一种磨具装配设备制造技术

本申请提供一种磨具装配设备，包括：分度盘以及在分度盘外围一圈的第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、压紧机构以及下料机构；分度盘上设有周向环绕的多个操作台，每个操作台上设有第一定位柱；第一上料机构将第一物料套设在第一定位柱上；第二上料机构将第二物料套设在第一物料上方；第三上料机构将第三物料套设在第二物料上方；压紧机构将摞列在操作台上的第一物料、第二物料及第三物料压合成工件；下料机构抓取压紧机构上的工件并放置在设定位置。本申请的有益效果是：随着分度盘的旋转在操作台上依次摞放第一物料、第二物料及第三物料，并通过压紧机构将其压合成工件，最后由下料机构将工件从分度盘上取下，完成磨具的自动装配。

A kind of abrasive assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
一种磨具装配设备
本公开涉及磨具生产
，具体涉及一种磨具装配设备。
技术介绍
磨具素有工业牙齿的美称，在磨削时常用磨料或磨具作为磨削工具对需加工的零件进行机械加工，而达到一定的技术要求。切割片属于砂轮的一种，用磨料和结合剂树脂等制成的用于切割普通钢材、不锈钢金属和非金属材质的薄片。切割片一般包括下压片、磨盘以及上压片，下压片及上压片分别固定在磨盘的两侧。近几年来，国内经济在进入新常态后增速放缓，我国磨具磨具行业也面临着较为严峻的外部形势。同时磨具磨具行业自身也存在着发展问题，磨具行业的生产方式现今自动化基础非常薄弱，自动化程度不高，造成生产效率低下、生产质量不高、生产过程中存在安全隐患等问题。
技术实现思路
本申请的目的是针对以上问题，提供一种磨具装配设备。第一方面，本申请提供一种磨具装配设备，包括：工作台、设在所述工作台上的分度盘以及设在所述工作台上依次环绕在所述分度盘外围一圈的第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、压紧机构以及下料机构；所述分度盘设有周向环绕在其边缘一圈的多个操作台，每个所述操作台上设有第一定位柱；所述第一上料机构将第一物料可活动地套设在所述操作台上的第一定位柱外侧；所述第二上料机构将第二物料可活动地套设在所述第一定位柱外侧对应所述第一物料的上方；所述第三上料机构将第三物料可活动地套设在所述第一定位柱外侧对应所述第二物料的上方；所述压紧机构可活动地将摞列在所述操作台上的第一物料、第二物料及第三物料压合连接成工件；所述下料机构可活动地抓取所述压紧机构上的所述工件，并将所述工件放置在设定位置。根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一上料机构包括第一振动盘、与所述第一振动盘连接的多条并行的第一轨道以及对应各个所述第一轨道设置的可升降的第一吸盘；所述第一物料放置在所述第一振动盘内，所述第一振动盘可活动地将所述第一物料并行地传送至各个所述第一轨道上，所述第一吸盘可活动地吸附所述第一轨道上的第一物料并将其套设在所述操作台上的第一定位柱外侧。根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二上料机构包括第一框架以及设在所述第一框架上可升降的第二吸盘，所述第二物料摞放在所述第一框架内，所述第二吸盘可活动地吸附所述第二物料并将其套设在所述第一定位柱外侧对应所述第一物料的上方。根据本申请实施例提供的技术方案，所述第三上料机构包括第三振动盘、与所述第三振动盘连接的多条并行的第三轨道以及对应所述第三轨道设置的可升降的第三吸盘；所述第三物料放置在所述第三振动盘内，所述第三振动盘可活动地将所述第三物料并行地传送至各个所述第三轨道上，所述第三吸盘可活动地吸附所述第三轨道上的第三物料并将其套设在所述第一定位柱外侧对应所述第二物料的上方。根据本申请实施例提供的技术方案，所述压紧机构包括可升降的第一气缸以及与第一气缸活塞杆连接的圆柱型压块。根据本申请实施例提供的技术方案，所述下料机构包括第二框架、设在所述第二框架上的可升降的第四吸盘，所述第四吸盘可活动地吸附所述操作台上对应的工件，并将所述工件放置在所述第二框架内的设定位置。根据本申请实施例提供的技术方案，所述设定位置设有第二定位柱，所述第四吸盘可活动地将所述工件套设在所述第二定位柱的外侧。根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二框架内还设有第三定位柱，所述第三定位柱上套接有摞放的分隔片，所述第四吸盘可活动地吸附所述分隔片，并将其套设在所述第二定位柱上对应所述工件的上方，所述第四吸盘交替吸附所述工件和分隔片。本专利技术的有益效果：本申请提供一种磨具装配设备，包括：工作台、设在所述工作台上的分度盘以及设在所述工作台上依次环绕在所述分度盘外围一圈的第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、压紧机构以及下料机构；所述分度盘设有周向环绕在其边缘一圈的多个操作台，每个所述操作台上设有第一定位柱；所述第一上料机构将第一物料可活动地套设在所述操作台上的第一定位柱外侧；所述第二上料机构将第二物料可活动地套设在所述第一定位柱外侧对应所述第一物料的上方；所述第三上料机构将第三物料可活动地套设在所述第一定位柱外侧对应所述第二物料的上方；所述压紧机构可活动地将摞列在所述操作台上的第一物料、第二物料及第三物料压合连接成工件；所述下料机构可活动地抓取所述压紧机构上的所述工件，并将所述工件放置在设定位置。第一物料经第一上料机构传送放置在分度盘上对应的操作台上，并套设在第一定位柱上有助于第一物料的定位，随着分度盘的旋转，第二上料机构将第二物料放置在装载有第一物料的操作台上，并套设在第一定位柱上对应第一物料的上方，接着分度盘继续旋转，第三上料机构将第三物料放置在装载有第一物料和第二物料的操作台上，并套设在第一定位柱上对应第二物料的上方，接着分度盘再旋转，压紧机构将操作台上的第一物料、第二物料及第三物料压实压合连接在一起形成工件，分度盘继续旋转，下料机构将工件吸附并放置在设定位置。从而完成一件磨具的自动装配，无需人工操作，提高了工作效率，同时保证了装配过程的安全性。附图说明图1为本申请第一种实施例的结构示意图；图2为本申请第一种实施例中工作台上放置分度盘的结构示意图；图3为本申请第一种实施例中第一上料机构的结构示意图；图4为本申请第一种实施例中第一吸盘的结构示意图；图5为本申请第一种实施例中第二上料机构的结构示意图；图6为本申请第一种实施例中压紧机构的结构示意图；图7为本申请第一种实施例中下料机构的结构示意图；图中所述文字标注表示为：100、工作台；200、分度盘；210、操作台；220、第一定位柱；300、第一上料机构；310、第一振动盘；320、第一轨道；330、第一吸盘；400、第二上料机构；410、第一框架；420、第二吸盘；500、第三上料机构；600、压紧机构；700、下料机构；710、第二框架；720、第四吸盘；730、第三定位柱；800、工件；900、分隔片。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。如图1所示为本申请的第一种实施例，包括：工作台100、设在所述工作台100上的分度盘200以及设在所述工作台100上依次环绕在所述分度盘200外围一圈的第一上料机构300、第二上料机构400、第三上料机构500、压紧机构600以及下料机构700。本实施例中，所述分度盘200在驱动机构的驱动下可活动地在所述工作台100上旋转。所述分度盘200设有周向环绕在其边缘一圈的10个操作台210，每个所述操作台210上设有第一定位柱220。在其他实施例中，分度盘200上设置的操作台210的数量还可以依据实际情况而设定为其他数值，例如5个或15个等，以5的倍数的数值为较佳。本实施例中，由于分度盘200外围的圆周方向分别设置第一上料机构300、第二上料机构400、第三上料机构500、压紧机构600本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磨具装配设备，其特征在于，包括：工作台(100)、设在所述工作台(100)上的分度盘(200)以及设在所述工作台(100)上依次环绕在所述分度盘(200)外围一圈的第一上料机构(300)、第二上料机构(400)、第三上料机构(500)、压紧机构(600)以及下料机构(700)；/n所述分度盘(200)设有周向环绕在其边缘一圈的多个操作台(210)，每个所述操作台(210)上设有第一定位柱(220)；/n所述第一上料机构(300)将第一物料可活动地套设在所述操作台(210)上的第一定位柱(220)外侧；/n所述第二上料机构(400)将第二物料可活动地套设在所述第一定位柱(220)外侧对应所述第一物料的上方；/n所述第三上料机构(500)将第三物料可活动地套设在所述第一定位柱(220)外侧对应所述第二物料的上方；/n所述压紧机构(600)可活动地将摞列在所述操作台(210)上的第一物料、第二物料及第三物料压合连接成工件(800)；/n所述下料机构(700)可活动地抓取所述压紧机构(600)上的所述工件(800)，并将所述工件(800)放置在设定位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种磨具装配设备，其特征在于，包括：工作台(100)、设在所述工作台(100)上的分度盘(200)以及设在所述工作台(100)上依次环绕在所述分度盘(200)外围一圈的第一上料机构(300)、第二上料机构(400)、第三上料机构(500)、压紧机构(600)以及下料机构(700)；
所述分度盘(200)设有周向环绕在其边缘一圈的多个操作台(210)，每个所述操作台(210)上设有第一定位柱(220)；
所述第一上料机构(300)将第一物料可活动地套设在所述操作台(210)上的第一定位柱(220)外侧；
所述第二上料机构(400)将第二物料可活动地套设在所述第一定位柱(220)外侧对应所述第一物料的上方；
所述第三上料机构(500)将第三物料可活动地套设在所述第一定位柱(220)外侧对应所述第二物料的上方；
所述压紧机构(600)可活动地将摞列在所述操作台(210)上的第一物料、第二物料及第三物料压合连接成工件(800)；
所述下料机构(700)可活动地抓取所述压紧机构(600)上的所述工件(800)，并将所述工件(800)放置在设定位置。


2.根据权利要求1所述的磨具装配设备，其特征在于，所述第一上料机构(300)包括第一振动盘(310)、与所述第一振动盘(310)连接的多条并行的第一轨道(320)以及对应各个所述第一轨道(320)设置的可升降的第一吸盘(330)；
所述第一物料放置在所述第一振动盘(310)内，所述第一振动盘(310)可活动地将所述第一物料并行地传送至各个所述第一轨道(320)上，所述第一吸盘(330)可活动地吸附所述第一轨道(320)上的第一物料并将其套设在所述操作台(210)上的第一定位柱(220)外侧。


3.根据权利要求1所述的磨具装配设备，其特征在于，所述第二上料机构(400)包括第一框架(410)以及设在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春生，刘玉玲，刘冲，
申请(专利权)人：廊坊市智恒机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13