一种自动化组盆花的设备制造技术

本发明专利技术涉及烟花生产技术领域，具体地说是一种自动化组盆花的设备，其中多工位插连引装置包括工作台支架和分度盘工作台，在工作台支架上设有上料工位、初检测工位、插引工位、插引检测工位、淋胶工位和推出工位，外筒通过分度盘工作台转动经过各工位，插引工位设有插引线机构，推出工位设有外筒推出机构、侧插引机构、组盆机构和盆花推出机构，外筒通过外筒推出机构推出摞放于组盆机构中的升降板上，并通过组盆机构上端的组盆压紧板压紧形成，且相邻两层外筒通过侧插引机构插引连接，在组盆机构外侧依次设有第一整理架、缠胶带机构、第二整理架和盆花倒土机构，插点火引机构设于第一整理架上。本发明专利技术自动化程度高，且有效保证产品质量和生产安全。

A kind of automatic potted flower equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动化组盆花的设备
本专利技术涉及烟花生产
，具体地说是一种自动化组盆花的设备。
技术介绍
烟花的品种名目繁多，盆花便是烟花的一种，盆花通常包括多个呈矩阵排列的烟花筒，燃放时具有较好的观赏效果，因此广泛使用于各种庆典典礼和节假日典礼中。盆花生产包括多道工序，但现有技术中各个工序只有一部分工艺步骤采用半自动化机械完成，所有工艺步骤均需要有人工参与，存在自动化程度低、安全性差、生产效率低等缺点，同时浪费了劳动力，这种传统的生产方式已经严重制约了烟花的产业发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化组盆花的设备，自动化程度高，大大提高了盆花的生产质量和生产效率，且全程无需人工参与，保证生产安全。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种自动化组盆花的设备，包括多工位插连引装置、插点火引机构、缠胶带机构、盆花倒土机构和检测系统，其中多工位插连引装置包括工作台支架和分度盘工作台，在所述工作台支架上沿着所述分度盘工作台的圆周方向依次设有上料工位、初检测工位、插引工位、插引检测工位、淋胶工位和推出工位，待插引的成排外筒通过所述分度盘工作台转动经过工作台支架上的各个工位，其中插引工位设有将相邻两个外筒插引连接的插引线机构，插引检测工位设有连引检测机构，推出工位设有外筒推出机构、侧插引机构、组盆机构和盆花推出机构，所述组盆机构中设有升降板和组盆压紧板，单层成排外筒通过所述外筒推出机构依次推出摞放于所述升降板上，并通过所述组盆压紧板压紧形成盆花组成，且外筒摞放时上下相邻两层外筒通过侧插引机构插引连接，在所述组盆机构远离分度盘工作台一侧依次设有第一整理架、缠胶带机构、第二整理架和盆花倒土机构，其中插点火引机构设于第一整理架上，盆花组成通过所述盆花推出机构推送至所述第一整理架中，并通过所述插点火引机构插点火引，然后推送至所述缠胶带机构中，由所述缠胶带机构输出的盆花组成经过第二整理架后进入盆花倒土机构中，且完成倒土后进入所述检测系统。所述插引线机构包括插引组件、导引组件、切刀组件和支架，所述插引组件可移动地设置于所述支架上，且所述插引组件设有可移动的引线冲头推板和可移动的扎孔推板，并且所述引线冲头推板和扎孔推板平行设置，在所述扎孔推板下端设有扎孔连杆组件和扎孔针，且所述扎孔针通过所述扎孔连杆组件驱动移动，在所述引线冲头推板下端设有引线冲头，且所述引线冲头包括中间可移动的插引中板和两侧固定的插引侧板，插引组件下端设有插引座，且所述插引座设有阻挡所述插引中板移动且可升降的插引挡柱，所述插引挡柱一侧设有挡轮，所述引线冲头推板端部设有前端呈斜面的插引挡块，且所述插引挡柱通过所述插引挡块与挡轮相抵下移，连引线通过导引组件送入插引组件中且绕过所述插引挡柱，并通过两侧插引侧板移动形成U型，再通过所述插引中板移动压引，所述引线冲头推板下端一侧设有切刀挡柱，且插引时连引线通过所述切刀挡柱压转所述切刀组件切断。所述导引组件包括送引电机、送引轮、送引传动组件和送引压紧组件，送引轮通过送引电机驱动转动，且送引电机通过所述送引传动组件传递转矩，所述送引压紧组件包括送引压紧气缸和送引压板，其中送引压紧气缸的缸杆端部设有压引板，送引压板上侧设有连接杆与所述压引板相连，且所述连接杆上套设有压引弹簧，所述送引压板下侧设有与所述送引轮相对应的送引压紧轮以及带送引孔的送引块。所述连引检测机构包括支架、水平移动机构、条形光装置、防爆罩和视觉相机系统，所述防爆罩和水平移动机构均安装在所述支架的台面上，且所述防爆罩通过水平移动机构驱动移动，在所述防爆罩内设有视觉相机系统和条形光装置，在所述防爆罩前侧设有窗口，且所述视觉相机系统的拍摄端朝向所述窗口，所述窗口对准插引检测工位。所述侧插引机构包括侧插引组件、侧送引组件和侧切刀组件，连引线由所述侧送引组件送入侧插引组件中，且插引时通过所述侧切刀组件切断，所述侧送引组件包括侧送引电机、侧送引轮、侧送引传动机构和侧送引压紧机构，侧送引轮通过侧送引电机驱动旋转，且侧送引电机通过侧送引传动机构传递转矩，侧送引压紧机构包括可移动的侧送引压板和固定的侧送引板，侧送引压板中部设有与所述侧送引轮对应的侧送引压轮，侧送引板通过侧送连杆与所述侧送引压板相连，且所述侧送连杆上套设有侧送引弹簧。所述分度盘工作台上设有多个固定成排外筒的插引外筒夹紧机构，所述插引外筒夹紧机构包括基板、竖直压板组件、水平压板组件和解锁组件，所述竖直压板组件包括设于所述基板上侧的竖直压板和设于所述基板下侧的竖直驱动板，所述竖直压板通过竖直导柱与所述竖直驱动板相连，在所述竖直导柱上设有竖直弹簧，所述水平压板组件设置于所述基板一端，且所述水平压板组件设有可移动的水平压板，所述水平压板后侧设有水平弹簧，所述基板远离所述水平压板组件一端设有水平挡块，所述解锁组件包括滑轮和斜块，其中所述斜块与所述水平压板组件固连，所述斜块下侧斜面与所述滑轮相抵，所述滑轮随所述竖直驱动板同步升降。上料工位设有上料机构，初检测工位设有检测组件，插引工位一侧设有推紧机构、另一侧设有压紧机构，淋胶工位设有淋胶机构，在所述工作台支架上侧设有一个安装架，所述上料机构、检测组件、压紧机构、淋胶机构以及外筒推出机构均安装于所述安装架上。所述插点火引机构包括插点火引组件、扎孔组件、点火引送引组件和点火引切刀组件，所述插点火引组件可升降地设置于所述第一整理架上，扎孔组件安装于插点火引组件上且设有可移动的点火引扎孔针，所述插点火引组件设有可移动的插点火引座，所述插点火引座上设有可移动的压引线板和固定的导向槽板，且所述压引线板一侧与所述导向槽板(2064)滑动连接，所述插点火引组件下侧设有阻挡所述压引线板且可升降的折引块，所述折引块侧面设有滑轮柱，所述插点火引座上设有前端呈斜面的解锁楔块，且所述折引块通过所述解锁楔块与滑轮柱相抵驱动下移，点火引线通过点火引送引组件送至插点火引组件中且绕过所述折引块，并通过所述导向槽板移动形成L型，再通过所述压引线板移动插引，所述插点火引座一侧设有插点火引挡柱，且插引时点火引线通过所述插点火引挡柱压转所述点火引切刀组件切断。所述点火引送引组件包括旋转气缸、点火引送引轮和送引压线组件，其中点火引送引轮通过所述旋转气缸驱动转动，所述送引压线组件包括浮动板和压线轮，浮动板一端与插点火引机构的基板铰接，另一端设有腰孔，且所述腰孔内设有限位轴与所述基板固连，压线轮可转动地安装于所述浮动板上，所述压线轮的轮轴上设有扭簧，且所述压线轮通过所述扭簧作用与所述点火引送引轮贴紧。所述盆花倒土机构包括倒土架、上线翻转架、推送机构、倒土调整机构、倒土翻转机构、上线翻转机构和上线举升机构，倒土架包括翻转框架和移动板，且所述移动板通过所述倒土调整机构驱动移动，翻转框架与所述移动板铰接，倒土翻转机构设置于所述移动板上，且所述翻转框架通过所述倒土翻转机构驱动翻转，推送机构和上线翻转架分设于所述倒土架两侧，且所述上线翻转架通过上线翻转机构驱动翻转，盆花组成倒土时置于所述翻转框架上，且所述翻转框架上设有固定盆花组成的倒土压紧机构，盆花组成倒完土后通过所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化组盆花的设备，其特征在于：包括多工位插连引装置、插点火引机构(20)、缠胶带机构(21)、盆花倒土机构(23)和检测系统(24)，其中多工位插连引装置包括工作台支架(1)和分度盘工作台(7)，在所述工作台支架(1)上沿着所述分度盘工作台(7)的圆周方向依次设有上料工位、初检测工位、插引工位、插引检测工位、淋胶工位和推出工位，待插引的成排外筒(13)通过所述分度盘工作台(7)转动经过工作台支架(1)上的各个工位，其中插引工位设有将相邻两个外筒(13)插引连接的插引线机构(3)，插引检测工位设有连引检测机构(26)，推出工位设有外筒推出机构(12)、侧插引机构(9)、组盆机构(18)和盆花推出机构(4)，所述组盆机构(18)中设有升降板(1801)和组盆压紧板(1805)，单层成排外筒(13)通过所述外筒推出机构(12)依次推出摞放于所述升降板(1801)上，并通过所述组盆压紧板(1805)压紧形成盆花组成(11)，且外筒(13)摞放时上下相邻两层外筒(13)通过侧插引机构(9)插引连接，在所述组盆机构(18)远离分度盘工作台(7)一侧依次设有第一整理架(25)、缠胶带机构(21)、第二整理架(22)和盆花倒土机构(23)，其中插点火引机构(20)设于第一整理架(25)上，盆花组成(11)通过所述盆花推出机构(4)推送至所述第一整理架(25)中，并通过所述插点火引机构(20)插点火引，然后推送至所述缠胶带机构(21)中，由所述缠胶带机构(21)输出的盆花组成(11)经过第二整理架(22)后进入盆花倒土机构(23)中，且完成倒土后进入所述检测系统(24)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化组盆花的设备，其特征在于：包括多工位插连引装置、插点火引机构(20)、缠胶带机构(21)、盆花倒土机构(23)和检测系统(24)，其中多工位插连引装置包括工作台支架(1)和分度盘工作台(7)，在所述工作台支架(1)上沿着所述分度盘工作台(7)的圆周方向依次设有上料工位、初检测工位、插引工位、插引检测工位、淋胶工位和推出工位，待插引的成排外筒(13)通过所述分度盘工作台(7)转动经过工作台支架(1)上的各个工位，其中插引工位设有将相邻两个外筒(13)插引连接的插引线机构(3)，插引检测工位设有连引检测机构(26)，推出工位设有外筒推出机构(12)、侧插引机构(9)、组盆机构(18)和盆花推出机构(4)，所述组盆机构(18)中设有升降板(1801)和组盆压紧板(1805)，单层成排外筒(13)通过所述外筒推出机构(12)依次推出摞放于所述升降板(1801)上，并通过所述组盆压紧板(1805)压紧形成盆花组成(11)，且外筒(13)摞放时上下相邻两层外筒(13)通过侧插引机构(9)插引连接，在所述组盆机构(18)远离分度盘工作台(7)一侧依次设有第一整理架(25)、缠胶带机构(21)、第二整理架(22)和盆花倒土机构(23)，其中插点火引机构(20)设于第一整理架(25)上，盆花组成(11)通过所述盆花推出机构(4)推送至所述第一整理架(25)中，并通过所述插点火引机构(20)插点火引，然后推送至所述缠胶带机构(21)中，由所述缠胶带机构(21)输出的盆花组成(11)经过第二整理架(22)后进入盆花倒土机构(23)中，且完成倒土后进入所述检测系统(24)。


2.根据权利要求1所述的自动化组盆花的设备，其特征在于：所述插引线机构(3)包括插引组件(31)、导引组件(32)、切刀组件(36)和支架(33)，所述插引组件(31)可移动地设置于所述支架(33)上，且所述插引组件(31)设有可移动的引线冲头推板(3105)和可移动的扎孔推板(3110)，并且所述引线冲头推板(3105)和扎孔推板(3110)平行设置，在所述扎孔推板(3110)下端设有扎孔连杆组件(3106)和扎孔针(3107)，且所述扎孔针(3107)通过所述扎孔连杆组件(3106)驱动移动，在所述引线冲头推板(3105)下端设有引线冲头(3126)，且所述引线冲头(3126)包括中间可移动的插引中板(3109)和两侧固定的插引侧板(3108)，插引组件(31)下端设有插引座(3122)，且所述插引座(3122)设有阻挡所述插引中板(3109)移动且可升降的插引挡柱(3129)，所述插引挡柱(3129)一侧设有挡轮(3121)，所述引线冲头推板(3105)端部设有前端呈斜面的插引挡块(3128)，且所述插引挡柱(3129)通过所述插引挡块(3128)与挡轮(3121)相抵下移，连引线(19)通过导引组件(32)送入插引组件(31)中且绕过所述插引挡柱(3129)，并通过两侧插引侧板(3108)移动形成U型，再通过所述插引中板(3109)移动压引，所述引线冲头推板(3105)下端一侧设有切刀挡柱(3102)，且插引时连引线(19)通过所述切刀挡柱(3102)压转所述切刀组件(36)切断。


3.根据权利要求2所述的自动化组盆花的设备，其特征在于：所述导引组件(32)包括送引电机(3201)、送引轮(3202)、送引传动组件(3212)和送引压紧组件，送引轮(3202)通过送引电机(3201)驱动转动，且送引电机(3201)通过所述送引传动组件(3212)传递转矩，所述送引压紧组件包括送引压紧气缸(3203)和送引压板，其中送引压紧气缸(3203)的缸杆端部设有压引板(3209)，送引压板上侧设有连接杆与所述压引板(3209)相连，且所述连接杆上套设有压引弹簧(3210)，所述送引压板下侧设有与所述送引轮(3202)相对应的送引压紧轮(3208)和带送引孔(3207)的送引块。


4.根据权利要求1所述的自动化组盆花的设备，其特征在于：所述连引检测机构(26)包括支架(2601)、水平移动机构(2602)、条形光装置(2603)、防爆罩(2604)和视觉相机系统(2605)，所述防爆罩(2604)和水平移动机构(2602)均安装在所述支架(2601)的台面上，且所述防爆罩(2604)通过水平移动机构(2602)驱动移动，在所述防爆罩(2604)内设有视觉相机系统(2605)和条形光装置(2603)，在所述防爆罩(2604)前侧设有窗口，且所述视觉相机系统(2605)的拍摄端朝向所述窗口，所述窗口对准插引检测工位。


5.根据权利要求1所述的自动化组盆花的设备，其特征在于：所述侧插引机构(9)包括侧插引组件(92)、侧送引组件(91)和侧切刀组件(93)，连引线(19)由所述侧送引组件(91)送入侧插引组件(92)中，且插引时通过所述侧切刀组件(93)切断，所述侧送引组件(91)包括侧送引电机(9101)、侧送引轮(9102)、侧送引传动机构(9104)和侧送引压紧机构(9103)，侧送引轮(9102)通过侧送引电机(9101)驱动旋转，且侧送引电机(9101)通过侧送引传动机构(9104)传递转矩，侧送引压紧机...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋涛，李福洋，周哲，赵洪星，于永平，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21