装载龙门制造技术

本发明专利技术包括一种装载龙门，其具有在水平引导轨道上可横移的至少一个滑架，特别地用于在生产系统的站之间运输工件。根据本发明专利技术的装载龙门包括介质站，该介质站在滑架的至少一个位置处可释放地与滑架机械地耦接，以建立介质站和滑架之间的至少一个介质连接。

Loading gantry

【技术实现步骤摘要】
装载龙门
本专利技术涉及一种具有在水平引导轨道上能横移的至少一个滑架(carriage)的装载龙门(loadinggantry)。这种装载龙门特别地用于在加工系统的站(诸如加工中心和/或进料和/或出料装置)之间运输工件。这种装载龙门在某种程度上也被称为龙门式机器人或高架转移装置。
技术介绍
在工件的批量生产中，尤其是工件的机械加工中，通常根据精确计划的生产序列将工件连续地进给到多个机床。出于该目的，最初经由进料装置将工件引入生产系统中，并然后在生产系统中将工件从一个加工中心运输到下一个。根据制造操作的数量，经由出料装置将工件从生产系统排出，或者经由中间自动化技术将工件移交到另外的生产系统。工件从生产系统的一个站到下一个的运输可经由装载龙门实现。在生产系统中，多个装载龙门也可并行或串联地操作。此外，可在装载龙门处设置多个滑架。通常装载龙门是全自动的，其中滑架的致动经由静止的、居中布置的控制单元实现，该控制单元使滑架的操作与加工中心和进料和/或出料装置的操作协调。这种装载龙门从例如DE102012011534A1、DE102013014266A1和DE102014014874A1已知。现有技术装载龙门包括具有用于向一个或多个滑架供应能量和润滑剂并用于与滑架进行数据传输的相应供应线的供应链。然而，由于滑架的运动，供应链遭受严重的磨损。此外，装载龙门的随后延长仅可通过完全更换供应链来实现。由于供应链可从其支承表面掉落，因此还存在安全风险。在DE102006049588A1中公开了一种具有轨道系统且在该轨道系统上可移动的滑架的运输系统，其中轨道包括主导体系统，由滑架包括的至少一个次级线圈感应地耦接到该主导体系统，以无接触地传递电力和/或信息。由于以无接触的方式实现与滑架的能量供应或通信，因此这将可以省略供应链。文献DE102017109818A1描述了一种其中滑架包括用于驱动滑架的电能累积器的装载龙门。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种改善的装载龙门。该目的通过根据本专利技术的一种装载龙门而达到。本专利技术包括一种具有在水平引导轨道上能横移的至少一个滑架的装载龙门。根据本专利技术的装载龙门包括介质站(mediastation)，该介质站在滑架的至少一个位置处以可释放的方式能与滑架机械地耦接，以在介质站和滑架之间建立至少一个介质连接。因此，介质站可承担在现有技术中已经由供应链完成的进一步的任务，和/或改善在现有技术中已知的能量和/或数据传输。因此，根据本专利技术的装载龙门可构造成不具有供应链，即在装载龙门的静止部件和滑架之间不具有固定的缆绳连接和/或软管连接。因此，特别地，滑架可沿引导轨道自由地横移，而不受供应链导致的限制。然而，根据本专利技术，不需要通过向滑架供应介质的缺点和/或装载龙门的操作上的缺点来换取供应链的省略。另一方面，至于已经省略了供应链的现有技术，仅已经替换了其在向滑架供应电能和数据传输方面的功能，而没有考虑供应链的剩余功能。此外，也没有最优地解决能量和/或数据传输。根据本专利技术的装载龙门特别可用于在加工系统的站(诸如，加工中心和/或进料和/或出料装置)之间运输工件。特别地，其可以用于上面关于现有技术已经详细解释的目的。在本专利技术的一个可能的实施例中，介质站包括至少一个端口，在滑架的至少一个位置处该至少一个端口可与滑架的端口耦接，以将至少一种介质传输到滑架。特别地，通过将端口耦接，介质站的线和/或容器可连接到滑架的线和/或容器，以将介质从介质站传输到滑架。一条或多条线可以是数据线、信号线和/或电力线。然而，优选地，介质站的端口用于传输物理介质。优选地，端口之间的耦接以密封方式实现，以便建立介质站的端口和滑架的端口之间的紧密连接。在本专利技术的第一变型中，端口构造成使得，仅在滑架的一个限定位置中，介质站的特定端口和滑架的特定端口之间的连接是可能的。在第二变型中，介质站和滑架之间的连接能通过可移动地安装在滑架和/或装料装置上并因此允许滑架和装料装置之间的相对运动的端口来实现。因此，在介质站和滑架之间的连接闭合的情况中，滑架的限定的横移运动也是可能的。在本专利技术的一个可能的实施例中，介质站和滑架之间的耦接通过介质站和/或滑架的致动器实现。特别地，致动器可构造成使得其产生滑架和介质站的端口之间的相对运动，该相对运动具有垂直于滑架沿着引导轨道的行进的方向延伸的至少一个分量。在本专利技术的一个可能的实施例中，介质站和/或滑架的端口各自包括当将与相应的其它端口的耦接释放时关闭端口的阀。在本专利技术的一个可能的实施例中，介质站用于向滑架供应至少两种不同的介质。在本专利技术的一个可能的实施例中，介质站包括至少两个端口，该至少两个端口可与滑架的相应端口密封地耦接，并且经由该至少两个端口可将至少两种不同的介质传输到滑架。在本专利技术的一个可能的实施例中，至少一种介质为可以传递的物理介质。在本专利技术的一个可能的实施例中，至少一种介质是颗粒状介质、糊状介质、液体介质和/或气体介质。特别地，其可以是糊状介质、液体介质和/或气体介质，特别是液体和/或气体。当介质站构造成向滑架供应各种不同的介质时，各种不同的介质优选的是可以传递的物理介质，和/或颗粒状介质、糊状介质、液体介质和/或气体介质。特别地，这些介质可以是糊状介质、液体介质和/或气体介质，特别是各种不同的液体和/或气体。作为替代或补充，至少一种介质可以是非物理介质，诸如电、信号和/或数据，且另一种介质可以是物理介质。将在下文详细描述可借助介质站传递到滑架的可能的介质，和/或与滑架连接的介质站的应用。可以使用具有以下描述的介质和/或应用的任何可能的组合和数量的介质站。在本专利技术的一个可能的实施例中，可经由介质站利用液压和/或气压对滑架进行装料。特别地，压缩空气和/或液压流体经由介质站可传递到滑架。因此，尽管省略了供应链，但不需要为了滑架的操作而省略液压和/或气压。当液压流体经由介质站可传递到滑架时，优选地也提供了滑架和介质站之间的回流连接，使得滑架可连接到介质站的液压回路。在本专利技术的一个可能的实施例中，滑架包括可经由介质站供给的液压和/或气压操作的液压致动器和/或气动致动器。例如，致动器可以是线性轴、接合件和/或夹具的驱动器。在第一变型中，当滑架设置在介质站附近时，液压和/或气压可用于致动致动器。因为通常仅在滑架的限定位置中致动滑架(诸如夹具)的某些致动器，其中滑架本身不移动，因此介质站和滑架之间的液压连接和/或气动连接(该连接在这一位置中建立)足以致动这种致动器。然后，在滑架的其它位置中(其中不存在与介质站的连接)致动器的致动是不可能的，但是这也不是必须的。在第二变型中，液压和/或气压可用于对滑架的液压累积器和/或气动累积器进行装料。在不存在与介质站的连接的滑架的位置中，然后可使用液压累积器和/或气动累积器，以致动滑架的一个或多个致动器。特别地，可使用介质站和滑架之间的气动连接，以对滑架的液压累积器和/或气动累积本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装载龙门，所述装载龙门具有在水平引导轨道上能横移的至少一个滑架，所述装载龙门特别地用于在生产系统的站之间运输工件，/n其特征在于/n所述装载龙门包括介质站，所述介质站在所述滑架的至少一个位置中能释放地机械地耦接到所述滑架，以建立所述介质站和所述滑架之间的至少一个介质连接。/n

【技术特征摘要】
20181030 DE 102018127102.61.一种装载龙门，所述装载龙门具有在水平引导轨道上能横移的至少一个滑架，所述装载龙门特别地用于在生产系统的站之间运输工件，
其特征在于
所述装载龙门包括介质站，所述介质站在所述滑架的至少一个位置中能释放地机械地耦接到所述滑架，以建立所述介质站和所述滑架之间的至少一个介质连接。


2.根据权利要求1所述的装载龙门，其中，所述介质站包括至少一个端口，所述介质站的端口在所述滑架的至少一个位置中能与所述滑架的端口耦接，以将至少一种介质传输到所述滑架，其中，耦接优选地通过所述介质站的致动器和/或所述滑架来实现，和/或所述端口优选地各自包括阀，当与相应的其它端口的耦接释放时，所述阀关闭所述端口。


3.根据权利要求1或2所述的装载龙门，其中，所述至少一种介质是颗粒状介质、糊状介质、液体介质和/或气体介质。


4.根据前述权利要求中任一项所述的装载龙门，其中，所述滑架能经由所述介质站利用液压和/或气压装料，其中，所述滑架优选地包括液压致动器和/或气动致动器，所述液压致动器和/或气动致动器能经由通过所述介质站供给的液压和/或气压而操作，其中，液压和/或气压优选地用于当所述滑架设置在所述介质站附近时致动所述液压致动器和/或所述气动致动器，和/或其中，液压和/或气压优选地用于对所述滑架的液压累积器和/或气动累积器进行装料。


5.根据前述权利要求中任一项所述的装载龙门，其中，所述滑架的润滑系统能经由所述介质站装有润滑剂。


6.根据前述权利要求中任一项所述的装载龙门，其中，所述滑架能经由所述介质站装有冷却剂，其中，所述滑架在至少一个位置中优选地能连接到所述介质站的冷却回路，以冷却所述滑架的部件。


7.根据前述权利要求中任一项所述的装载龙门，其中，在所述滑架和所述介质站之间能建立数据和/或信号连接，其中，数据和/或信号连接优选地通过在所述滑架的端口和所述介质站的端口之间建立导电连接而建立。


8.根据前述权利要求中任一项所述的装载龙门，其中，经由所述介质站，所述滑架能供应有元件和/或介质，经由所述滑架的致动器，所述元件和/或所述介质安装和/或消耗，以加工工件，特别地，供应有电子的和/或机械的小零件、焊条和/或焊丝和/或用于喷砂处理的喷丸。

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【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·马特恩，瓦妮莎·阿尔布雷克特，康拉德·贝希特勒，
申请(专利权)人：利勃海尔齿轮技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE