一种滑块上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滑块上料机构，属于机械技术领域，应用于汽车行业同步器滑块的自动化装配，是自动化装配的辅助机构。该机构可解决同步器滑块的快速上料，实现自动化的快速组装。本实用新型专利技术包括底板，在所述底板上固定有机构连接板；其特点是，在所述机构连接板上设置有传感器支架，在所述传感器支架上设置有对射传感器和检测正反传感器；在所述机构连接板的上部设置有摆动气缸，摆动气缸的输出轴与滑块治具固定连接，在所述滑块治具上固定有防甩出气缸。

A slider feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种滑块上料机构
本技术属于机械
，特别是涉及一种滑块上料机构，应用于汽车行业同步器滑块的自动化装配，是自动化装配的辅助机构。
技术介绍
在汽车行业的机械加工
，同步器滑块在组装时，现有技术均采用人工组装。在人工组装的过程中，常常会因工人的疲劳而造成同步器滑块的反装、漏装等现象的发生；使产品的质量得不到保证，增加了生产周期，且人工组装费时费力，无形中增加了生产成本。为了避免这些现象的发生，就急需一种自动化滑块上料机构，以实现同步器滑块的自动化装配。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种使用方便的滑块上料机构，该机构可解决同步器滑块的快速上料，实现自动化的快速组装。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种滑块上料机构，包括底板，在所述底板上固定有机构连接板；其特点是，在所述机构连接板上设置有传感器支架，在所述传感器支架上设置有对射传感器和检测正反传感器；在所述机构连接板的上部设置有摆动气缸，摆动气缸的输出轴与滑块治具固定连接，在所述滑块治具上固定有防甩出气缸。进一步地，所述滑块治具通过螺栓固定连接在摆动气缸的输出轴上。进一步地，所述传感器支架通过螺栓固定连接在所述机构连接板上。进一步地，在所述滑块治具上设置有防甩出气缸安装座，所述防甩出气缸固定在防甩出气缸安装座上。进一步地，所述对射传感器采用的型号为E32-T11R2M。进一步地，所述检测正反传感器采用的型号为EH-302。本技术的有益效果：1、本技术的滑块上料机构可实现装配中滑块的自动快速上料，节省了人工和成本，可有效避免同步器滑块的反装、漏装等现象的发生；2、由于在本技术的滑块治具上固定有防甩出气缸，当本技术的滑块上料机构旋转时可有效防止滑块甩出滑块治具。附图说明图1为本技术的滑块上料机构的一个实施例的结构示意图；图2为本技术的滑块治具的结构示意图；图中：1—检测正反传感器，2—摆动气缸，3—对射传感器，4—滑块治具，5—防甩出气缸，6—传感器支架，7—机构连接板，8—底板，9—防甩出气缸安装座。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的详细说明。如图1、图2所示，一种滑块上料机构，包括底板8，在所述底板8上固定有机构连接板7；在所述机构连接板7上设置有传感器支架6，在所述传感器支架6上设置有对射传感器3和检测正反传感器1；在所述机构连接板7的上部设置有摆动气缸2，摆动气缸2的输出轴与滑块治具4固定连接，在所述滑块治具4上固定有防甩出气缸5。所述对射传感器3包括水平方向对射传感器和竖直方向对射传感器。在本实施例中，所述滑块治具4通过螺栓固定连接在摆动气缸2的输出轴上，所述传感器支架6通过螺栓固定连接在所述机构连接板7上。在所述滑块治具4上设置有防甩出气缸安装座9，所述防甩出气缸5固定在防甩出气缸安装座9上。在本实施例中，所述对射传感器3采用的型号为E32-T11R2M，所述检测正反传感器1采用的型号为EH-302。摆动气缸2可带动滑块治具4在一定角度范围内摆动，做往复运动。在本实施例中，摆动气缸2的摆动范围为0～90°，这个摆动范围是振动盘推出料道与机械手抓取方向之间的角度。下面结合附图说明本技术的一次使用过程。本技术的滑块上料机构的输入为振动盘推出的滑块，输出为机械手对滑块的抓取。本技术的滑块上料机构在使用时，通过底板8安装在生产线的台面板上，具体地说，是固定在该工位的运输料道支架上。零件滑块一般的定位方法为使用仿型治具，或利用产品外形差异制作限位块对其装配方向进行定位，本技术采用通过滑块治具4进行滑块的定位。如图1、图2所示，滑块由振动盘上料，从振动盘的直振口流入滑块治具4；竖直方向对射传感器检测有料，防甩出气缸5工作，将滑块吸住。此时，摆动气缸2工作，带动滑块治具4旋转，将滑块旋转到机械手抓料位置，在这个过程中，防甩出气缸5从水平位置向上摆动到竖直位置。然后，通过检测正反传感器1检测滑块上料方向的正反，再由机械手夹取将滑块从滑块治具4内取出，进行组装或放入NG料道。本技术的滑块上料机构重启或复位时，水平方向对射传感器检测是否有料，若有料，摆动气缸2保持原位，若无料，摆动气缸2复位，循环往复动作。以上所述仅为本技术的实施方式，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑块上料机构，包括底板，在所述底板上固定有机构连接板；其特征在于，在所述机构连接板上设置有传感器支架，在所述传感器支架上设置有对射传感器和检测正反传感器；在所述机构连接板的上部设置有摆动气缸，摆动气缸的输出轴与滑块治具固定连接，在所述滑块治具上固定有防甩出气缸。/n

【技术特征摘要】
1.一种滑块上料机构，包括底板，在所述底板上固定有机构连接板；其特征在于，在所述机构连接板上设置有传感器支架，在所述传感器支架上设置有对射传感器和检测正反传感器；在所述机构连接板的上部设置有摆动气缸，摆动气缸的输出轴与滑块治具固定连接，在所述滑块治具上固定有防甩出气缸。


2.根据权利要求1所述的滑块上料机构，其特征在于所述滑块治具通过螺栓固定连接在摆动气缸的输出轴上。


3.根据权利要求1或2所述的滑块上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷佳宝，
申请(专利权)人：大连环创精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21