一种自动玻片贴号机制造技术

本实用新型专利技术涉医疗设备技术领域，具体地说是一种自动玻片贴号机，包括标签镊子手、玻片夹手装置、玻片感应区、玻片板架放置区、标签剥离装置和控制器，标签镊子手和玻片夹手装置均安装在相应的机械臂上，玻片夹手装置包括安装在机械臂上的固定块，固定块上装配有能相对移动的夹杆和能上下移动的压板，压板位于两夹杆之间。本装置的使用能通过机械自动化来替代人工贴标签，不仅节省了工作人员的体力和时间，同时能使得贴的标签更加规范化并能有效防止由于工作人员的失误导致的漏贴现象的发生。

An automatic slide labeling machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动玻片贴号机
本技术属于医疗设备
，具体地说是一种自动玻片贴号机。
技术介绍
染色体核型分析项目滴好片子后需用铅笔写上条码或者实验号，染好片后才能将标签贴到玻片贴签位置，贴标签的工作需要占用人工来完成，这是一个简单且重复的工作，当玻片数量过多时，简单该工作不仅较为消耗工作人员体力，同时很浪费工作人员的时间。
技术实现思路
本技术提供一种自动玻片贴号机，用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现：一种自动玻片贴号机，包括玻片放置区、标签镊子手、玻片夹手装置、玻片感应区、玻片板架放置区、标签剥离装置和控制器，标签镊子手和玻片夹手装置均安装在相应的机械臂上，玻片夹手装置包括安装在机械臂上的固定块，固定块上装配有能相对移动的夹杆和能上下移动的压板，压板位于两夹杆之间。本装置中，标签镊子手在控制器的控制下能取下从标签剥离装置上剥离的标签，玻片夹手装置在控制器的控制下能夹住玻片并将其从玻片放置区夹取并放置在玻片感应区，其中，控制器控制玻片夹手装置夹住玻片的原理为，控制器控制两夹杆朝相对的方向运动，进而夹住玻片，在控制器控制夹杆将放置在玻片感应区后，玻片感应区感应到玻片并将信号传输给控制器，控制器控制标签镊子手将标签黏着在玻片标签位置贴放处，然后控制器控制标签镊子手回到初始位置并控制玻片夹手装置运动至玻片感应区，待压板位于玻片上标签的上方时，控制器控制压板向下移动，进而将标签压平，然后控制器控制压板向上移动并控制夹杆夹住玻片并将其运输到玻片板架放置区上，从而本装置的使用能替代人工贴标签，进而节省了工作人员的体力和时间。作为优选，所述的固定块上装配有两个能相对滑动的滑块，滑块的底面均固定安装夹杆，相对滑动的滑动的滑块能带动夹杆做相对运动，进而方便夹杆夹住玻片。作为优选，所述的固定块的底面安装有滑轨，滑块均装配在滑轨上且能在滑轨上滑动，滑块在滑轨上滑动能保证两滑块均在一条横线上滑动，从而能保证两夹杆在一条横线上移动，进而能保证夹杆夹紧玻片并防止被夹紧的玻片由于力偶的作用在夹杆上转动使其脱离夹杆。作为优选，所述的夹杆上均开设横向的螺孔，两螺孔位于同一横向线上且均内螺纹连接有同一根能转动的螺杆，由于螺杆与夹杆上的螺孔螺纹配合，两夹杆上的螺孔旋向相反，因此，螺杆的转动能带动夹杆朝相反的方向移动，进而能夹紧玻片。作为优选，所述的固定块上安装有电机，电机的转轴与螺杆的一端固定连接，电机的转动能带动螺杆的转动，进而带动夹杆夹紧玻片。作为优选，所述的固定块通过连杆固定连接电机。作为优选，所述的螺杆的另一端固定安装挡板，挡板能有效的防止靠近挡板一端的夹杆在螺杆转动时移出螺杆。作为优选，固定块底面的中间位置固定安装电动伸缩杆，电动伸缩杆位于螺杆的后方，电动伸缩杆活动端的底面固定安装压板，电动伸缩杆的伸长带动压板向下移动，进而保证压板将贴在玻片上的标签压平黏着在玻片上。作为优选，所述的压板的底面固定安装第一橡胶垫，第一橡胶垫能有效的防止压板与玻片的直接接触，进而防止压板的底面磨损玻片。作为优选，所述的夹杆相对面的下部对称安装第二橡胶垫，第二橡胶垫能有效的防止夹杆与玻片的直接接触，进而防止夹杆挤压破坏玻片。本技术的有益效果为：本装置中，标签镊子手在控制器的控制下能取下从标签剥离装置上剥离的标签，玻片夹手装置在控制器的控制下能在玻片放置区夹住玻片并将其放置在玻片感应区，其中，控制器控制玻片夹手装置夹住玻片的原理为，控制器控制电机转动，电机的转动带动螺杆的转动，由于螺杆与夹杆上的螺孔内螺纹配合，两螺孔旋向相反，因此螺杆的转动带动夹杆有旋转的趋势，其中，夹杆与滑块固定连接，滑块在滑轨限定下只能横向移动，因此，螺杆的转动带动两夹杆朝相对的方向运动，进而夹住玻片，在控制器控制夹杆将放置在玻片感应区后，玻片感应区感应到玻片并将信号传输给控制器，控制器控制标签镊子手将标签黏着在玻片标签位置贴放处，然后控制器控制标签镊子手回到初始位置并控制玻片夹手装置运动至玻片感应区，待压板位于玻片上标签的上方时，控制器控制电动伸缩杆伸长，进而带动压板向下移动，进而将标签压平，然后控制器控制压板向上移动并控制夹杆夹住玻片并将其运输到玻片板架放置区上，从而本装置的使用能替代人工贴标签，进而节省了工作人员的体力和时间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是图1的I局部放大图；图3是本装置的控制原理图。图中所示：1、标签镊子手，2、玻片夹手装置，3、玻片感应区，4、玻片板架放置区，5、标签剥离装置，6、固定块，7、夹杆，8、压板，9、滑块，10、滑轨，11、螺孔，12、螺杆，13、电机，14、挡板，15、电动伸缩杆，16、控制器，17、第一橡胶垫，18、第二橡胶垫，19、玻片放置区。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种自动玻片贴号机，如图1-3所示。包括玻片放置区19、标签镊子手1、玻片夹手装置2、玻片感应区3、玻片板架放置区4、标签剥离装置5和控制器16，标签镊子手1和玻片夹手装置2均安装在相应的机械臂上。玻片夹手装置2包括安装在机械臂上的固定块6，固定块6底面固定安装横向的滑轨10和竖向的电动伸缩杆15。滑轨10上滑动配合有两个滑块9，滑块9的底面均固定安装竖向的夹杆7，夹杆7相对面的下部对称安装第二橡胶垫18。夹杆7的上部均开设横向的螺孔11，两螺孔11位于同一横向线上且两螺孔11内均螺纹安装有同一根螺杆12，螺杆12的一端固定安装挡板14另一端固定连接电机13的转轴，电机13通过连杆与固定块6固定连接。电动伸缩杆15的活动端固定安装压板8，压板8的底面固定安装第一橡胶垫17。本装置在使用中，控制器16通过控制相应的机械臂控制标签镊子手1和玻片夹手装置2移动至相应的位置，其中，控制器16控制机械臂的运动、控制器16控制电机13的转动、控制器16控制标签镊子手1捏取标签、玻片感应区3感应玻片存在并将其传动给控制器16均为现有技术，不再详细描述其工作原理。本装置使用时，标签镊子手1在控制器16的控制下能取下从标签剥离装置5上剥离的标签，玻片夹手装置2在控制器16的控制下能在玻片放置区19夹住玻片并将其放置在玻片感应区4，其中，控制器16控制玻片夹手装置2夹住玻片的原理为，控制器16控制电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动玻片贴号机，其特征在于：包括玻片放置区（19）、标签镊子手（1）、玻片夹手装置（2）、玻片感应区（3）、玻片板架放置区（4）、标签剥离装置（5）和控制器（16），标签镊子手（1）和玻片夹手装置（2）均安装在相应的机械臂上，玻片夹手装置（2）包括安装在机械臂上的固定块（6），固定块（6）上装配有能相对移动的夹杆（7）和能上下移动的压板（8），压板（8）位于两夹杆（7）之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动玻片贴号机，其特征在于：包括玻片放置区（19）、标签镊子手（1）、玻片夹手装置（2）、玻片感应区（3）、玻片板架放置区（4）、标签剥离装置（5）和控制器（16），标签镊子手（1）和玻片夹手装置（2）均安装在相应的机械臂上，玻片夹手装置（2）包括安装在机械臂上的固定块（6），固定块（6）上装配有能相对移动的夹杆（7）和能上下移动的压板（8），压板（8）位于两夹杆（7）之间。


2.根据权利要求1所述的自动玻片贴号机，其特征在于：固定块（6）上装配有两个能相对滑动的滑块（9），滑块（9）的底面均固定安装夹杆（7）。


3.根据权利要求2所述的自动玻片贴号机，其特征在于：固定块（6）的底面安装有滑轨（10），滑块（9）均装配在滑轨（10）上且能在滑轨（10）上滑动。


4.根据权利要求1所述的自动玻片贴号机，其特征在于：夹杆（7）上均开设横向的螺孔（11），两螺孔（11）位于同一横向线上且均内螺纹连接有同一根...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡英华，王丙维，彭德志，王佳佳，张陈祎，
申请(专利权)人：济南金域医学检验中心有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37