多工位夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种多工位夹紧机构，其包括旋转组件、位于所述旋转组件外围的固定组件、固定于所述旋转组件上的多个夹持组件及固定于所述旋转组件上的至少一个推挤组件，所述旋转组件包括转盘及驱动所述转盘转动的驱动件，所述推挤组件包括固定于所述转盘的固定座及安装于所述固定座的推挤轮，所述夹持组件包括固定于所述固定组件上的定位座及与所述定位座活动安装的活动块，所述定位座与所述活动块两者之一或者共同形成用于收容工件的定位腔。通过旋转推挤组件，可以使推挤组件不断的推挤夹持组件，令第一工件定位制定的位置，可以让机械手臂将第二定位非常容易快速的找到需要放置的位置，盖机构结构简单，可以适合多个工序组装的定位。

Multi position clamping mechanism

【技术实现步骤摘要】
多工位夹紧机构
本技术涉及自动化生产线设备，尤其涉及有一种多工位夹紧机构。
技术介绍
随着经济发展，各个生产工厂逐渐导入自动化生产线，以提高生产效率和降低劳动成本。一些组件往往由多个工序进行组装，针对同一个组件，其组装的工序或者流程不同，其工作效率将大大降低。目前，大多生产线的工序工位安排为一条直线，从前到后的排列，这已经能够提高生产效率，但如何更高的提高生产效率，是各个工厂不断研究的课题。例如，2018年11月20日，中国专利公开号第CN108840045A号公开了一种带有夹紧机构的棒料输送机，包括有旋转输送台,所述旋转输送台的盘面上且沿着旋转输送台的周边间隔分布有多个棒料夹具,旋转输送台的底部设有带动旋转输送台转动的电机；还包括夹紧机构，夹紧机构包括顶杆和横向推动气缸构成，所述棒料夹具的侧壁上开有通孔，横向推动气缸设在旋转输送台上，顶杆与横向推动气缸联接，横向推动气缸带动顶杆移动，顶杆的端部伸入到所述的通孔中将棒料夹具中的棒料顶紧。由于本设备采用上述的结构，由直线型流水线作业的工作模式转变成圆周回转式的流水作业模式，可大大减少了对场地空间的占用。但其夹紧方式是通过推动气缸来完成，如果工位非常多，那么需要的推动气缸就需要更多，那么如此设计将增加生产成本。鉴于此，本技术提供一种新的多工位夹紧机构，以克服上述现有技术存在的部分问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种工作效率高、成本低的多工位夹紧机构。为实现上述目的，本技术采用的一个技术方案是：一种多工位夹紧机构，其包括旋转组件、位于所述旋转组件外围的固定组件、固定于所述旋转组件上的多个夹持组件及固定于所述旋转组件上的至少一个推挤组件，所述旋转组件包括转盘及驱动所述转盘转动的驱动件，所述推挤组件包括固定于所述转盘的固定座及安装于所述固定座的推挤轮，所述夹持组件包括固定于所述固定组件上的定位座及与所述定位座活动安装的活动块，所述定位座与所述活动块两者之一或者共同形成用于收容工件的定位腔。所述固定组件具有圆环的固定台及位于所述固定台中心的收容腔，所述旋转组件位于所述收容腔中。所述推挤组件还具有安装于所述转盘且位于所述固定座外围的限位座。所述固定座具有自其前端凹陷形成的收容槽及位于所述收容槽两侧的一对支耳，该对支耳上安装有一旋转轴，所述推挤轮收容于所述收容槽且安装于所述旋转轴。所述定位座与所述活动块具有相对设置的第一收容孔与第二收容孔，所述第一收容孔与第二收容孔共同收容有一活动轴及套设于所述活动轴的弹簧，所述活动轴固定于所述定位座且与所述活动块滑动安装，所述弹簧的两端分别抵持于所述定位座与所述活动块。所述第一收容孔贯穿所述定位座的前后表面，所述定位座的后表面固定有用于限位活动轴的安装块。所述驱动件包括位于所述旋转组件下方的电机及与所述电机相连的减速机，减速机的输出轴连接所述转盘。与现有技术相比，本技术多工位夹紧机构的有益效果：通过旋转推挤组件，可以使推挤组件不断的推挤夹持组件，令第一工件定位制定的位置，可以让机械手臂将第二定位非常容易快速的找到需要放置的位置，盖机构结构简单，可以适合多个工序组装的定位。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术多工位夹紧机构所要夹持的零部件的结构示意图；图2为本技术多工位夹紧机构的立体组装结构图；图3为图2所示夹持组件的立体结构图；图4为图3中所示夹持组件的侧面剖视图；图5为图2中的推挤组件立体结构图。具体实施方式下面结合附图对本技术作详细的描述，但是应该强调的是，下面的实施方式只是示例性的，而不是为了限制本技术的范围及应用。请参见看图2至图5，本技术为一种多工位夹紧机构，其包括旋转组件1、位于旋转组件1外围的固定组件2、固定于旋转组件1上的多个夹持组件3及固定于旋转组件2上的至少一个推挤组件4。夹持组件3与推挤组件4的数量根据工位需求而定。本实施例中，夹持组件3为四个，推挤组件4为两个。如图1所示，本技术多工位夹紧机构索所要夹紧并安装的零部件为齿轮组件。如图2所示，固定组件2具有圆环的固定台21及位于固定台21中心的收容腔22，所述旋转组件1位于所述收容腔22中。旋转组件1包括转盘11及驱动转盘11转动的驱动件12，所述驱动件12包括位于转盘11下方的电机121及与所述电机121相连的减速机122，减速机122的输出轴连接所述转盘11。通过电机121的旋转从而带动转盘11匀速的转动。如图5所示，所述推挤组件4包括固定于转盘11的固定座41、安装于所述固定座41的推挤轮42及安装于所述转盘11且位于所述固定座41外围的限位座43。推挤轮42的位置超出转盘11。多个固定座41分别均匀的分布在转盘11上，固定座41具有自其前端凹陷形成的收容槽411及位于收容槽411两侧的一对支耳412，该对支耳412上安装有一旋转轴413，推挤轮42收容于收容槽411且安装于所述旋转轴413。如图3至图4所示，所述夹持组件3用夹持各个工段零部件，其包括固定于固定组件2的固定台21上的定位座31及与定位座31活动安装的活动块32，定位座31与所述活动块32两者之一或者共同形成用于收容工件的定位腔30。定位腔用于收容待组装的零部件，通过移动定位块32，可以使得零部件定位至预定的位置。其定位腔30结构的形成可以根据实际需要进行确定，本实例中，定位腔30设置于定位座31上，通过活动块32移动后，固定零部件；在其他实施中，也可以将定位腔30设置在活动块32上，通过移动活动块32让定位座31与活动块32固定零部件。当然，也可以定位腔30分别分布在定位座31与活动块32，当定位座31与活动块32结合时，形成完整的定位腔30。所述定位座31与所述活动块32具有相对设置的第一收容孔311与第二收容孔321，所述第一收容孔311与第二收容孔321共同收容有一活动轴33及套设于所述活动轴33的弹簧34，所述活动轴33固定于所述定位座31且与所述活动块32滑动安装，弹簧34的两端分别抵持于所述定位座31与所述活动块32，当弹簧34在自由状况下，所述定位座31与所述活动块32之间形成一条缝。为更高的固定于活动轴33、安装弹簧34，第一收容孔311贯穿所述所述定位座31的前后表面，定位座31的后表面固定有用于限位活动轴33的安装块35。通过固定件将活动轴33固定于安装块35上。第二收容孔321也贯穿活动块32，活动块32可以沿活动轴33进行滑动。定位座31可以设置一个滑动槽(未图示)，活动块32收容于滑动槽中，通过施加外力，活动块32能够在滑动槽中滑动。工作时，初始状态，定位座31与活动块32为自由状态，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位夹紧机构，其特征在于：其包括旋转组件、位于所述旋转组件外围的固定组件、固定于所述旋转组件上的多个夹持组件及固定于所述旋转组件上的至少一个推挤组件，所述旋转组件包括转盘及驱动所述转盘转动的驱动件，所述推挤组件包括固定于所述转盘的固定座及安装于所述固定座的推挤轮，所述夹持组件包括固定于所述固定组件上的定位座及与所述定位座活动安装的活动块，所述定位座与所述活动块两者之一或者共同形成用于收容工件的定位腔。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位夹紧机构，其特征在于：其包括旋转组件、位于所述旋转组件外围的固定组件、固定于所述旋转组件上的多个夹持组件及固定于所述旋转组件上的至少一个推挤组件，所述旋转组件包括转盘及驱动所述转盘转动的驱动件，所述推挤组件包括固定于所述转盘的固定座及安装于所述固定座的推挤轮，所述夹持组件包括固定于所述固定组件上的定位座及与所述定位座活动安装的活动块，所述定位座与所述活动块两者之一或者共同形成用于收容工件的定位腔。


2.如权利要求1所述的多工位夹紧机构，其特征在于：所述固定组件具有圆环的固定台及位于所述固定台中心的收容腔，所述旋转组件位于所述收容腔中。


3.如权利要求1所述的多工位夹紧机构，其特征在于：所述推挤组件还具有安装于所述转盘且位于所述固定座外围的限位座。


4.如权利要求1所述的多工位夹紧机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：昆山江润电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32