第二链轮机构连接，第一链轮机构和第一车轮连接，第二链轮机构和第二车轮连接，这样，当动力输入轴运转时能够驱动差速机构和第一链轮机构、第二链轮机构运行，从而带动第一车轮和第二车轮转动，且差速机构能够在第一车轮和第二车轮的回转半径不同时自动调节第一链轮机构和第二链轮机构的转速，使第一车轮和第二车轮同步且以不同速度转动，防止第一车轮和第二车轮由于车胎气压不同、磨损程度不同或遇到路面不平整的情况时相对地面转动且发生滑动的现象，降低了车轮的磨损程度，进而提高了车轮的使用寿命，且有效减少了发动机功率的浪费。另外，本技术提供的上述技术方案中的平地机差速传动系统还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，所述第一链轮机构包括第一主链轮、第一车轮端链轮以及套设在所述第一主链轮和所述第一车轮端链轮上的链条，所述第一主链轮与所述动力输入轴连接，所述第一车轮端链轮和所述第一车轮连接；所述第二链轮机构包括第二主链轮、第二车轮端链轮以及套设在所述第二主链轮和所述第二车轮端链轮上的链条，所述第二主链轮与所述动力输入轴连接，所述第二车轮端链轮和所述第二车轮连接。第一链轮机构包括第一主链轮、第一车轮端链轮和链条，第一主链轮与动力输入轴连接，第一车轮端链轮与第一车轮连接，第一主链轮和第一车轮端链轮通过链条连接，从而使得当动力输入轴转动时能够带动第一主链轮转动、第一车轮端链轮转动，进而带动第一车轮转动。第二链轮机构包括第二主链轮、第二车轮端链轮和链条，第二主链轮与动力输入轴连接，第二车轮端链轮与第二车轮连接，第二主链轮和第二车轮端链轮通过链条连接，从而使得当动力输入轴转动时能够带动第二主链轮转动、第二车轮端链轮转动，进而带动第二车轮转动。在上述技术方案中，所述差速机构包括：与所述动力输入轴相连的十字轴、与所述主链轮固定连接的大锥齿轮和安装在所述十字轴上的小锥齿轮；其中，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮相啮合，所述小锥齿轮用于在所述第一车轮和所述第二车轮回转半径不同时绕所述动力输入轴的中心转动并绕所述十字轴的轴线旋转，以调节两个所述主链轮的转速。差速机构包括十字轴、大锥齿轮和小锥齿轮。其中，十字轴与动力输入轴相连，大锥齿轮与主链轮固定连接，小锥齿轮安装在十字轴上并与大锥齿轮相啮合，当第一车轮和第二车轮的回转半径相同时，差速机构不起作用，动力输入轴转动时带动十字轴及两个主链轮转动，小锥齿轮不自转仅绕着动力输入轴的中心旋转，当遇到路面不平整时即第一车轮和第二车轮回转半径不同时，差速机构开始起作用，动力输入轴运转时带动十字轴及两个主链轮转动，小锥齿轮不仅绕着动力输入轴的中心旋转，而且还绕着十字轴的轴线转动，此时两个主链轮的转速一个为动力输入轴的转动与小锥齿轮自转产生的速度之和，另一个为动力输入轴与小锥齿轮自传产生的速度之差，因此第一车轮和第二车轮的转速不同，起到差速的效果，进而有助于降低第一车轮和第二车轮在遇到路面不平整的情况时的磨损程度，提高其使用寿命。在上述任一技术方案中，所述平地机差速传动系统还包括：轴承，设置在所述动力输入轴与所述第一主链轮之间。平地机差速传动系统还包括轴承，轴承具有支撑机械旋转体，降低其运转过程中的摩擦系数并保证其回转精度的作用，通过将轴承设置在动力输入轴与第一主链轮之间，进而有助于提高平地机差速传动系统运转的稳定性和可靠性。在上述技术方案中，所述大锥齿轮与所述动力输入轴的轴线方向相同，所述小锥齿轮垂直于所述大锥齿轮的轴线方向。即大锥齿轮与动力输入轴同轴设置，小锥齿轮垂直于大锥齿轮的轴线方向，进而小锥齿轮能够与大锥齿轮相啮合，且保证两者能够发生稳定的相对转动。在上述技术方案中，所述大锥齿轮与所述第一主链轮和所述第二主链轮一体相连；和/或，所述动力输入轴与所述十字轴刚性连接。通过将大锥齿轮与第一主链轮和第二主链轮一体相连，进而有助于提高主链轮与大锥齿轮连接的可靠性，整体性较高，便于安装和拆卸。动力输入轴与十字轴刚性连接，即十字轴能够随动力输入轴转动而转动，且转动速度相同，且连接较为可靠、稳定。在上述任一技术方案中，所述动力输入轴为后桥半轴。本技术第二方面的技术方案提供了一种平地机，包括：车体；车轮机构，包括沿所述车体的长度方向设置的第一车轮、第二车轮和第三车轮，所述第一车轮和所述第二车轮相联动；和第一方面的技术方案中任一项所述的平地机差速传动系统，所述平地机差速传动系统的第一车轮端链轮和第二车轮端链轮分别与所述第一车轮和所述第二车轮相连。本技术第二方面的技术方案提供的平地机，因包括第一方面技术方案中任一项所述的平地机差速传动系统，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。在上述技术方案中，所述车轮机构的数量为两组，两组所述车轮机构对称设置在所述车体宽度方向的两侧；所述平地机差速传动系统的数量为两组，两组所述平地机差速传动系统分别与对称设置在所述车体宽度方向两侧的所述车轮机构相连。车轮机构的数量为两组，两组车轮机构对称设置在车体宽度方向的两侧，以保证平地机行驶的稳定性，平地机差速传动系统的数量与车轮机构的数量相同，且与对称设置在车体宽度方向两侧的车轮机构中的第一车轮和第二车轮相连，以使车体宽度方向两侧的第一车轮和第二车轮都具有差速功能。在上述技术方案中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平地机差速传动系统，所述平地机包括相联动的第一车轮和第二车轮，其特征在于，所述平地机差速传动系统包括：/n动力输入轴、差速机构、第一链轮机构和第二链轮机构；/n所述动力输入轴与所述差速机构连接，所述差速机构分别与所述第一链轮机构和所述第二链轮机构连接，所述第一链轮机构和所述第一车轮连接，所述第二链轮机构和所述第二车轮连接；/n所述差速机构用于在所述第一车轮和所述第二车轮回转半径不同时调节所述第一链轮机构和所述第二链轮机构的转速，以使所述第一车轮和所述第二车轮以不同速度转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种平地机差速传动系统，所述平地机包括相联动的第一车轮和第二车轮，其特征在于，所述平地机差速传动系统包括：
动力输入轴、差速机构、第一链轮机构和第二链轮机构；
所述动力输入轴与所述差速机构连接，所述差速机构分别与所述第一链轮机构和所述第二链轮机构连接，所述第一链轮机构和所述第一车轮连接，所述第二链轮机构和所述第二车轮连接；
所述差速机构用于在所述第一车轮和所述第二车轮回转半径不同时调节所述第一链轮机构和所述第二链轮机构的转速，以使所述第一车轮和所述第二车轮以不同速度转动。


2.根据权利要求1所述的平地机差速传动系统，其特征在于，
所述第一链轮机构包括第一主链轮、第一车轮端链轮以及套设在所述第一主链轮和所述第一车轮端链轮上的链条，所述第一主链轮与所述动力输入轴连接，所述第一车轮端链轮和所述第一车轮连接；
所述第二链轮机构包括第二主链轮、第二车轮端链轮以及套设在所述第二主链轮和所述第二车轮端链轮上的链条，所述第二主链轮与所述动力输入轴连接，所述第二车轮端链轮和所述第二车轮连接。


3.根据权利要求2所述的平地机差速传动系统，其特征在于，
所述差速机构包括：与所述动力输入轴相连的十字轴、与所述第一主链轮和第二主链轮固定连接的大锥齿轮和安装在所述十字轴上的小锥齿轮；
其中，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮相啮合，所述小锥齿轮用于在所述第一车轮和所述第二车轮回转半径不同时绕所述动力输入轴的中心转动并绕所述十字轴的轴线旋转，以调节第一主链轮和第二主链轮的转速。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军华，殷实，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43