本实用新型专利技术涉及一种用于智能停车机器人的举升装置，属于智能停车设备的技术领域，其包括车体，所述车体周侧的地面上放置有承托架，所述承托架上放置有车辆，所述车体的内部空腔内安装有多个举升机构，所述举升机构包括固定安装在所述车体内部的两端的支撑块，所述支撑块上转动安装有转杆，所述转杆上设置有多组旋进方向相反的驱动螺纹，每组所述驱动螺纹均螺纹配合有两个驱动环，所述驱动环上转动安装有驱动杆，所述驱动杆上转动安装有支撑台，所述车体上还开设有供所述支撑台穿过的第一通孔；所述车体上还安装有用于驱动所述转杆的驱动件。本实用新型专利技术具有相较于液压举升系统具有更长使用寿命的优点。
A lifting device for intelligent parking robot
【技术实现步骤摘要】
一种用于智能停车机器人的举升装置
本技术涉及智能停车设备的
，尤其是涉及一种用于智能停车机器人的举升装置。
技术介绍
目前较先进的智能停车场的停车方式为，车主只需驾驶车辆到指定承托架上，确认无误后，就会有停车机器人托起承托架，并将承托架及车辆运输至停车位，随后停车机器人释放对承托架的承托，则车辆和承托架均位于车位内，完成停车操作。当车主需要取车时，只需扫描凭证或输入车牌号等方式，停车机器人就会将停车位上的承托架和车辆运输到车主的取车位置，车主即可将车辆驶离。由于车主只需将车辆停在承托架上，极大减少了停车时与其他车辆碰撞的可能，且由于停车场内的车位由系统统一分配，降低了车主寻找车位的时间，提高了停车效率，且停车场内仅有停车机器人，降低了车主停完车后与他人车辆发生碰撞的可能，提高了安全系数，因此智能停车场是时下的研究热门。如授权公告号为CN207551852U的中国专利，公开了一种用于AGV小车的液压式举升结构，其包括小车面板、顶升机构、油箱、液压泵、输油管道和控制阀组，所述顶升机构设为多个，多个顶升机构安装在所述小车面板的底面下方，所述顶升机构与所述油箱通过输油管道连接，所述液压泵、所述控制阀组连接在所述油箱与所述顶升机构之间的输油管道上并与所述油箱固定为一个整体结构；所述顶升机构包括活塞杆、活塞导向套、活塞密封圈、缸盖和油缸，所述油缸为一端封闭的中空圆筒形结构，所述活塞导向套安装在所述油缸开放的一端并由所述缸盖盖合，所述活塞杆的中部贯穿有一个活塞，所述活塞杆穿过所述活塞导向套配合在所述油缸内，所述活塞密封圈将所述活塞杆与所述缸盖连接的一端密封盖合。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：液压举升系统作为目前较为常用的举升系统，存在各类易磨损件容易损坏漏油，而对于大型智能停车场而言，一天的停车数量可以达到几百辆甚至更多，因此停车机器人需要极其频繁的运输车辆，与之对应的，停车机器人需要极其频繁的举升车辆，这就意味着，液压举升系统中的易磨损件损耗速度较快，需要较为频繁的对液压举升系统进行检修，十分浪费人力物力，因此需要一种相较于液压举升系统具有更长使用寿命的举升装置。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种用于智能停车机器人的举升装置，其具有相较于液压举升系统具有更长使用寿命的优点。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于智能停车机器人的举升装置，包括车体，所述车体周侧的地面上放置有承托架，所述承托架上放置有车辆，所述车体的内部空腔内安装有多个举升机构，所述举升机构包括固定安装在所述车体内部的两端的支撑块，所述支撑块上转动安装有转杆，所述转杆上设置有多组旋进方向相反的驱动螺纹，每组所述驱动螺纹均螺纹配合有两个驱动环，所述驱动环上转动安装有驱动杆，所述驱动杆上转动安装有支撑台，所述车体上还开设有供所述支撑台穿过的第一通孔；所述车体上还安装有用于驱动所述转杆的驱动件。通过采用上述技术方案，当车体驶到装载有车辆的承托架下方后，启动驱动件，驱动件能够带动转杆转动，转杆转动则设置在转杆上的驱动螺纹也随之转动，由于驱动螺纹的两端旋进方向相反，则与之螺纹配合的驱动环在驱动螺纹的带动下，或相互靠近或相互远离。此时通过驱动件控制转杆转动并使两个驱动环相互远离，在此过程中，两个驱动环分别推动一根驱动杆，提供竖直向上的分力，从而多根驱动杆配合推动支撑台竖直升起，并穿过第一通孔以对装载有车辆的承托架进行承托，承托架脱离地面后，车体即可再次启动将承托架和车辆输送到停车位，随后通过反转驱动件将支撑台缩回，再将承托架和车辆放下即可。由于整个驱动过程没有易损的橡胶件、管线等，因此其使用寿命长，维护周期短，节约了大量时间和劳动力。本技术进一步设置为：所述举升机构有两个，分别位于所述车体内部空间的两侧，且每个所述转杆上均设置有两组所述驱动螺纹，所述转杆下方的所述车体上还安装有承托块，所述承托块上开设有承托槽，所述承托槽与两组所述驱动螺纹之间的所述转杆接触。通过采用上述技术方案，两组驱动螺纹可分别驱动两个支撑台，而两组驱动机构则有四个支撑台，由于承托架和车辆整体重量较大，通过四个支撑台对其进行承托可提高承托稳定性。且由于转杆受到较大的力，转杆的两端均有支撑块进行支撑，转杆的中间容易受压发生形变甚至是损伤，额外增设的承托块可对转杆的中间进行承托，与两个支撑块配合，降低转杆发生形变的可能。本技术进一步设置为：两个所述支撑块上均开设有安装槽，所述安装槽内卡接安装有滚柱轴承，所述转杆安装在所述滚柱轴承的轴孔内；所述承托槽上还开设有辊槽，所述辊槽内转动安装有支撑辊，所述支撑辊与所述转杆转动接触。通过采用上述技术方案，转杆受力较大，则相应的转杆与两个支撑座之间的摩擦力也较大，转杆容易发生磨损，从而影响举升机构的使用寿命。额外增设的滚柱轴承将转杆和安装座进行隔离，并通过自身的转动降低摩擦力。且与一般的滚珠轴承相比，滚柱轴承内的滚柱接触面由点变为线，能够承受更大的荷载，相应的，其摩擦损耗也更小，由于其荷载分布更均匀，因此具有更长的使用寿命。而转杆的中间与支撑辊转动接触，则支撑辊转动将转杆与承托槽之间的摩擦力变为滚动摩擦，降低转杆与承托槽之间的摩擦力，以降低转杆与承托槽的磨损。本技术进一步设置为：所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述车体的内部空腔内，所述驱动电机的转轴上安装有蜗杆，所述蜗杆两侧的所述车体的内部空腔内安装有安装台，所述安装台上转动安装有驱动辊，所述驱动辊上固定套接有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述转杆两端均固定套接有第一锥齿轮，两根所述转杆靠近所述第一锥齿轮的一端固定套接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。通过采用上述技术方案，驱动电机通过蜗轮蜗杆的配合，带动驱动辊转动，驱动辊转动则驱动辊两端的第一锥齿轮也随之转动，两个第一锥齿轮分别带动一个第二锥齿轮转动，并通过第二锥齿轮带动转杆转动。在驱动辊的带动下，两个第一锥齿轮的转动完全同步，相对应的两个第二锥齿轮的转动也完全同步，因此通过转杆带动升降的升降台的运动也完全同步，则举升机构的荷载分布更均匀，举升机构的运作更稳定，对于承托架及车辆的承托也更稳定。本技术进一步设置为：所述安装台上固定安装有托辊轴承，所述驱动辊穿过所述托辊轴承的轴孔，并与所述托辊轴承固定相连。通过采用上述技术方案，驱动辊与安装台之间也会存在摩擦，而额外设置的托辊轴承能够将驱动辊与安装台之间的摩擦力转化为托辊轴承内部的转动摩擦，从而大大降低驱动辊和安装台之间的摩擦力，以降低其磨损。本技术进一步设置为：所述支撑台远离所述驱动杆的一端安装有防滑垫，所述防滑垫上设置有防滑花纹。通过采用上述技术方案，在车体带动承托架和车辆运动时，需要加速、转向、停止等操作，而由于车辆的重量较大，其惯性也较大，因此车辆和承托架容易与支撑台之间发生相对滑移。额外增设的防滑垫受压发生形变，能够增大与承托架之间的接触面积，并通过防滑花纹增大摩擦系数，从而降低承托架和车辆发生滑动的可能本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于智能停车机器人的举升装置，包括车体（1），所述车体（1）周侧的地面上放置有承托架（11），所述承托架（11）上放置有车辆（12），其特征在于：所述车体（1）的内部空腔内安装有多个举升机构（2），所述举升机构（2）包括固定安装在所述车体（1）内部的两端的支撑块（22），所述支撑块（22）上转动安装有转杆（21），所述转杆（21）上设置有多组旋进方向相反的驱动螺纹（25），每组所述驱动螺纹（25）均螺纹配合有两个驱动环（4），所述驱动环（4）上转动安装有驱动杆（41），所述驱动杆（41）上转动安装有支撑台（42），所述车体（1）上还开设有供所述支撑台（42）穿过的第一通孔（43）；所述车体（1）上还安装有用于驱动所述转杆（21）的驱动件（3）。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于智能停车机器人的举升装置，包括车体（1），所述车体（1）周侧的地面上放置有承托架（11），所述承托架（11）上放置有车辆（12），其特征在于：所述车体（1）的内部空腔内安装有多个举升机构（2），所述举升机构（2）包括固定安装在所述车体（1）内部的两端的支撑块（22），所述支撑块（22）上转动安装有转杆（21），所述转杆（21）上设置有多组旋进方向相反的驱动螺纹（25），每组所述驱动螺纹（25）均螺纹配合有两个驱动环（4），所述驱动环（4）上转动安装有驱动杆（41），所述驱动杆（41）上转动安装有支撑台（42），所述车体（1）上还开设有供所述支撑台（42）穿过的第一通孔（43）；所述车体（1）上还安装有用于驱动所述转杆（21）的驱动件（3）。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能停车机器人的举升装置，其特征在于：所述举升机构（2）有两个，分别位于所述车体（1）内部空间的两侧，且每个所述转杆（21）上均设置有两组所述驱动螺纹（25），所述转杆（21）下方的所述车体（1）上还安装有承托块（26），所述承托块（26）上开设有承托槽（27），所述承托槽（27）与两组所述驱动螺纹（25）之间的所述转杆（21）接触。
3.根据权利要求2所述的一种用于智能停车机器人的举升装置，其特征在于：两个所述支撑块（22）上均开设有安装槽（23），所述安装槽（23）内卡接安装有滚柱轴承（24），所述转杆（21）安装在所述滚柱轴承（24）的轴孔内；所述承托槽（27）上还开设有辊槽（28），所述辊槽（28）内转动安装有支撑辊（29），所述支撑辊（29）与所述转杆（21）转动接触。
4.根据权利要求2或3所述的一种用于智能停车机器人的举升装置，其特征在于：所述驱动件（3）包括驱动电机（31），所述驱动电机（31）固定安装在所述车体（1）的内部空腔内，所述驱动电机（31）的转轴上安装有蜗杆（32），所述蜗杆（32）两侧的所述车体（1）的内部空腔内安装有安装台（33），所述安装台（33）上转动安装有驱动辊（35），所述驱动辊（35）上固定套接有与所述蜗杆（32）啮合的蜗轮（36），所述转杆（21）两端均固定套接有第一锥齿轮（37），两根所述转杆（21）靠近所述第一锥齿轮（37）的一端固定套接...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑德斌，
申请(专利权)人：北京智远弘业机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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