一种用于立式加工机床的自动换刀装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于立式加工机床的自动换刀装置，包括刀装夹头和刀夹具，刀装夹头远离刀夹具一侧设置有刀库，刀库远离刀装夹头一侧设置后刀架，刀架上设置有若干对固定夹，固定夹内固定刀，固定夹与第一气缸连接，第一气缸设置于刀架内，刀架靠近刀装夹头一侧设置有滑轨固定架，滑轨固定架上设置有若干滑轨，滑轨上活动设置有滑块，滑块侧面设置后支撑杆，支撑杆的另一端设置有机械手，刀夹具内部设置有通孔和沉头孔，刀夹具远离刀装夹头一侧上部设置有用于固定刀的螺栓通孔，相比现有技术，刀架设置多排多列固定装置，可以收纳多把刀具；通过机械手快速装夹，提高生产效率；结构简单，降低了生产成本。

An automatic tool change device for vertical machine tools

【技术实现步骤摘要】
一种用于立式加工机床的自动换刀装置
本技术涉及机床领域，具体涉及一种用于立式加工机床的自动换刀装置。
技术介绍
机床中都包含各种各样的刀库，但是里面所存刀具有限，在调取刀具使，需要人工先将程序所需刀具，固定好，不能随时换刀，换刀的所需的时间长，浪费时间，降低生产效率。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单，储存刀具多的用于立式加工机床的自动换刀装置。为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：一种用于立式加工机床的自动换刀装置，包括刀装夹头和刀夹具，刀装夹头远离刀夹具一侧设置有刀库，刀库远离刀装夹头一侧设置后刀架，刀架上设置有若干对固定夹，固定夹内固定刀，固定夹与第一气缸连接，第一气缸设置于刀架内，刀架靠近刀装夹头一侧设置有滑轨固定架，滑轨固定架上设置有若干滑轨，滑轨上活动设置有滑块，滑块侧面设置后支撑杆，支撑杆的另一端设置有机械手，刀夹具内部设置有通孔和沉头孔，刀夹具远离刀装夹头一侧上部设置有用于固定刀的螺栓通孔。优选地，前述固定夹设置为4-7排，4-6列，相邻两排之间的距离大于机械手高度的1.2-1.5倍，预留足够的空间，便于机械手伸到刀上方，进行抓取。再优选地，前述滑轨包括若干排水平滑轨和竖直滑轨，水平滑轨的排数等于固定夹的排数，且与固定夹的水平位置相对应，便于快速抓取，换刀。更优选地，前述机械手包括本体，本体顶部设置有第二气缸，第二气缸两端分别设置有推杆，本体底部中间设置有通槽，通槽顶部设置有导轨，导轨上安装有夹手，夹手通过焊接与推杆连接，夹手可以活动装夹，快速自动换刀。进一步优选地，前述夹手的另一侧设置有防滑垫，防止夹手抓伤刀具，还可以保护刀具，防止刀具掉落。具体地，前述支撑杆设置为伸缩式结构，滑块设置为旋转结构，便于机械手旋转到刀夹具上方。再优选地，前述沉头孔的直径等于刀的刀头直径。本技术的有益之处在于：刀架设置多排多列固定装置，可以收纳多把刀具；通过机械手快速装夹，提高生产效率；结构简单，降低了生产成本。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是机械手的结构示意图；图3是滑轨固定架的结构示意图。图中附图标记的含义：1、刀库，2、刀架，3、固定夹，5、滑轨固定架，6、滑轨，7、滑块，8、支撑杆，9、机械手，91、本体，92、第二气缸，93、推杆，94、夹手，95、防滑垫，96、导轨，10、刀装夹头，11、刀夹具，12、第一气缸。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。一种用于立式加工机床的自动换刀装置，包括刀装夹头10和刀夹具11，刀装夹头10远离刀夹具11一侧设置有刀库1，刀库1远离刀装夹头10一侧设置后刀架2，刀架2上设置有若干对固定夹3，固定夹3设置为4-7排，4-6列，相邻两排之间的距离大于机械手9高度的1.2-1.5倍，预留足够的空间，便于机械手9伸到刀上方，进行抓取，固定夹3内固定刀，固定夹3与第一气缸12连接，第一气缸12设置于刀架2内，刀架2靠近刀装夹头10一侧设置有滑轨固定架5，滑轨固定架5上设置有若干滑轨6，滑轨6包括若干排水平滑轨和竖直滑轨，水平滑轨的排数等于固定夹3的排数，且与固定夹3的水平位置相对应，便于快速抓取，换刀，滑轨6上活动设置有滑块7，滑块7侧面设置后支撑杆8，支撑杆8的另一端设置有机械手9，机械手9包括本体，本体顶部设置有第二气缸，第二气缸两端分别设置有推杆，本体底部中间设置有通槽，通槽顶部设置有导轨，导轨上安装有夹手，夹手通过焊接与推杆连接，夹手可以活动装夹，快速自动换刀，夹手的另一侧设置有防滑垫，防止夹手抓伤刀具，还可以保护刀具，防止刀具掉落，支撑杆8设置为伸缩式结构，滑块7设置为旋转结构，便于机械手9旋转到刀夹具11上方，刀夹具11内部设置有通孔和沉头孔，沉头孔的直径等于刀的刀头直径，刀夹具11远离刀装夹头10一侧上部设置有用于固定刀的螺栓通孔。为了更好的阐述本技术，下面具体说明其工作过程：需要设置哪把刀具，控制机械手9上下移动，移动到相应刀具的位置，伸缩支撑杆8取到刀具，取到后，机械手9向上移动到刀装夹头10上方，旋转滑块6，使机械手9到刀夹具11上方，缓慢放下刀具，固定刀具。本技术的有益之处在于：刀架2设置多排多列固定装置，可以收纳多把刀具；通过机械手9快速装夹，提高生产效率；结构简单，降低了生产成本。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本技术，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于立式加工机床的自动换刀装置，包括刀装夹头和刀夹具，其特征在于，所述刀装夹头远离刀夹具一侧设置有刀库，所述刀库远离刀装夹头一侧设置后刀架，所述刀架上设置有若干对固定夹，所述固定夹内固定刀，所述固定夹与第一气缸连接，所述第一气缸设置于刀架内，所述刀架靠近刀装夹头一侧设置有滑轨固定架，所述滑轨固定架上设置有若干滑轨，所述滑轨上活动设置有滑块，所述滑块侧面设置后支撑杆，所述支撑杆的另一端设置有机械手，所述刀夹具内部设置有通孔和沉头孔，所述刀夹具远离刀装夹头一侧上部设置有用于固定刀的螺栓通孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于立式加工机床的自动换刀装置，包括刀装夹头和刀夹具，其特征在于，所述刀装夹头远离刀夹具一侧设置有刀库，所述刀库远离刀装夹头一侧设置后刀架，所述刀架上设置有若干对固定夹，所述固定夹内固定刀，所述固定夹与第一气缸连接，所述第一气缸设置于刀架内，所述刀架靠近刀装夹头一侧设置有滑轨固定架，所述滑轨固定架上设置有若干滑轨，所述滑轨上活动设置有滑块，所述滑块侧面设置后支撑杆，所述支撑杆的另一端设置有机械手，所述刀夹具内部设置有通孔和沉头孔，所述刀夹具远离刀装夹头一侧上部设置有用于固定刀的螺栓通孔。


2.根据权利要求1所述的一种用于立式加工机床的自动换刀装置，其特征在于，所述固定夹设置为4-7排，4-6列，所述相邻两排之间的距离大于机械手高度的1.2-1.5倍。


3.根据权利要求1所述的一种用于立式加工机床的自动换刀装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周小华，
申请(专利权)人：南京炳德数控机床有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32