即制饮品生产设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种即制饮品生产设备，其包括：配制装置，能够在第一杯体内配制即制饮品的饮用成分，或者能够配制即制饮品的饮用成分并将其加入到第一杯体内；添料装置，能够向第二杯体内加入即制饮品的嚼食成分，其中第二杯体和第一杯体中的一个为售卖杯体，而另一个为禁售杯体；搬运装置，能够将售卖杯体内的饮用成分或嚼食成分倒入禁售杯体内，以使饮用成分与嚼食成分混合为即制饮品；控制装置，控制装置构造成能够协调地控制配制装置、添料装置和搬运装置。本实用新型专利技术的即制饮品生产设备能够制作包含饮用成分和嚼食成分的即制饮品。

Ready to drink production equipment

【技术实现步骤摘要】
即制饮品生产设备
本技术属于饮品生产
，具体涉及一种即制饮品生产设备。
技术介绍
奶茶、果茶等即制饮品广受人们的欢迎，导致制作、销售为一体的店铺遍布了大街小巷。现目前，人工制作的即制饮品主要由饮用成分和嚼食成分组成，但现有奶茶机或奶茶咖啡一体机等即制饮品生产设备都只能冲泡奶粉和/或茶叶并制作只有饮用成分组成而没有嚼食成分的即制饮品。例如，中国专利技术专利CN107077768A揭露一种用于自动化食品和饮料供应的系统，系统可以捕获与由顾客所下的订单相关联的订单细节以用于供应由其制作的饮料。但该专利并未披露其系统可以制作包含饮用成分和嚼食成分的即制饮品。
技术实现思路
为了解决上述全部或部分问题，本技术的目的是提供一种即制饮品生产设备，其能够制作包含饮用成分和嚼食成分的即制饮品。本技术提供了一种即制饮品生产设备，其包括：配制装置，能够在第一杯体内配制即制饮品的饮用成分，或者能够配制即制饮品的饮用成分并将其加入到第一杯体内；添料装置，能够向第二杯体内加入所述即制饮品的嚼食成分，其中所述第二杯体和第一杯体中的一个为售卖杯体，而另一个为禁售杯体；搬运装置，能够将所述售卖杯体内的所述饮用成分或嚼食成分倒入所述禁售杯体内，以使所述饮用成分与嚼食成分混合为所述即制饮品；控制装置，所述控制装置构造成能够协调地控制所述配制装置、添料装置和搬运装置。进一步地，所述控制装置包括能够接收顾客的订单的接收模块及根据所述订单协调控制所述配制装置、添料装置和搬运装置共同生产与所述订单相匹配的所述即制饮品的处理模块。进一步地，所述即制饮品生产设备还包括与所述控制装置相连的封杯机，用于将封装薄膜贴于装有所述即制饮品的所述售卖杯体的杯口。进一步地，所述即制饮品生产设备还包括与控制装置相连且能够将选定标签贴于所述售卖杯体上的贴标机。进一步地，所述即制饮品生产设备还包括与所述控制装置相连且具有储物空间的取餐柜，所述储物空间用于容纳装有所述即制饮品的所述售卖杯体。进一步地，所述搬运装置为机械臂，所述机械臂构能够在所述控制装置的控制下先从所述添料装置中抓取装有所述即制饮品的所述售卖杯体，再将其顺次搬送到所述封杯机的封杯区域、贴标机的贴标区域和所述取餐柜的储物空间内。进一步地，所述即制饮品生产设备还包括与控制装置相连且用于清洗所述禁售杯体的清洗机，所述控制装置构造成能够控制所述机械臂将已倒出所述饮用成分或嚼食成分的所述禁售杯体送入到所述清洗机内。进一步地，所述配制装置包括搅拌机、第一加料机和第二加料机，在所述控制装置的控制下，所述机械臂能够将所述第一杯体顺次地放置在所述第一加料机的加料区域、所述第二加料机的加料区域和所述搅拌机的搅拌区域内，当所述第一杯体被放在所述第一加料机的加料区域内时，所述控制装置控制所述第一加料机将已存储的所述饮用成分的第一选定原料加入所述第一杯体内，当所述第一杯体被放在所述第二加料机的加料区域内时，所述控制装置控制所述第二加料机将已存储的所述饮用成分的第二选定原料加入所述第一杯体内，当所述第一杯体被放在所述搅拌机的搅拌区域内时，所述控制装置控制所述搅拌机将所述第一杯体内的所述第一选定原料和第二选定原料混合为所述饮用成分。进一步地，所述添料装置包括储料单元及由所述控制装置控制的落杯架、杯体输送单元、盒体输送单元和食材取放单元，其中所述落杯架用于存储和释放所述第二杯体，所述杯体输送单元用于将接收的所述落杯架所释放的所述二杯体并将其输送到所述食材取放单元的放料区域内，所述储料单元包括具有放盒口的料仓和放置在所述料仓内且能够容纳所述嚼食成分的盒体，所述盒体输送单元能够将所述盒体从所述料仓的放盒口中取出并送入到所述食材取放单元的取料区域内，所述食材取放单元能够将所述盒体从所述取料区域输送到其放料区域内并倒出所述盒体内的所述嚼食成分。进一步地，所述杯体输送单元包括第一线性驱动机构及由所述第一线性驱动机构所驱动的且用于承托所述第二杯体的托架。进一步地，所述第一线性输送组件均选为液压缸、气压缸、线性电机或由电机所驱动的曲柄连杆机构中的任一种。进一步地，所述食材取放单元包括用于操控所述盒体的翻转式夹持组件和能够驱动所述翻转式夹持组件在所述放料区域和所述取料区域之间进行往复移动的第二线性驱动机构。进一步地，所述翻转式夹持组件包括由所述第二线性驱动机构驱动的槽型部件，以及安装于所述槽型部件的槽口内的第四线性驱动机构、翻转机构、第一顶块和第二顶块，其中所述第二顶块与槽型部件的一个内侧壁可转动地连接，所述第四线性驱动机构与槽型部件的另一个内侧壁相连，所述第一顶块通过翻转机构连接所述第四线性驱动机构，所述第四线性驱动机构能够通过所述翻转机构驱动所述第一顶块朝向所述第二顶块运动，并促使所述第一顶块和第二顶块共同夹持所述盒体，所述翻转机构能够带动所述第一顶块旋转，并迫使被所述第一顶块和第二顶块所夹持的所述盒体进行翻转。进一步地，所述第二线性输送组件和第四线性驱动机构均选为液压缸、气压缸、线性电机或由电机所驱动的曲柄连杆机构中的任一种，所述翻转机构为摆动气缸。进一步地，所述盒体输送单元包括用于承载所述盒体的滑块及能够驱动所述滑块从所述料仓中取走盒体并将其送入所述食材取放单元的取料区域内的第三线性输送组件。进一步地，所述滑块的顶部上设有防止所述盒体从其上脱落的防脱构件。进一步地，所述防脱构件为卡槽或磁铁。进一步地，所述滑块具有第一斜面，所述盒体具有第二斜面，当所述滑块从所述食材取放单元的取料区域内返回到所述料仓的下方时，所述盒体能够在所述第一斜面和第二斜面的作用下滑到所述滑块的顶部。进一步地，所述第三线性输送组件选为液压缸、气压缸、线性电机或由电机所驱动的曲柄连杆机构中的任一种。本技术的即制饮品生产设备通过控制装置能够控制装置协调地控制配制装置、添料装置、搬运装置，使得配制装置、添料装置和搬运装置能够共同生产由饮用成分和嚼食成分所组成的即制饮品。同时，该即制饮品生产设备能够对嚼食成分的操作与饮用成分的操作分开实施，然后再将二者混合为即制饮品，由此可以大幅度地提高即制饮品的配制效率，降低顾客的等待时间，提高顾客的体验。此外，本技术的即制饮品生产设备的结构简单、制造方便，使用安全可靠，能够根据顾客的订单自动生产即制饮品，便于实施推广应用。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为根据本技术实施例的即制饮品生产设备的功能结构框图；图2为图1所示即制饮品生产设备的添料装置的立体图；图3为图1所示即制饮品生产设备的添料装置的主视图；图4为图3中A-A线的剖视图；图5为图1所示即制饮品生产设备的添料装置的俯视图。具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种即制饮品生产设备，其特征在于，包括：/n配制装置，能够在第一杯体内配制即制饮品的饮用成分，或者能够配制即制饮品的饮用成分并将其加入到第一杯体内；/n添料装置，能够向第二杯体内加入所述即制饮品的嚼食成分，其中所述第二杯体和第一杯体中的一个为售卖杯体，而另一个为禁售杯体；/n搬运装置，能够将所述售卖杯体内的所述饮用成分或嚼食成分倒入所述禁售杯体内，以使所述饮用成分与嚼食成分混合为所述即制饮品；/n控制装置，所述控制装置构造成能够协调地控制所述配制装置、添料装置和搬运装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种即制饮品生产设备，其特征在于，包括：
配制装置，能够在第一杯体内配制即制饮品的饮用成分，或者能够配制即制饮品的饮用成分并将其加入到第一杯体内；
添料装置，能够向第二杯体内加入所述即制饮品的嚼食成分，其中所述第二杯体和第一杯体中的一个为售卖杯体，而另一个为禁售杯体；
搬运装置，能够将所述售卖杯体内的所述饮用成分或嚼食成分倒入所述禁售杯体内，以使所述饮用成分与嚼食成分混合为所述即制饮品；
控制装置，所述控制装置构造成能够协调地控制所述配制装置、添料装置和搬运装置。


2.根据权利要求1所述的即制饮品生产设备，其特征在于，所述控制装置包括能够接收顾客的订单的接收模块及根据所述订单协调控制所述配制装置、添料装置和搬运装置共同生产与所述订单相匹配的所述即制饮品的处理模块。


3.根据权利要求1或2所述的即制饮品生产设备，其特征在于，还包括与所述控制装置相连的封杯机，用于将封装薄膜贴于装有所述即制饮品的所述售卖杯体的杯口。


4.根据权利要求3所述的即制饮品生产设备，其特征在于，还包括与控制装置相连且能够将选定标签贴于所述售卖杯体上的贴标机。


5.根据权利要求4所述的即制饮品生产设备，其特征在于，还包括与所述控制装置相连且具有储物空间的取餐柜，所述储物空间用于容纳装有所述即制饮品的所述售卖杯体。


6.根据权利要求5所述的即制饮品生产设备，其特征在于，其特征在于，所述搬运装置为机械臂，所述机械臂构能够在所述控制装置的控制下先从所述添料装置中抓取装有所述即制饮品的所述售卖杯体，再将其顺次搬送到所述封杯机的封杯区域、贴标机的贴标区域和所述取餐柜的储物空间内。


7.根据权利要求6所述的即制饮品生产设备，其特征在于，还包括与控制装置相连且用于清洗所述禁售杯体的清洗机，所述控制装置构造成能够控制所述机械臂将已倒出所述饮用成分或嚼食成分的所述禁售杯体送入到所述清洗机内。


8.根据权利要求6所述的即制饮品生产设备，其特征在于，所述配制装置包括搅拌机、第一加料机和第二加料机，在所述控制装置的控制下，所述机械臂能够将所述第一杯体顺次地放置在所述第一加料机的加料区域、所述第二加料机的加料区域和所述搅拌机的搅拌区域内，当所述第一杯体被放在所述第一加料机的加料区域内时，所述控制装置控制所述第一加料机将已存储的所述饮用成分的第一选定原料加入所述第一杯体内，当所述第一杯体被放在所述第二加料机的加料区域内时，所述控制装置控制所述第二加料机将已存储的所述饮用成分的第二选定原料加入所述第一杯体内，当所述第一杯体被放在所述搅拌机的搅拌区域内时，所述控制装置控制所述搅拌机将所述第一杯体内的所述第一选定原料和第二选定原料混合为所述饮用成分。


9.根据权利要求1所述的即制饮品生产设备，其特征在于，所述添料装置包括储料单元及由所述控制装置控制的落杯架、杯体输送单元、盒体输送单元和食材取放单元，其中所述落杯架用于存储和释放所述第二杯体，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑震滨，高康，陈琳虹，
申请(专利权)人：口碑上海信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31