一种输送机皮带运行状态图像采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种输送机皮带运行状态图像采集装置，包括以相对设置的方式对称安装在支撑架的激光组件和图像采集组件，且在激光组件和图像采集组件外侧各设置有一个防尘罩；防尘罩为由一个具有顶板、两侧侧板、背板和底板的外壳以及一块设置在外壳前侧的透明板构成的封闭壳体，透明板件以垂直于水平面的方式设置、或透明板件以其与防尘罩的水平底板所成夹角为89～100°的方式设置；该图像采集装置通过在激光组件和相机组件外侧加装防尘防尘罩，解决了二者在高粉尘环境下工作容易接灰的问题，延缓或阻止灰尘落到防护玻璃的表面，保证激光线和摄像机光路的畅通；同时，在结构设计上还具有现场安装和调试方便的优点。

An image acquisition device for conveyor belt running state

【技术实现步骤摘要】
一种输送机皮带运行状态图像采集装置
本专利技术涉及钢铁、冶金、矿业
，特别涉及一种输送机皮带运行状态图像采集装置。
技术介绍
在炼铁高炉、矿业开采系统中，原材料输送皮带机是十分重要设备，在以冶金、矿山为代表的工业领域，在码头、铁路为代表的运输业，及军事、农业、民用等领域带式输送机承担着大量的散装物料的运输工作，承担运送的重任，是安全生产的重要保证。由于其长期承受重物压力、腐蚀、疲劳和物料颗粒刮蹭和磨损，很容易使皮带发生断裂、跑偏、撕裂的重大事故，不仅仅会影响生产的正常运行，甚至还有可能造成人员的伤亡。因此，有必要设计一种能够有效对输送机皮带是否存在开裂问题、被硬物戳穿问题、是否存在开胶问题进行检测的装置，以及时的发现皮带问题，做到随时报警、及时发现，减小由于皮带断裂给生产造成的重大损失，尽早避免重大事故的发生。目前，在输送机皮带运行状态监测装置中，采用激光投射法获取皮带运行状态图像的图像采集装置一般都是将相机或激光模组安装后直接向上投到皮带下表面，以获取具有激光幕的图像。然而在实际生产过程中，由于相机或激光模组在高粉尘环境下工作，其上非常容易接灰，而该积灰问题必然导致相机和激光模组无法采集到准确的皮带运行状态图像。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种安装和调试方便，且能够解决激光组件和相机组件在高粉尘环境下工作容易接灰的问题的输送机皮带运行状态图像采集装置。为此，本专利技术技术方案如下：一种输送机皮带运行状态图像采集装置，以相对设置的方式对称安装在支撑架的激光组件和图像采集组件，且在激光组件和图像采集组件外侧各设置有一个防尘罩；其中，激光组件包括设置在激光调节架上的激光模组，使激光模组的设置角度可调；图像采集组件包括设置在相机调节架上的相机，使相机的设置角度可调；防尘罩由一个具有顶板、两侧侧板、背板和底板的外壳以及一块透明板构成，且透明板密封固定在外壳前侧形成一封闭壳体，使两个防尘罩的透明板分别设置在激光组件的激光光线发射侧和图像采集组件的镜头侧；透明板的设置角度满足：透明板件以垂直于水平面的方式设置、或透明板件以其与防尘罩的水平底板所成夹角为89～100°的方式设置。其中，保护罩的底板可以为水平板也可以采用其他形状；相应地，透明板的具体设置方式为：透明板以垂直于水平面的方式设置、透明板自垂直于水平面方向朝向趋近激光组件/图像采集组件的方向偏转α1(0°＜α1≤1°)的角度设置、或透明板自垂直于水平面方向朝向远离激光组件/图像采集组件的方向偏转α2(0°＜α2≤10°)的角度设置。在该输送机皮带运行状态图像采集装置中，采用上述角度设置方式对透明板进行安装时，能够有效阻止粉尘自然落到防护玻璃表面，即几乎没有自然落灰。进一步地，透明板采用钢化玻璃；同样，也可以采用有机玻璃、石英玻璃、蓝宝石玻璃或其他透明材质制作而成的具有高透光、高强度且耐磨的透明件。更进一步地，透明板优选采用钢化玻璃，并通过在钢化玻璃的外表面覆有一层防静电镀膜，以减少灰尘在玻璃表面的静电吸附可能，使其兼具防尘和透光的作用。进一步地，在透明板内侧板面的边沿处对称设置有两组自振动装置；每组自振动装置包括至少两个间隔设置的纽扣式振动电机，每个纽扣式振动电机均固定在透明板上。该技术方案通过对钢化玻璃增加电动振动功能，实现当需要清理积灰的时候使纽扣电机通电运行发出震动，使得玻璃表面产生震动从而将吸附在玻璃表面的积灰直接震动脱落，从而起到清洁玻璃的作用；同时还可以利用震动对接近玻璃表面的粉尘颗粒进行主动撞击，使其离开玻璃表面。最大程度的减少玻璃表面积灰的发生，实现自清洁功能。进一步地，透明板夹设在外侧框架和内侧框架之间；内侧框架由矩形内框、自矩形内框前侧边沿向前侧延伸形成的透明板安装部、以及自透明板安装部向外侧弯折并延伸形成的外侧框架固定部构成，使内侧固定有纽扣式振动电机的透明板设置在由矩形内框和透明板安装部形成的环形槽内，且透明板的外侧板面与透明板安装部的外表面齐平；外侧框架为一矩形外框，其尺寸与内侧框架的固定部的尺寸相适应，使外侧框架盖装在内侧框架的外侧框架固定部的外表面上，并通过沿周向均布设置的多个螺钉将透明板固定在外侧框架和内侧框架之间。更进一步地，在透明板与外侧框架之间通过设置在二者之间接触面上的密封件形成密封；透明板与内侧框架之间通过设置在二者之间接触面上的密封件形成密封。进一步地，激光调节架与相机调节架结构相同；每个调节架均包括两块固定板、两块调节板和一块安装板构成；两块固定板平行且间隔设置，且二者后端固定在壳体背板上、前端各间隔开设有两个圆形通孔；两块调节板对称设置在两块固定板的两侧，每块调节板上均开设有一个圆形通孔和一个弧形通孔，且其圆形通孔与弧形通孔之间的间距与固定板上两个圆形通孔的间距一致；安装板的背面固定在靠近两个调节板上开设圆形通孔的一端，且在安装板上开设有与相机或激光模组相匹配的安装孔；两块调节板通过依次穿装在两块固定板上位于同侧的圆形通孔内以及两块调节板上的圆形通孔内的螺栓与两块固定板活动连接，并通过依次穿装在两块固定板上另一个圆形通孔和两块调节板上弧形通孔内的螺栓将安装板以预设倾斜角度固定。进一步地，每个防尘罩通过设置在其两侧的两个限位调节组件可拆卸固定在支撑架体上；其中，限位调节组件包括限位块和限位块固定架；其中，限位块为一自其顶面斜向侧壁切削有一斜面的立方块结构，其位于斜面对侧的侧壁抵在防尘罩的侧壁上；限位块固定架包括一块与限位块的斜面相配合的斜板、焊接固定在斜板底边并与限位块的斜面下方侧壁相配合的竖板、以及焊接固定在斜板和竖板后侧的背板；限位块固定架通过将斜板和竖板分别抵在限位块的斜面和斜面下方侧壁上，并通过将背板通过螺栓固定在支撑架体上，使防尘罩通过固定在其两侧的限位调节组件固定在支撑架体的设定位置上。进一步地，在支撑架体两侧对称设置有两个导轨固定架，使支撑架体通过两侧的导轨固定架架设在皮带框架的两根平行设置的钢制构件上，如槽钢，同时保持激光组件发射在其上方皮带底面上的激光光线横线贯穿皮带。进一步地，导轨固定架由两个分别设置在位于同侧的支撑导轨端部的导轨固定支架构成，每个导轨固定支架包括上导轨固定架、下导轨固定架、U形调节架和固定板；其中，上导轨固定架由第一水平板以及沿第一水平板的长边方向间隔设置在第一水平板底面上的长竖板和短竖板构成，长竖板和第一短竖板相互平行且均垂直于第一水平板的底面；在第一水平板的两端各开设有一个轴向通孔，在位于长竖板和第一短竖板之间的水平板上开设有一个轴向通孔，且第一短竖板与位于其邻侧端部的轴向通孔的间距与皮带框架的槽钢的宽度相适应；在长竖板上自上而下间隔开设有多个径向通孔；下导轨固定架由第二水平板和竖直设置在第二水平板的短边边侧的第二短竖板；在第二水平板的两端开设有两个轴向通孔，且第二水平板的两个轴向通孔分别与第一水平板上且位于第一短竖板两侧的两个轴向通孔一一对应，使上导轨固定架与下导轨固定架之间通过两个紧固螺栓可拆卸连接，且下轨固定架的第二短竖板贴合在上导轨固定架的长竖板上；U形调节架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送机皮带运行状态图像采集装置，其特征在于，包括以相对设置的方式对称安装在支撑架的激光组件和图像采集组件，且在激光组件和图像采集组件外侧各设置有一个防尘罩；其中，激光组件包括设置在激光调节架上的激光模组，使激光模组的设置角度可调；图像采集组件包括设置在相机调节架上的相机，使相机的设置角度可调；防尘罩由一个具有顶板、两侧侧板、背板和底板的外壳以及一块透明板构成，且透明板密封固定在外壳前侧形成一封闭壳体，使两个防尘罩的透明板分别设置在激光组件的激光光线发射侧和图像采集组件的镜头侧；透明板的设置角度满足：透明板件以垂直于水平面的方式设置、或透明板件以其与防尘罩的水平底板所成夹角为89～100°的方式设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种输送机皮带运行状态图像采集装置，其特征在于，包括以相对设置的方式对称安装在支撑架的激光组件和图像采集组件，且在激光组件和图像采集组件外侧各设置有一个防尘罩；其中，激光组件包括设置在激光调节架上的激光模组，使激光模组的设置角度可调；图像采集组件包括设置在相机调节架上的相机，使相机的设置角度可调；防尘罩由一个具有顶板、两侧侧板、背板和底板的外壳以及一块透明板构成，且透明板密封固定在外壳前侧形成一封闭壳体，使两个防尘罩的透明板分别设置在激光组件的激光光线发射侧和图像采集组件的镜头侧；透明板的设置角度满足：透明板件以垂直于水平面的方式设置、或透明板件以其与防尘罩的水平底板所成夹角为89～100°的方式设置。


2.根据权利要求1所述的输送机皮带运行状态图像采集装置，其特征在于，透明板为钢化玻璃。


3.根据权利要求2所述的输送机皮带运行状态图像采集装置，其特征在于，在钢化玻璃的外表面覆有一层防静电镀膜。


4.根据权利要求1～3任一项所述的输送机皮带运行状态图像采集装置，其特征在于，在透明板内侧板面的边沿处对称设置有两组自振动装置；每组自振动装置包括至少两个间隔设置的纽扣式振动电机，每个纽扣式振动电机均固定在透明板上。


5.根据权利要求4所述的输送机皮带运行状态图像采集装置，其特征在于，透明板夹设在外侧框架和内侧框架之间；内侧框架由矩形内框、自矩形内框前侧边沿向前侧延伸形成的透明板安装部、以及自透明板安装部向外侧弯折并延伸形成的外侧框架固定部构成，使内侧固定有纽扣式振动电机的透明板设置在由矩形内框和透明板安装部形成的环形槽内，且透明板的外侧板面与透明板安装部的外表面齐平；外侧框架为一矩形外框，其尺寸与内侧框架的固定部的尺寸相适应，使外侧框架盖装在内侧框架的外侧框架固定部的外表面上，并通过沿周向均布设置的多个螺钉将透明板固定在外侧框架和内侧框架之间。


6.根据权利要求1所述的输送机皮带运行状态图像采集装置，其特征在于，激光调节架与相机调节架结构相同；每个调节架均包括两块固定板、两块调节板和一块安装板构成；两块固定板平行且间隔设置，且二者后端固定在壳体背板上、前端各间隔开设有两个圆形通孔；两块调节板对称设置在两块固定板的两侧，每块调节板上均开设有一个圆形通孔和一个弧形通孔，且其圆形通孔与弧形通孔之间间距与固定板上两个圆形通孔的间距一致；安装板的背面固定在靠近两个调节板上开设圆形通孔的一端，且在安装板上开设有与相机或激光模组相匹配的安装孔；两块调节板通过依次穿装在两块固定板上位于同侧的圆形通孔内以及两块调节板上的圆形通孔内的螺栓与两块固定板活动连接，并通过依次穿装在两块固定板上另一个圆形通孔和两块调节板上弧形通孔内的螺栓将安装板以预设倾斜角度固定。


7.根据权利要求1述的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海根，
申请(专利权)人：天津市三特电子有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12