厚膜电阻器元件检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种厚膜电阻器元件检测装置，包括传送带；传送带的正上方设有第一CCD相机和转料轮；第一CCD相机和转料轮沿传送带的传送方向依次设置；第一CCD相机的镜头朝向传送带；转料轮固设有电磁铁；转料轮的上方设有轨道；轨道包括水平段和竖直段；水平段设于转料轮的正上方；竖直段设于转料轮的旁侧；轨道滑设有电动小车；电动小车固设有第二CCD相机；第二CCD相机的镜头始终朝向转料轮；还包括传送带驱动机构、转料轮驱动机构、轨道驱动机构和工业电脑；利用自动化的视觉检测代替人工观测，不但降低了工作人员的劳动强度而且检测效率高。

Thick film resistor element detection device

【技术实现步骤摘要】
厚膜电阻器元件检测装置
本技术涉及厚膜电阻器
，更具体地说，涉及一种厚膜电阻器元件检测装置。
技术介绍
厚膜电阻器是贴片电阻的一种，应用非常广泛，生产出来后需要进行外观检测以保证质量，目前，普遍采用的是人工识别的方法，即，由专门的检测人员直接对厚膜电阻器进行观测或者借助显微镜等工具进行观测，之后，检测人员根据观测到的情况判断该厚膜电阻器是否合格，不但劳动强度大而且效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种厚膜电阻器元件检测装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种厚膜电阻器元件检测装置，其中，包括传送厚膜电阻器的传送带；所述传送带的正上方设有第一CCD相机和竖直转动的转料轮；所述第一CCD相机和所述转料轮沿所述传送带的传送方向依次设置；所述第一CCD相机的镜头朝向所述传送带；所述转料轮固设有用于吸附所述厚膜电阻器的电磁铁；所述转料轮的上方设有轨道；所述轨道包括水平段和竖直段；所述水平段设于所述转料轮的正上方；所述竖直段设于所述转料轮的旁侧；所述轨道滑设有电动小车；所述电动小车固设有第二CCD相机；所述第二CCD相机的镜头始终朝向所述转料轮；还包括驱动所述传送带的传送带驱动机构、驱动所述转料轮转动的转料轮驱动机构、驱动所述轨道水平转动的轨道驱动机构和工业电脑；所述传送带驱动机构、所述第一CCD相机、所述电磁铁、所述电动小车、所述第二CCD相机、所述转料轮驱动机构和所述轨道驱动机构均与所述工业电脑电连接并受其控制。本技术所述的厚膜电阻器元件检测装置，其中，所述电磁铁在所述转料轮上设置有四个，四个所述电磁铁沿所述转料轮周向均布。本技术所述的厚膜电阻器元件检测装置，其中，所述转料轮的周向面设有与四个所述电磁铁一一对应的四个平面段；所述平面段开有安装所述电磁铁的安装槽；所述电磁铁的吸附面与所述平面段齐平。本技术所述的厚膜电阻器元件检测装置，其中，相邻的两个所述平面段通过斜面过渡。本技术所述的厚膜电阻器元件检测装置，其中，所述轨道还包括连接所述水平段和所述竖直段的过渡段；所述过渡段为圆弧状。本技术所述的厚膜电阻器元件检测装置，其中，所述转料轮的轴向与所述传送带的传送方向一致；所述转料轮的横向宽度大于所述传送带的宽度；所述传送带的一侧设有收集不合格的所述厚膜电阻器的不合格品收集盒。本技术所述的厚膜电阻器元件检测装置，其中，所述转料轮驱动结构包括第一伺服电机和安装所述第一伺服电机的第一安装架；所述转料轮固定穿设于所述第一伺服电机的输出轴上；所述第一伺服电机与所述工业电脑电连接并受其控制。本技术所述的厚膜电阻器元件检测装置，其中，所述轨道驱动机构包括第二伺服电机和安装所述第二伺服电机的第二安装架；所述水平段固设于所述第二伺服电机的输出轴上；所述第二伺服电机与所述工业电脑电连接并受其控制。本技术所述的厚膜电阻器元件检测装置，其中，所述第一CCD相机通过相机安装架安装于所述第二安装架上。本技术的有益效果在于：由第一CCD相机对待检测的厚膜电阻器的上表面进行拍摄，拍摄完成后，传送带将该厚膜电阻器传送至转料轮的下方，转料轮上的电磁铁得电将该厚膜电阻器吸起，工业电脑控制转料轮驱动机构驱动转料轮转动直至该厚膜电阻器的下表面处于朝上的状态，之后，处于水平段的第二CCD相机对该厚膜电阻器的下表面进行拍摄，拍摄完成后，工业电脑先控制电动小车沿着轨道移动至竖直段，再控制轨道驱动机构驱动轨道绕着该厚膜电阻器间隔转动一周，第二CCD相机随之转动并在转动过程中依次拍摄该厚膜电阻器的四个侧面，之后，工业电脑将该厚膜电阻器的六个面的图像信息与预存的图像信息进行比较从而判断该厚膜电阻器是否合格，利用自动化的视觉检测代替人工观测，不但降低了工作人员的劳动强度而且检测效率高；利用第二CCD相机对厚膜电阻器的五个面进行拍摄，减少了所需的CCD相机的数量；对厚膜电阻器的六个面进行检测，检测更加全面。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术较佳实施例的厚膜电阻器元件检测装置的结构示意图(第二CCD相机处于水平段)；图2是图1的左视图(隐藏第一CCD相机和相机安装架后、图中箭头表示转料轮的转动方向)；图3是本技术较佳实施例的厚膜电阻器元件检测装置的结构示意图(第二CCD相机处于竖直段)；图4是图3的的左视图(隐藏第一CCD相机和相机安装架后、图中箭头表示转料轮的转动方向)；图5是本技术较佳实施例的厚膜电阻器元件检测装置的轨道的结构示意图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的厚膜电阻器元件检测装置的结构示意图(第二CCD相机处于水平段)如图1所示，同时参阅图2至图5；包括传送厚膜电阻器10的传送带2；传送带2的正上方设有第一CCD相机3和竖直转动的转料轮4；第一CCD相机3和转料轮4沿传送带2的传送方向依次设置；第一CCD相机3的镜头朝向传送带2；转料轮4固设有用于吸附厚膜电阻器10的电磁铁41；转料轮4的上方设有轨道6；轨道6包括水平段60和竖直段62；水平段60设于转料轮4的正上方；竖直段62设于转料轮4的旁侧；轨道6滑设有电动小车7；电动小车7固设有第二CCD相机8；第二CCD相机8的镜头始终朝向转料轮4；还包括驱动传送带2的传送带驱动机构(图中未示出)、驱动转料轮4转动的转料轮驱动机构9、驱动轨道6水平转动的轨道驱动机构5和工业电脑(图中未示出)；传送带驱动机构、第一CCD相机3、电磁铁41、电动小车7、第二CCD相机8、转料轮驱动机构9和轨道驱动机构5均与工业电脑电连接并受其控制；由第一CCD相机3对待检测的厚膜电阻器10的上表面进行拍摄，拍摄完成后，传送带2将该厚膜电阻器10传送至转料轮4的下方，转料轮4上的电磁铁41得电将该厚膜电阻器10吸起，工业电脑控制转料轮驱动机构9驱动转料轮4转动直至该厚膜电阻器10的下表面处于朝上的状态，之后，处于水平段60的第二CCD相机8对该厚膜电阻器10的下表面进行拍摄，拍摄完成后，工业电脑先控制电动小车7沿着轨道6移动至竖直段62，再控制轨道驱动机构5驱动轨道6绕着该厚膜电阻器10间隔转动一周，第二CCD相机8随之转动并在转动过程中依次拍摄该厚膜电阻器10的四个侧面，之后，工业电脑将该厚膜电阻器10的六个面的图像信息与预存的图像信息进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种厚膜电阻器元件检测装置，其特征在于，包括传送厚膜电阻器的传送带；所述传送带的正上方设有第一CCD相机和竖直转动的转料轮；所述第一CCD相机和所述转料轮沿所述传送带的传送方向依次设置；所述第一CCD相机的镜头朝向所述传送带；所述转料轮固设有用于吸附所述厚膜电阻器的电磁铁；所述转料轮的上方设有轨道；所述轨道包括水平段和竖直段；所述水平段设于所述转料轮的正上方；所述竖直段设于所述转料轮的旁侧；所述轨道滑设有电动小车；所述电动小车固设有第二CCD相机；所述第二CCD相机的镜头始终朝向所述转料轮；还包括驱动所述传送带的传送带驱动机构、驱动所述转料轮转动的转料轮驱动机构、驱动所述轨道水平转动的轨道驱动机构和工业电脑；所述传送带驱动机构、所述第一CCD相机、所述电磁铁、所述电动小车、所述第二CCD相机、所述转料轮驱动机构和所述轨道驱动机构均与所述工业电脑电连接并受其控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种厚膜电阻器元件检测装置，其特征在于，包括传送厚膜电阻器的传送带；所述传送带的正上方设有第一CCD相机和竖直转动的转料轮；所述第一CCD相机和所述转料轮沿所述传送带的传送方向依次设置；所述第一CCD相机的镜头朝向所述传送带；所述转料轮固设有用于吸附所述厚膜电阻器的电磁铁；所述转料轮的上方设有轨道；所述轨道包括水平段和竖直段；所述水平段设于所述转料轮的正上方；所述竖直段设于所述转料轮的旁侧；所述轨道滑设有电动小车；所述电动小车固设有第二CCD相机；所述第二CCD相机的镜头始终朝向所述转料轮；还包括驱动所述传送带的传送带驱动机构、驱动所述转料轮转动的转料轮驱动机构、驱动所述轨道水平转动的轨道驱动机构和工业电脑；所述传送带驱动机构、所述第一CCD相机、所述电磁铁、所述电动小车、所述第二CCD相机、所述转料轮驱动机构和所述轨道驱动机构均与所述工业电脑电连接并受其控制。


2.根据权利要求1所述的厚膜电阻器元件检测装置，其特征在于，所述电磁铁在所述转料轮上设置有四个，四个所述电磁铁沿所述转料轮周向均布。


3.根据权利要求2所述的厚膜电阻器元件检测装置，其特征在于，所述转料轮的周向面设有与四个所述电磁铁一一对应的四个平面段；所述平面段开有安装所述电磁铁的安装槽；所述电磁铁的吸附面与所述平面段...

【专利技术属性】
技术研发人员：范广震，
申请(专利权)人：深圳市吉利通电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44