挂袋脱袋机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种挂袋脱袋机构，其中本挂袋脱袋机构，包括：主控模块、拎袋机构，以及承托拎袋机构的与主控模块电性连接的脱钩机构；其中所述拎袋机构包括：悬挂支架；所述悬挂支架的下部两侧分别设置有一对挂钩组件；所述挂钩组件包括挂杆；所述挂杆依次向悬挂支架的内侧方向伸出，以悬挂相应吨包袋拎手；以及所述主控模块控制脱钩机构从悬挂支架的两侧同时将挂杆向悬挂支架外侧方向牵引，以使吨包袋拎手从挂杆脱离，实现了手动挂袋并自动脱袋，为吨包袋内的物料下料提供便利。

Bag hanging and bag removing mechanism

【技术实现步骤摘要】
挂袋脱袋机构
本技术属于机械领域，具体涉及一种挂袋脱袋机构。
技术介绍
吨包袋在卸料过程中，通常是在吨包袋的底部开一个口子，在重力作用下吨包袋内的物料滑落以完成卸料，这使得在吨包袋底部被划开前需要先将吨包袋吊起，再在卸料完成后自动松开了吨包袋。因此，为了实现上述功能，需要设计一种挂袋脱袋机构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种挂袋脱袋机构，以实现半自动对吨包袋挂袋脱钩。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种挂袋脱袋机构，包括：主控模块、拎袋机构，以及承托拎袋机构的与主控模块电性连接的脱钩机构；其中所述拎袋机构包括：悬挂支架；所述悬挂支架的下部两侧分别设置有一对挂钩组件；所述挂钩组件包括挂杆；所述挂杆依次向悬挂支架的内侧方向伸出，以悬挂相应吨包袋拎手；以及所述主控模块控制脱钩机构从悬挂支架的两侧同时将相应挂杆向悬挂支架外侧方向牵引，以使吨包袋拎手从挂杆脱落。进一步地，所述挂钩组件还包括：支座，所述支座通过安装板安装在悬挂支架的端角下方；所述安装板在挂杆向内伸出方向上设有插销板；所述挂杆插接并滑动连接在支座内；所述插销板开设有适于在悬挂吨包袋拎手时挂杆的一端插入的通孔。进一步地，所述支座上方通过连接柱设置有适于使挂杆伸入插销板的通孔的复位弹簧；所述挂杆的下方从支座延伸出把手，并且在所述支座的下方开设有适于把手移动的滑槽；所述把手适于驱动挂杆压缩复位弹簧使挂杆从通孔内回退。进一步地，所述挂杆的另一端设置有牵引部，所述脱钩机构包括：位于悬挂支架的两侧的拉板，以及驱动拉板滑动的脱钩气缸；其中所述主控模块控制脱钩气缸牵引拉板以拉动挂杆从通孔脱离。进一步地，所述拉板开设有适于挂杆卡入的凹槽，以使拉板通过牵引部拉动挂杆从通孔中脱离。进一步地，所述悬挂支架的两侧分别开设有检测孔；两脱钩气缸的上方设置有一对光电传感器，所述光电传感器与主控模块电性相连；当光电传感器的对射光线从检测孔穿过后，所述主控模块判断悬挂支架以进入挂袋脱袋工位。本技术的有益效果是，本技术的挂袋脱袋机构，通过所述挂杆依次向悬挂支架的内侧方向伸出，以悬挂相应吨包袋拎手；以及所述主控模块控制脱钩机构从悬挂支架的两侧同时将挂杆向悬挂支架外侧方向牵引，以使吨包袋拎手从挂杆脱离，进而实现手动挂袋并自动脱袋，为吨包袋内的物料下料提供便利。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术挂袋脱袋机构的优选实施例的立体图；图2是本技术的拎袋机构的优选实施例的立体图；图3是本技术的挂钩组件的优选实施例的第一立体图；图4是本技术的挂钩组件的优选实施例的第二立体图；图5是本技术的脱钩机构的优选实施例的立体图。图中：200-拎袋机构，210-挂钩组件，211-支座，212-复位弹簧，2121-连接柱，213-插销板，214-挂杆，215-安装板，216-把手，217-牵引部，218-通孔，219-滑槽，220-悬挂支架，222-检测孔，300-脱钩机构，310-脱钩气缸，320-拉板，321-凹槽，330-对射光电传感器，410-吨包袋拎手。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术挂袋脱袋机构的优选实施例的立体图；图2是本技术的拎袋机构的优选实施例的立体图。如图1和图2所示，本实施例的挂袋脱袋机构，包括：主控模块、拎袋机构200，以及承托拎袋机构200的与主控模块电性连接的脱钩机构300；其中所述拎袋机构200包括：悬挂支架220；所述悬挂支架220的下部两侧分别设置有一对挂钩组件210；所述挂钩组件210包括挂杆214；所述挂杆214依次向悬挂支架220的内侧方向伸出，以悬挂相应吨包袋拎手410；以及所述主控模块控制脱钩机构300从悬挂支架220的两侧同时将相应挂杆214向悬挂支架220外侧方向牵引，以使吨包袋拎手410从挂杆214脱落，进而实现手动挂袋并自动脱袋，为吨包袋内的物料下料提供便利。图3是本技术的挂钩组件的优选实施例的第一立体图；图4是本技术的挂钩组件的优选实施例的第二立体图。如图3和图4所示，在本实施例中，所述挂钩组件210还包括：支座211，所述支座211通过安装板215安装在悬挂支架220的端角下方；所述安装板215在挂杆214向内伸出方向上设有插销板213；所述挂杆214插接并滑动连接在支座211内；所述插销板213开设有适于在悬挂吨包袋拎手410时挂杆214的一端插入的通孔218，进而实现手动挂袋。在本实施例中，所述支座211上方通过连接柱2121设置有适于使挂杆214伸入插销板213的通孔218的复位弹簧212；所述挂杆214的下方设置有延伸出支座211的把手216；所述支座211的下方开设有适于把手216移动的滑槽219；所述把手216适于驱动挂杆214压缩复位弹簧212使挂杆214从通孔218内回退，再通过复位弹簧212回弹带动挂杆214伸入插销板213的通孔218内完成挂袋。图5是本技术的脱钩机构的优选实施例的立体图。如图5所示，在本实施例中，所述挂杆214的另一端设置有牵引部217，所述脱钩机构300包括：位于悬挂支架220的两侧的拉板320，以及驱动拉板320滑动的脱钩气缸310；所述主控模块控制脱钩气缸310牵引拉板320以拉动挂杆214从通孔218脱离，进而卸料完成后的吨包袋能够自动落下。在本实施例中，所述拉板320开设有适于挂杆214卡入的凹槽321，以使拉板320通过牵引部217拉动挂杆214从通孔218中脱离。在本实施例中，所述悬挂支架220的两侧分别开设有检测孔222；两脱钩气缸310的上方设置有一对光电传感器330，所述光电传感器330与主控模块电性相连；当光电传感器330的对射光线从检测孔222穿过后，所述主控模块判断悬挂支架220以进入挂袋脱袋工位，进而保证挂袋的位置精度。所述主控模块可以但不限于采用三菱或西门子公司的PLC，以及通过PLC控制脱钩气缸310牵引拉板320，所述光电传感器330可以但不仅限于采用型号为E3F-20C1/20L的对射激光开关。综上所述，本实施例的挂袋脱袋机构，通过手动驱动把手216带动挂杆214压缩复位弹簧212后从插销板213回退，在各个挂杆214上依次挂入吨包袋拎手410后通过复位弹簧212回弹带动挂杆214伸入插销板213上的通孔218中，以完成挂袋，通过脱钩气缸310同时驱动拉板320拉动牵引部217以牵引挂杆214从插销板213的通孔218中脱离，以实现自动脱袋，为吨包袋内物料卸料提供便利。以上述依据本技术的理想实施例为启本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挂袋脱袋机构，其特征在于，包括：/n主控模块、拎袋机构，以及承托拎袋机构的与主控模块电性连接的脱钩机构；其中/n所述拎袋机构包括：悬挂支架；/n所述悬挂支架的下部两侧分别设置有一对挂钩组件；/n所述挂钩组件包括挂杆；所述挂杆依次向悬挂支架的内侧方向伸出，以悬挂相应吨包袋拎手；以及/n所述主控模块控制脱钩机构从悬挂支架的两侧同时将相应挂杆向悬挂支架外侧方向牵引，以使吨包袋拎手从挂杆脱落。/n

【技术特征摘要】
1.一种挂袋脱袋机构，其特征在于，包括：
主控模块、拎袋机构，以及承托拎袋机构的与主控模块电性连接的脱钩机构；其中
所述拎袋机构包括：悬挂支架；
所述悬挂支架的下部两侧分别设置有一对挂钩组件；
所述挂钩组件包括挂杆；所述挂杆依次向悬挂支架的内侧方向伸出，以悬挂相应吨包袋拎手；以及
所述主控模块控制脱钩机构从悬挂支架的两侧同时将相应挂杆向悬挂支架外侧方向牵引，以使吨包袋拎手从挂杆脱落。


2.如权利要求1所述的挂袋脱袋机构，其特征在于，
所述挂钩组件还包括：支座，所述支座通过安装板安装在悬挂支架的端角下方；
所述安装板在挂杆向内伸出方向上设有插销板；
所述挂杆插接并滑动连接在支座内；
所述插销板开设有适于在悬挂吨包袋拎手时挂杆的一端插入的通孔。


3.如权利要求2所述的挂袋脱袋机构，其特征在于，
所述支座上方通过连接柱设置有适于使挂杆伸入插销板的通...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁晓峰，宜文，汤晓峰，秦勇，司玉华，
申请(专利权)人：常州百利锂电智慧工厂有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32