一种自动上布与卸轴装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动上布与卸轴装置，包括框架、自动上布装置和自动卸轴装置；其中，所述自动上布装置活动设置于框架的一端下方，用于将布卷转移到自动卸轴装置上，其包括三段式滚筒输送机、升降机构和平移机构；所述自动卸轴装置与自动上布装置平行且固定于框架的另一端上方，用于夹持布卷和空轴卸放，其包括夹轴机构和卸轴机构。本实用新型专利技术的自动上布与卸轴装置专门用于纺织业的布卷放置与卸轴，与传统作业方式相比，通过自动输送布卷、自动托举布卷和自动卸放空轴，自动化程度显著提高，工序明显减少，效率大幅提高，降低了劳动强度，且避免了人工操作时布卷容易滚落的问题，提高了安全性。

An automatic loading and unloading device

【技术实现步骤摘要】
一种自动上布与卸轴装置
本技术涉及纺织
，具体涉及一种自动上布与卸轴装置。
技术介绍
众所周知，纺织行业是个传统劳动密集型行业，自动化程度普遍不高，还有很多工序依赖人工手动操作。烘干机母卷在品管烘干前道坯布上布就是其中一例。传统的操作方式是，操作人员用手把空轴卸下，再把待烘干的布卷抬到上布架上。如此操作，劳动强度大，效率低，而且极易造成布架上的布卷滚落下来，造成安全事故。
技术实现思路
本技术为了克服以上技术的不足，提供了一种自动上布与卸轴装置，该装置自动化程度显著提高，工序明显减少，效率大幅提高，降低了劳动强度，且避免了人工操作时布卷容易滚落的问题，提高了安全性。本技术克服其技术问题所采用的技术方案是：一种自动上布与卸轴装置，包括框架、自动上布装置和自动卸轴装置；其中，所述自动上布装置活动设置于框架的一端下方，用于将布卷转移到自动卸轴装置上，其包括三段式滚筒输送机、升降机构和平移机构；所述自动卸轴装置与自动上布装置平行且固定于框架的另一端上方，用于夹持布卷和空轴卸放，其包括夹轴机构和卸轴机构。进一步地，所述框架至少包括两侧对称分布的六根立柱、两侧对称分布的六根横杆一、前后对称分布的四根横杆二以及两侧对称分布的两根支撑杆，其中每侧设有三根立柱和三根横杆一，每根横杆一同时连接同一侧的三根立柱且每侧的三根横杆一分别固定于立柱的上、中、下位置，设六根立柱分别为一对前立柱、一对中间立柱和一对后立柱，设六根横杆一分别为一对上横杆一、一对中间横杆一和一对下横杆一；其中两根横杆二同时连接一对前立柱且分别固定于前立柱的中、下位置，分别设为前端中横杆二和前端下横杆二，另外两根横杆二同时连接一对后立柱且分别固定于后立柱的中、下位置，分别设为后端中横杆二和后端下横杆二；每根支撑杆的一端与前端中横杆二固定连接、另一端与后端中横杆二固定连接。进一步地，所述三段式滚筒输送机的两端分别固定于一对中间横杆一上、中间部分固定于两根支撑杆上，所述三段式滚筒输送机呈“E”字型且“E”字型的两个开口部靠近自动卸轴装置，所述三段式滚筒输送机上远离进布方向的一端固定有光电检测传感器。进一步地，所述升降机构包括两只托手以及分别固定于两只托手下方的两个升降气缸，通过两个升降气缸分别驱动两只托手在三段式滚筒输送机的“E”字型的两个空当中上下运动；所述平移机构包括两个矩形框架、移动平台、平移气缸以及两条左右对称分布的滑轨，两个升降气缸的缸筒分别固定于两个矩形框架的上固定面板上、活塞分别与两只托手固定连接，两只托手分别放置于上固定面板上，两个矩形框架均固定在移动平台上，所述平移气缸的缸筒固定于后端下横杆二的中间、活塞与移动平台固定连接，所述移动平台滑动设置于两条滑轨上，所述滑轨固定于一对滑轨安装支架上，每个滑轨安装支架两端分别与前端下横杆二和后端下横杆二固定连接，所述平移气缸驱动移动平台沿滑轨前后移动。进一步地，每只托手的下方垂直固定有四个直线轴，每个矩形框架上固定有四个与直线轴相匹配的轴套，每只托手通过四个直线轴插入四个轴套内使得托手在移动平台上上下活动。进一步地，所述框架还包括连接前立柱和中间立柱的两根支柱，两根支柱对称分布在框架的两侧，所述夹轴机构包括两个对称设置的夹套以及分别固定在两根支柱上的两个夹套气缸，每个夹套分别与对应的夹套气缸的活塞固定连接，通过夹套气缸驱动夹套对布卷的卷轴进行夹紧或释放。进一步地，所述卸轴机构位于夹轴机构的下方，所述卸轴机构包括对称设置在框架两侧的两组滚轮和两个滚轮气缸，两个滚轮气缸分别固定在两根前立柱或中间立柱上，两组滚轮均位于支柱的内侧，每组滚轮包括位于同一高度的两个滚轮且其中一个滚轮固定在支柱上、另一个滚轮与滚轮气缸的活塞固定连接，通过滚轮气缸驱动与其固定连接的滚轮前后移动从而对布卷的卷轴进行支撑或释放。进一步地，所述自动卸轴装置还包括空轴输送机构，所述空轴输送机构位于卸轴机构的正下方且固定于两根支撑杆上，所述空轴输送机构的长度小于两只托手之间的间距。进一步地，所述空轴输送机构为皮带输送机，其沿输送方向两侧固定有侧板。本技术的有益效果是：本技术的自动上布与卸轴装置专门用于纺织业的布卷放置与卸轴，与传统作业方式相比，通过自动输送布卷、自动托举布卷和自动卸放空轴，自动化程度显著提高，工序明显减少，效率大幅提高，降低了劳动强度，且避免了人工操作时布卷容易滚落的问题，提高了安全性。附图说明图1为本技术实施例所述的自动上布与卸轴装置的侧视结构示意图。图2为本技术实施例所述的自动上布与卸轴装置的俯视结构示意图（一）。图3为本技术实施例所述的直线轴与轴套的分布结构俯视图。图4为本技术实施例所述的其中一个夹轴机构与卸轴机构的结构示意图。图5为本技术实施例所述的自动上布与卸轴装置的俯视结构示意图（二）。图6为本技术实施例所述的自动上布与卸轴装置的前视图。图7为本技术实施例所述的自动上布与卸轴装置的工作过程示意图。图中，1、框架，11、立柱，111、前立柱，112、中间立柱，113、后立柱，12、横杆，121、上横杆，122、中间横杆，123、下横杆，13、支柱，14、横杆二，141、前端中横杆二，142、前端下横杆二，143、后端中横杆二，144、后端下横杆二，15、支撑杆，2、自动上布装置，21、三段式滚筒输送机，211、光电检测传感器，212、开口部，213、空当，214、滚轴，22、升降机构，221、托手，222、升降气缸，223、直线轴，23、平移机构，231、矩形框架，2311、上固定面板，232、移动平台，233、平移气缸，234、滑轨，235、轴套，236、滑轨安装支架，3、自动卸轴装置，31、夹轴机构，311、夹套，312、夹套气缸，32、卸轴机构，321、滚轮，322、滚轮气缸，33、空轴输送机构，331、侧板，4、布卷，41、卷轴。具体实施方式为了便于本领域人员更好的理解本技术，下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本技术的保护范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“中间”等表示的方位或位置关系是基于附图1和6所示的方位或位置关系；另外，图1表示自动上布与卸轴装置的侧视结构示意图，图2和5表示自动上布与卸轴装置的俯视结构示意图，那么本技术中所述“前”是指图1中的左侧方位，“后”是指图1中的右侧方位，“两侧”是指图2和5中的上下方位。上述所述的“上”、“下”、“中间”、“前”、“后”、“两侧”等，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1、2、5和6所示，本实施例所述的一种自动上布与卸轴装置，包括框架1、自动上布装置2和自动卸轴装置3。其中：本实施例中，所述框本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上布与卸轴装置，其特征在于，包括框架（1）、自动上布装置（2）和自动卸轴装置（3）；其中，/n所述自动上布装置（2）活动设置于框架（1）的一端下方，用于将布卷转移到自动卸轴装置（3）上，其包括三段式滚筒输送机（21）、升降机构（22）和平移机构（23）；/n所述自动卸轴装置（3）与自动上布装置（2）平行且固定于框架（1）的另一端上方，用于夹持布卷和空轴卸放，其包括夹轴机构（31）和卸轴机构（32）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上布与卸轴装置，其特征在于，包括框架（1）、自动上布装置（2）和自动卸轴装置（3）；其中，
所述自动上布装置（2）活动设置于框架（1）的一端下方，用于将布卷转移到自动卸轴装置（3）上，其包括三段式滚筒输送机（21）、升降机构（22）和平移机构（23）；
所述自动卸轴装置（3）与自动上布装置（2）平行且固定于框架（1）的另一端上方，用于夹持布卷和空轴卸放，其包括夹轴机构（31）和卸轴机构（32）。


2.根据权利要求1所述的自动上布与卸轴装置，其特征在于，所述框架（1）至少包括两侧对称分布的六根立柱（11）、两侧对称分布的六根横杆一（12）、前后对称分布的四根横杆二（14）以及两侧对称分布的两根支撑杆（15），其中每侧设有三根立柱（11）和三根横杆一（12），每根横杆一（12）同时连接同一侧的三根立柱（11）且每侧的三根横杆一（12）分别固定于立柱（11）的上、中、下位置，设六根立柱（11）分别为一对前立柱（111）、一对中间立柱（112）和一对后立柱（113），设六根横杆一（12）分别为一对上横杆一（121）、一对中间横杆一（122）和一对下横杆一（123）；其中两根横杆二（14）同时连接一对前立柱（111）且分别固定于前立柱（111）的中、下位置，分别设为前端中横杆二（141）和前端下横杆二（142），另外两根横杆二（14）同时连接一对后立柱（113）且分别固定于后立柱（113）的中、下位置，分别设为后端中横杆二（143）和后端下横杆二（144）；每根支撑杆（15）的一端与前端中横杆二（141）固定连接、另一端与后端中横杆二（143）固定连接。


3.根据权利要求2所述的自动上布与卸轴装置，其特征在于，所述三段式滚筒输送机（21）的两端分别固定于一对中间横杆一（122）上、中间部分固定于两根支撑杆（15）上，所述三段式滚筒输送机（21）呈“E”字型且“E”字型的两个开口部（212）靠近自动卸轴装置（3），所述三段式滚筒输送机（21）上远离进布方向的一端固定有光电检测传感器（211）。


4.根据权利要求3所述的自动上布与卸轴装置，其特征在于，
所述升降机构（22）包括两只托手（221）以及分别固定于两只托手下方的两个升降气缸（222），通过两个升降气缸（222）分别驱动两只托手（221）在三段式滚筒输送机（21）的“E”字型的两个空当（213）中上下运动；
所述平移机构（23）包括两个矩形框架（231）、移动平台（232）、平移气缸（233）以及两条左右对称分布的滑轨（234），两个升降气缸（222）的缸筒分别固定于两个矩形框架（231）的上固定面板（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏修好，疏燕，朱旭明，周雪锋，丁忠华，
申请(专利权)人：浙江台华新材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33