自动化仓库及其进行存取货物的方法技术

一种自动化仓库及其进行存取货物的方法，所述自动化仓库包括：主载货架、托盘、主牵引件、主钩取件、库体及提升装置；其中，所述库体设有多层搁架；所述托盘位于所述搁架上；所述提升装置位于所述库体的一侧；所述主载货架位于所述提升装置上；所述主牵引件呈环状，套设于所述主载货架上；所述主钩取件包括卡钩及主连接柱，所述主连接柱与所述主牵引件固定连接，所述卡钩固设于所述托盘的侧壁上，或者，所述卡钩与所述主牵引件固定连接，所述主连接柱固设于所述托盘的侧壁上。所述自动化仓库的空间利用率高，无需预留多余空间作为移动所述托盘的安全余量。

Automatic warehouse and its method of storing and storing goods

【技术实现步骤摘要】
自动化仓库及其进行存取货物的方法
本专利技术涉及物流仓储
，尤其涉及一种自动化仓库及其进行存取货物的方法。
技术介绍
目前的自动化仓库主要为堆垛机仓库或AGV(AutomatedGuidedVehicle)仓库。堆垛机仓库主要由堆垛机、堆垛机巷道、库体和输送系统组成。AGV仓库则主要由AGV车、AGV车巷道、库体和输送系统组成。堆垛机及AGV车上一般设置货叉作为取物装置。货叉主要可分为伸缩式货叉和夹抱式货叉。待存取货物放置于托盘内，伸缩式货叉采用托住托盘底部的方式完成货物的存取。夹抱式货叉则通过将货物从两侧夹住的方式完成货物的存取。采用伸缩式货叉或夹抱式货叉存取货物，均需要在放置货物的托盘周围预留多余空间作为安全余量以保证货叉顺利通过。例如采用夹抱式货叉存取货物时，需要在托盘的两侧预留一定的空间，该空间一般大于夹抱式货叉的厚度，以预留下多余空间作为安全余量，从而防止夹抱式货叉在夹取货物的过程中与托盘发生剐蹭。由于需要留有足够的安全余量，导致堆垛机仓库及AGV仓库的空间利用率低。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是提供一种自动化仓库及其进行存取货物的方法，所述自动化仓库的空间利用率高，无需预留多余空间作为移动所述托盘的安全余量。为解决上述问题，本专利技术提供一种自动化仓库，包括：主载货架、托盘、主牵引件、主钩取件、库体及提升装置；其中，所述库体设有多层搁架；所述托盘位于所述搁架上；所述提升装置位于所述库体的一侧；所述主载货架位于所述提升装置上；所述主牵引件呈环状，套设于所述主载货架上；所述主钩取件包括卡钩及主连接柱，所述主连接柱与所述主牵引件固定连接，所述卡钩固设于所述托盘的侧壁上，或者，所述卡钩与所述主牵引件固定连接，所述主连接柱固设于所述托盘的侧壁上。可选的，所述库体的数量为多个，所述提升装置位于相邻所述库体之间。可选的，所述托盘具有两个相对的第一侧壁。可选的，当所述卡钩固设于所述第一侧壁上时，所述卡钩在两个所述第一侧壁上对称设置。可选的，所述卡钩具有至少两个间隔设置的钩爪。可选的，当所述主连接柱固设于所述第一侧壁上时，所述主连接柱在两个所述第一侧壁上对称设置。可选的，所述库体的数量为两个。可选的，所述自动化仓库还包括：料台，所述料台与所述提升装置位于其中一个所述库体的两侧；副载货架，所述副载货架位于所述料台上；副牵引件，所述副牵引件呈环状，套设于所述副载货架上；副连接柱，所述副连接柱与所述副牵引件固定连接。可选的，所述搁架的两侧倾斜，靠近所述提升装置的一侧高于远离所述提升装置的一侧。可选的，所述库体远离所述提升装置的一侧设有挡板，所述挡板沿所述库体的高度方向延伸。可选的，所述主牵引件包括传动轮及套设于所述传动轮上的环形输送部。可选的，所述环形输送部为环形链条或环形传动带。可选的，所述环形输送部包括连接块及输送条带，所述连接块与所述输送条带围成闭环。可选的，当所述主连接柱与所述主牵引件固定连接时，所述连接块具有通孔，所述主连接柱穿过所述通孔。可选的，当所述卡钩与所述主牵引件固定连接时，所述卡钩固设于所述连接块的侧壁上。本专利技术还提供一种利用上述自动化仓库进行存取货物的方法，包括：所述主牵引件环绕所述主载货架转动，所述托盘上的所述卡钩与所述主牵引件上的所述主连接柱相钩连，或者，所述主牵引件上的所述卡钩与所述托盘上的所述主连接柱相钩连，所述主牵引件从而带动所述托盘由所述搁架移动至主载货架；所述提升装置带动所述主载货架作升降运动，以在所述库体的不同层所述搁架之间装卸所述托盘。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：本专利技术提供的自动化仓库的技术方案中，所述自动化仓库包括主载货架、托盘、主牵引件、主钩取件、库体及提升装置。所述库体设有多层搁架，所述托盘位于所述搁架上。所述提升装置位于所述库体的一侧，所述主载货架位于所述提升装置上，所述提升装置带动所述主载货架作升降运动。所述主牵引件呈环状，套设于所述主载货架上，所述主牵引件可环绕所述载货架转动。所述主钩取件包括卡钩及主连接柱，当所述主连接柱与所述主牵引件固定连接、所述卡钩固设于所述托盘的侧壁上时，所述主连接柱跟随所述主牵引件转动至所述卡钩所在位置，所述卡钩与所述主连接柱相钩连，所述主牵引件从而带动所述托盘由所述搁架移动至所述主载货架上。当所述卡钩与所述主牵引件固定连接，所述主连接柱固设于所述托盘的侧壁上时，所述卡钩跟随所述主牵引件转动至所述主连接柱所在位置，所述卡钩与所述主连接柱相钩连，所述主牵引件从而带动所述托盘由所述搁架移动至所述主载货架上。所述提升装置带动所述主载货架作升降运动，以在所述库体的不同层所述搁架之间装卸所述托盘。利用所述卡钩与所述主连接柱相钩连，并通过所述主载货架、所述牵引件及所述提升装置实现在不同层所述搁架之间装卸所述托盘，允许各组成部件空间布局紧凑，无需预留多余空间作为移动所述托盘的安全余量，有助于提高所述自动化仓库的空间利用率。可选方案中，所述库体的数量为多个，所述提升装置位于相邻所述库体之间，一个所述提升装置即可支持两个所述库体内货物的出入库作业，有助于简化所述自动化仓库的结构组成，提升作业效率。可选方案中，所述卡钩具有至少两个间隔设置的钩爪，以在间隔设置的两个所述钩爪间形成容纳空间，在初始状态下(所述卡钩与所述主连接柱相钩连前)，便于所述主牵引件穿过，因而所述托盘与所述主载货架可紧密的相毗连，有助于进一步提高空间利用率。可选方案中，所述搁架的两侧倾斜，靠近所述提升装置的一侧高于远离所述提升装置的一侧，以形成坡度，当所述托盘放置于所述搁架上时，有助于防止所述托盘由所述库体靠近所述提升装置的一侧掉落，从而提高安全性。可选方案中，所述库体远离所述提升装置的一侧设有挡板，所述挡板沿所述库体的高度方向延伸，以避免所述托盘沿所述搁架的两侧形成的坡度下滑。附图说明图1是本专利技术具体实施例的自动化仓库的结构示意图；图2是图1所示的C区域的放大图；图3是图2所示的主载货架及主牵引件的结构示意图；图4是图3所示的A区域的放大图；图5是图1所示的托盘的结构示意图；图6是图1所示的提升装置的结构示意图；图7是图6所示的E区域的放大图；图8是图6所示的提升装置的侧视图；图9是图1所示的D区域的放大图；图10是图9所示的B区域的放大图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。参考图1及图2，一种自动化仓库1，包括：主载货架100、托盘200、主牵引件300、主钩取件、库体10及提升装置20；其中，所述库体10设有多层搁架14；所述托盘200位于所述搁架14上；所述提升装置20位于所述库体10的一侧；所述主载货架100位于所述提升装置20上；所述主牵引件300呈环状，套设于所述主载货架100上；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化仓库，其特征在于，包括：主载货架、托盘、主牵引件、主钩取件、库体及提升装置；/n其中，所述库体设有多层搁架；/n所述托盘位于所述搁架上；/n所述提升装置位于所述库体的一侧；/n所述主载货架位于所述提升装置上；/n所述主牵引件呈环状，套设于所述主载货架上；/n所述主钩取件包括卡钩及主连接柱，所述主连接柱与所述主牵引件固定连接，所述卡钩固设于所述托盘的侧壁上，或者，所述卡钩与所述主牵引件固定连接，所述主连接柱固设于所述托盘的侧壁上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化仓库，其特征在于，包括：主载货架、托盘、主牵引件、主钩取件、库体及提升装置；
其中，所述库体设有多层搁架；
所述托盘位于所述搁架上；
所述提升装置位于所述库体的一侧；
所述主载货架位于所述提升装置上；
所述主牵引件呈环状，套设于所述主载货架上；
所述主钩取件包括卡钩及主连接柱，所述主连接柱与所述主牵引件固定连接，所述卡钩固设于所述托盘的侧壁上，或者，所述卡钩与所述主牵引件固定连接，所述主连接柱固设于所述托盘的侧壁上。


2.如权利要求1所述的自动化仓库，其特征在于，所述库体的数量为多个，所述提升装置位于相邻所述库体之间。


3.如权利要求2所述的自动化仓库，其特征在于，所述托盘具有两个相对的第一侧壁。


4.如权利要求3所述的自动化仓库，其特征在于，当所述卡钩固设于所述第一侧壁上时，所述卡钩在两个所述第一侧壁上对称设置。


5.如权利要求4所述的自动化仓库，其特征在于，所述卡钩具有至少两个间隔设置的钩爪。


6.如权利要求3所述的自动化仓库，其特征在于，当所述主连接柱固设于所述第一侧壁上时，所述主连接柱在两个所述第一侧壁上对称设置。


7.如权利要求4所述的自动化仓库，其特征在于，所述库体的数量为两个。


8.如权利要求7所述的自动化仓库，其特征在于，还包括：
料台，所述料台与所述提升装置位于其中一个所述库体的两侧；
副载货架，所述副载货架位于所述料台上；
副牵引件，所述副牵引件呈环状，套设于所述副载货架上；
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【专利技术属性】
技术研发人员：胡大倩，王芳，杨兆华，
申请(专利权)人：昆山华恒工程技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32