洗涤控制方法及控制装置、可读存储介质和洗衣机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种洗涤控制方法及控制装置、可读存储介质和洗衣机，洗涤控制方法包括：当洗衣机执行洗涤程序时，控制洗衣机的电机于第一方向上在第一转速和第二转速间切换运转；当电机于第一方向上在第一转速和第二转速间切换运转的持续时间达到第一预设时长后，控制电机于第二方向上在第三转速和第四转速间切换运转，第二方向不同于第一方向；当电机于第二方向上在第三转速和第四转速间切换运转的持续时间达到第二预设时长后，控制返回执行控制洗衣机的电机于第一方向上在第一转速和第二转速间切换运转的步骤。通过本发明专利技术的技术方案，可以实现洗衣机的电机多转速切换运行，达到节约洗涤时间，增加洗涤物之间相对运行，提高洗净比的效果。

Washing control method and control device, readable storage medium and washing machine

【技术实现步骤摘要】
洗涤控制方法及控制装置、可读存储介质和洗衣机
本专利技术涉及洗衣机
，具体而言，涉及洗涤控制方法、洗涤控制装置、计算机可读存储介质和洗衣机。
技术介绍
目前，滚筒洗衣机的洗涤方法通常是模仿棒锤击打洗涤物原理进行设计的，具体通过电机驱动滚筒旋转，实现洗涤物摔打。滚筒洗衣机的洗涤控制模式如图1所示，可知滚筒洗衣机在执行洗涤程序的过程中，控制电机进行正、反旋转切换，且需要在正反旋转切换前，发出停止指令，具体在电机停止预设时间后，如图1中时间段(t2-t1)、(t4-t3)和(t6-t5)执行切换转速指令。可见，上述现有的洗涤控制方式由于停止时间的存在，使洗涤时间较长，如此不利于用户体验。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出了一种新的洗涤控制方法，可以实现洗衣机的电机多转速切换运行，达到节约洗涤时间，增加洗涤物之间相对运行，提高洗净比的效果。本专利技术的另一个目的在于对应提出了一种洗涤控制装置、计算机可读存储介质和洗衣机。为实现上述至少一个目的，根据本专利技术的第一方面，提出了一种洗涤控制方法，包括：当洗衣机执行洗涤程序时，控制所述洗衣机的电机于第一方向上在第一转速和第二转速间切换运转；当所述电机于所述第一方向上在所述第一转速和所述第二转速间切换运转的持续时间达到第一预设时长后，控制所述电机于第二方向上在第三转速和第四转速间切换运转，所述第二方向不同于所述第一方向；当所述电机于所述第二方向上在所述第三转速和所述第四转速间切换运转的持续时间达到第二预设时长后，控制返回执行所述控制所述洗衣机的电机于第一方向上在第一转速和第二转速间切换运转的步骤。在该技术方案中，与相关技术中的洗涤控制模式有所区别的是，洗衣机在执行洗涤程序时，其电机在同一旋转方向上不采用同一转速进行单速运转，而是进行变速运转，具体于第一方向上在第一转速和第二转速间进行不断地切换运转以及于第二方向上在第三转速和第四转速间进行不断地切换运转，如此，不仅可以通过电机运转方向切换促进洗涤物间的相对运行，通过不断地变速切换运转可以进一步增加洗涤物之间的相对运行，从而达到提高洗净比的目的。同时，通过缩短洗衣机的电机在不同方向间的切换时间间隔，可以达到有效地节约洗涤时间的目的，具体地，当电机在第一方向上按第一转速和第二转速的切换运转时间达到设定的时长时则可以快速地切换至在第二方向上按第三转速和第四转速切换运转一定时长，然后再次切换运转方向，如此循环反复，实现洗衣机的电机在同一运转方向和不同运转方向上的多转速切换运转，以有效地提升用户的洗涤体验。在上述技术方案中，优选地，所述洗涤控制方法还包括：当所述洗衣机执行所述洗涤程序的持续时间达到预设洗涤时间时，控制所述电机停止运转。在该技术方案中，执行洗涤程序实现电机在同一运转方向和不同运转方向上的多转速切换运转的同时，通过对洗涤程序的总体执行时间进行监控，实现对洗涤总时长的有效控制。在上述任一技术方案中，优选地，当所述电机于所述第一方向上在所述第一转速和所述第二转速间切换运转的持续时间达到第一预设时长后，在所述控制所述电机于第二方向上在第三转速和第四转速间切换运转前，所述洗涤控制方法还包括：控制所述电机的转速由所述第一方向上的所述第一转速或所述第二转速降为零速后，控制所述电机在所述第二方向上加速运转，直至所述电机的转速达到所述第三转速。在该技术方案中，当电机需要从第一方向切换至第二方向时，直接控制电机从当前的转速(第一转速或第二转速)降为零速后切换至第二方向上进行变速运转，实现零速穿越控制，取消相关技术中的零速停止时间，从而达到大幅度减少洗涤时间的目的。在上述任一技术方案中，优选地，当所述电机于所述第一方向上在所述第一转速和所述第二转速间切换运转的持续时间达到第一预设时长后，在所述控制所述电机于第二方向上在第三转速和第四转速间切换运转前，所述洗涤控制方法还包括：控制所述电机的转速由所述第一方向上的所述第一转速或所述第二转速降为零速后，根据接收到的零速停止指令控制所述电机停止运转；当所述电机停止运转的持续时间达到第三预设时长时，控制所述电机在所述第二方向上加速运转，直至所述电机的转速达到所述第三转速。在该技术方案中，当电机需要从第一方向切换至第二方向时，首先控制电机从当前的转速(第一转速或第二转速)降为零速，并停止第三预设时长后切换至第二方向上进行变速运转，通过简短的运转方向切换、速度切换过渡，可以适当降低电机的运转功耗，确保产品使用寿命，其中，在零速停留的第三预设时长的取值应小于一设定时长经验值，该设定时长经验值能够确保相较于相关技术能够达到减少洗涤时间的目的即可。在上述任一技术方案中，优选地，所述控制返回执行所述控制所述滚筒洗衣机的电机于第一方向上在第一转速和第二转速间切换运转的步骤，包括：控制所述电机的转速由所述第二方向上的所述第三转速或所述第四转速降为零速后，控制所述电机在所述第一方向上加速运转，直至所述电机的转速达到所述第一转速。在该技术方案中，当电机需要从第二方向切换至第一方向时，直接控制电机从当前的转速(第三转速或第四转速)降为零速后切换至第一方向上进行变速运转，实现零速穿越控制，取消相关技术中的零速停止时间，从而达到大幅度减少洗涤时间的目的。在上述任一技术方案中，优选地，所述控制返回执行所述控制所述滚筒洗衣机的电机于第一方向上在第一转速和第二转速间切换运转的步骤，包括：控制所述电机的转速由所述第二方向上的所述第三转速或所述第四转速降为零速后，根据接收到的零速停止指令控制所述电机停止运转；当所述电机停止运转的持续时间达到第四预设时长时，控制所述电机在所述第一方向上加速运转，直至所述电机的转速达到所述第一转速。在该技术方案中，当电机需要从第二方向切换至第一方向时，首先控制电机从当前的转速(第三转速或第四转速)降为零速，并停止第四预设时长后切换至第一方向上进行变速运转，通过简短的运转方向切换、速度切换过渡，可以适当降低电机的运转功耗，确保产品使用寿命，其中，在零速停留的第四预设时长的取值应小于一设定时长经验值，该设定时长经验值能够确保相较于相关技术能够达到减少洗涤时间的目的即可。在上述任一技术方案中，优选地，在所述洗衣机执行所述洗涤程序前，所述洗涤控制方法还包括：根据接收到的设置指令预先设定所述第一转速、所述第二转速、所述第三转速和所述第四转速。根据本专利技术的第二方面，提出了一种洗涤控制装置，包括：第一转速控制模块，用于当洗衣机执行洗涤程序时，控制所述洗衣机的电机于第一方向上在第一转速和第二转速间切换运转；第二转速控制模块，用于当所述电机于所述第一方向上在所述第一转速和所述第二转速间切换运转的持续时间达到第一预设时长后，控制所述电机于第二方向上在第三转速和第四转速间切换运转，所述第二方向不同于所述第一方向；调度模块，用于当所述电机于所述第二方向上在所述第三转速和所述第四转速间切换运转的持续时间达到第二预设时长后，调度所述第一转速控制模块返回执行所述控制所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗涤控制方法，其特征在于，包括：/n当滚筒洗衣机执行洗涤程序时，控制所述滚筒洗衣机的电机于第一方向上在第一转速和第二转速间切换运转；/n当所述电机于所述第一方向上在所述第一转速和所述第二转速间切换运转的持续时间达到第一预设时长后，控制所述电机于第二方向上在第三转速和第四转速间切换运转，所述第二方向不同于所述第一方向；/n当所述电机于所述第二方向上在所述第三转速和所述第四转速间切换运转的持续时间达到第二预设时长后，控制返回执行所述控制所述滚筒洗衣机的电机于第一方向上在第一转速和第二转速间切换运转的步骤。/n

【技术特征摘要】
1.一种洗涤控制方法，其特征在于，包括：
当滚筒洗衣机执行洗涤程序时，控制所述滚筒洗衣机的电机于第一方向上在第一转速和第二转速间切换运转；
当所述电机于所述第一方向上在所述第一转速和所述第二转速间切换运转的持续时间达到第一预设时长后，控制所述电机于第二方向上在第三转速和第四转速间切换运转，所述第二方向不同于所述第一方向；
当所述电机于所述第二方向上在所述第三转速和所述第四转速间切换运转的持续时间达到第二预设时长后，控制返回执行所述控制所述滚筒洗衣机的电机于第一方向上在第一转速和第二转速间切换运转的步骤。


2.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：
当所述滚筒洗衣机执行所述洗涤程序的持续时间达到预设洗涤时间时，控制所述电机停止运转。


3.根据权利要求2所述的洗涤控制方法，其特征在于，当所述电机于所述第一方向上在所述第一转速和所述第二转速间切换运转的持续时间达到第一预设时长后，在所述控制所述电机于第二方向上在第三转速和第四转速间切换运转前，还包括：
控制所述电机的转速由所述第一方向上的所述第一转速或所述第二转速降为零速后，控制所述电机在所述第二方向上加速运转，直至所述电机的转速达到所述第三转速。


4.根据权利要求2所述的洗涤控制方法，其特征在于，当所述电机于所述第一方向上在所述第一转速和所述第二转速间切换运转的持续时间达到第一预设时长后，在所述控制所述电机于第二方向上在第三转速和第四转速间切换运转前，还包括：
控制所述电机的转速由所述第一方向上的所述第一转速或所述第二转速降为零速后，根据接收到的零速停止指令控制所述电机停止运转；
当所述电机停止运转的持续时间达到第三预设时长时，控制所述电机在所述第二方向上加速运转，直至所述电机的转速达到所述第三转速。


5.根据权利要求2所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述控制返回执行所述控制所述滚筒洗衣机的电机于第一方向上在第一转速和第二转速间切换运转...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，秦向南，龚黎明，赵小安，
申请(专利权)人：广东威灵电机制造有限公司，美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44