一种膨胀阀螺丝高度自动检测机构制造技术

本发明专利技术公开了一种膨胀阀螺丝高度自动检测机构，包括：底板、旋转工作台、产品治具座、辅助驱动机构、检测机构、下料机构，所述产品治具座以及带动产品治具座夹紧或张开的辅助驱动机构设置于所述旋转工作台上，所述检测机构和所述下料机构依次设置于所述旋转工作台的外侧，所述下料机构根据检测结果抓取产品并将产品放于指定位置。通过上述方式，本发明专利技术一种膨胀阀螺丝高度自动检测机构，实现对产品的自动化测量，减少了操作员工的工作量，大大缩短了测量周期，避免人为误差，提高检测精度。

An automatic detection mechanism for screw height of expansion valve

【技术实现步骤摘要】
一种膨胀阀螺丝高度自动检测机构
本专利技术涉及膨胀阀组装设备领域，特别是涉及一种膨胀阀螺丝高度自动检测机构。
技术介绍
在组装膨胀阀时，需要在产品上组装螺丝，而且对螺丝与产品上安装螺丝的那个表面的高度差具有一定要求，以免给后期组装带来问题。但是现在还是采用人工观察或者手工测量的方式来检测膨胀阀装配后零部件之间相差的高度，但是这些方法不仅工作效率很低，而且检测的精度很差，容易增加膨胀阀的次品几率，不利于控制生产成本，所以人们需要更加满足要求的检测机构。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种膨胀阀螺丝高度自动检测机构，通具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、使用方便等优点，同时在膨胀阀组装设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种膨胀阀螺丝高度自动检测机构，其包括：底板、旋转工作台、产品治具座、辅助驱动机构、检测机构、下料机构，所述产品治具座以及带动产品治具座夹紧或张开的辅助驱动机构设置于所述旋转工作台上，所述检测机构和所述下料机构依次设置于所述旋转工作台的外侧，所述下料机构根据检测结果抓取产品并将产品放于指定位置，所述产品治具座包括固定座、第一连接块、第一推块、第一夹紧块、第二连接块、第二推块、第二夹紧块、凸轮随动器、导向推槽，所述第一推块和所述第一夹紧块设置于所述第一连接块的两端，所述第二推块和所述第二夹紧块设置于所述第二连接块的两端，所述第一推块和所述第二推块上设置有用于复位连接块的弹簧，所述第一连接块和所述第二连接块交叉设置于固定座内，所述辅助驱动机构与所述第一推块活动连接，所述第一连接块上设置有所述凸轮随动器，所述第二连接块上设置有导向推槽，所述第一连接块带动所述凸轮随动器挤压或松开导向推槽上的导向斜面，使得第二连接块带动所述第二夹紧块与所述第一夹紧块配合同步松开或夹紧产品，所述检测机构包括检测架、用于检测产品与螺丝之间高度差的位移测量头、用于固定产品的压紧装置，所述压紧装置设置于所述检测架的上部，所述位移测量头在所述检测架上沿前后方向、左右方向运动。在本专利技术一个较佳实施例中，分割器设置于所述底板上，且分割器的输出端与所述旋转工作台相连接并带动旋转工作台在圆周方向上旋转。在本专利技术一个较佳实施例中，所述辅助驱动机构包括用于推动所述第一推块的推杆以及带动推杆前后运动的推板，所述推板上连接带动其前后运动的驱动气缸，所述推杆与所述第一推块活动连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述检测架上设置有水平位移模组，所述水平位移模组带动第一活动平台左右移动，所述位移测量头设置于所述第二活动平台上，驱动气缸带动第二活动平台沿导轨在所述活动平台上前后运动。在本专利技术一个较佳实施例中，所述下料机构包括下料座、X轴位移模组、Y轴位移模组、Z轴位移模组、下料架、夹爪，所述下料座设置于所述底板上，所述X轴位移模组设置于所述下料座的顶面，所述X轴位移模组带动所述Y轴位移模组来回运动，所述Y轴位移模组带动所述Z轴位移模组前后运动，所述Z轴位移模组带动下料架上下运动，所述夹爪设置于所述下料架上，且所述夹爪上连接有用于控制其开合的控制驱动装置。在本专利技术一个较佳实施例中，所述夹爪上连接有用于控制其开合的控制驱动装置。在本专利技术一个较佳实施例中，所述压紧装置包括固定架、升降气缸、压紧架、压紧柱，所述升降气缸设置于所述固定架上，且所述升降气缸带动所述压紧架上下运动，所述压紧柱活动设置于所述压紧架上。在本专利技术一个较佳实施例中，所述旋转工作台四周依次设置有人工上料工位、储料工位、检测工位、下料工位，所述检测机构设置于检测工位上，所述下料机构设置于下料工位上。在本专利技术一个较佳实施例中，所述固定座上设置有用于放置产品的产品座。本专利技术的有益效果是：实现对产品的自动化测量，减少了操作员工的工作量，大大缩短了测量周期，避免人为误差，提高检测精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术的一种膨胀阀螺丝高度自动检测机构一较佳实施例的整体结构示意图；图2是本专利技术的一种膨胀阀螺丝高度自动检测机构产品治具座的结构示意图；图3是本专利技术的一种膨胀阀螺丝高度自动检测机构产品治具座的背面结构示意图；图4是本专利技术的一种膨胀阀螺丝高度自动检测机构产品治具座的内部结构示意图；图5是本专利技术的一种膨胀阀螺丝高度自动检测机构产品治具座的内部连接示意图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术实施例包括：一种膨胀阀螺丝高度自动检测机构，适用于自动化检测膨胀阀装配螺丝后，产品22与螺丝23外侧面之间相差的高度，例如当把螺丝组装在产品上时，每个螺丝拧入产品中的深度不一致，所以需要对螺丝的拧入深度进行测量，从而判断产品与螺丝之间的高度差，以便让下料机构根据检测结果将产品放置在不同的位置上，该机构适用于多种规格产品，其在分割器、伺服电缸、位移测量头，气缸作用下实现升降移动至所需工作位置，按预设程序，分别具备旋转、进给、检测、下料等功能。一种膨胀阀螺丝高度自动检测机构，其结构包括底板1、旋转工作台2、产品治具座3、辅助驱动机构、检测机构、下料机构。分割器4设置于所述底板上，且分割器的输出端与所述旋转工作台相连接并带动旋转工作台在圆周方向上间歇旋转，以切换产品位置。所述旋转工作台四周依次设置有人工上料工位、储料工位、检测工位、下料工位，所述检测机构设置于检测工位上，所述下料机构设置于下料工位上，所述检测机构和所述下料机构依次设置于所述旋转工作台的外侧，所述下料机构根据检测结果抓取产品并将产品放于指定位置。用于带动产品治具座夹紧或张开的3个辅助驱动机构设置于所述旋转工作台的中心，4个所述产品治具座均匀分布于所述辅助驱动机构的外侧，辅助驱动机构分别对应人工上料工位、储料工位和下料工位上的产品治具座，每一个辅助驱动机构都可以单独控制。所述辅助驱动机构包括用于推动所述第一推块的推杆5以及带动推杆前后运动的推板6，所述推板上连接带动其前后运动的驱动气缸7，所述推杆与所述第一推块活动连接。由驱动气缸提供动力，所述推板和所述推杆伸出时，可以解开产品治具座本身自带的夹紧力，方便工作人员或机械手下料机构从产品治具座中取放产品。产品治具座：放置产品并对产品自动定位夹紧。所述产品治具座包括固定座31、第一连接块32、第一推块33、第一夹紧块34、第二连接块35、第二推块36、第二夹紧块37、凸轮随动器38、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种膨胀阀螺丝高度自动检测机构，其特征在于，包括：底板、旋转工作台、产品治具座、辅助驱动机构、检测机构、下料机构，所述产品治具座以及带动产品治具座夹紧或张开的辅助驱动机构设置于所述旋转工作台上，所述检测机构和所述下料机构依次设置于所述旋转工作台的外侧，所述下料机构根据检测结果抓取产品并将产品放于指定位置，/n所述产品治具座包括固定座、第一连接块、第一推块、第一夹紧块、第二连接块、第二推块、第二夹紧块、凸轮随动器、导向推槽，所述第一推块和所述第一夹紧块设置于所述第一连接块的两端，所述第二推块和所述第二夹紧块设置于所述第二连接块的两端，所述第一推块和所述第二推块上设置有用于复位连接块的弹簧，所述第一连接块和所述第二连接块交叉设置于固定座内，所述辅助驱动机构与所述第一推块活动连接，所述第一连接块上设置有所述凸轮随动器，所述第二连接块上设置有导向推槽，所述第一连接块带动所述凸轮随动器挤压或松开导向推槽上的导向斜面，使得第二连接块带动所述第二夹紧块与所述第一夹紧块配合同步松开或夹紧产品，/n所述检测机构包括检测架、用于检测产品与螺丝之间高度差的位移测量头、用于固定产品的压紧装置，所述压紧装置设置于所述检测架的上部，所述位移测量头在所述检测架上沿前后方向、左右方向运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种膨胀阀螺丝高度自动检测机构，其特征在于，包括：底板、旋转工作台、产品治具座、辅助驱动机构、检测机构、下料机构，所述产品治具座以及带动产品治具座夹紧或张开的辅助驱动机构设置于所述旋转工作台上，所述检测机构和所述下料机构依次设置于所述旋转工作台的外侧，所述下料机构根据检测结果抓取产品并将产品放于指定位置，
所述产品治具座包括固定座、第一连接块、第一推块、第一夹紧块、第二连接块、第二推块、第二夹紧块、凸轮随动器、导向推槽，所述第一推块和所述第一夹紧块设置于所述第一连接块的两端，所述第二推块和所述第二夹紧块设置于所述第二连接块的两端，所述第一推块和所述第二推块上设置有用于复位连接块的弹簧，所述第一连接块和所述第二连接块交叉设置于固定座内，所述辅助驱动机构与所述第一推块活动连接，所述第一连接块上设置有所述凸轮随动器，所述第二连接块上设置有导向推槽，所述第一连接块带动所述凸轮随动器挤压或松开导向推槽上的导向斜面，使得第二连接块带动所述第二夹紧块与所述第一夹紧块配合同步松开或夹紧产品，
所述检测机构包括检测架、用于检测产品与螺丝之间高度差的位移测量头、用于固定产品的压紧装置，所述压紧装置设置于所述检测架的上部，所述位移测量头在所述检测架上沿前后方向、左右方向运动。


2.根据权利要求1所述的一种膨胀阀螺丝高度自动检测机构，其特征在于，分割器设置于所述底板上，且分割器的输出端与所述旋转工作台相连接并带动旋转工作台在圆周方向上旋转。


3.根据权利要求1所述的一种膨胀阀螺丝高度自动检测机构，其特征在于，所述辅助驱动机构包括用于推动所述第一推块的推杆以及带动推杆前后运动的推板，所述推板上连接带动其前后运动的驱动气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：余少华，许成，陆小勇，
申请(专利权)人：苏州爱沛达自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32