半自动药盒制造技术

一种半自动药盒，其控制单元包括用于驱动所述驱动装置的驱动电路和用于与外部系统建立信号连接的信号传送模块，该驱动电路用于控制驱动装置的工作，而信号传送模块具有接收外部系统发送的外部信息的功能，该外部系统可以是云端服务器或者移动终端等，该控制单元根据外部信息的指示来控制驱动装置，用以将需要出药的药格移动到出药位置，即由外部系统来控制药盒出药的时机。该半自动药盒可以视为一个执行机构，无需自带复杂的控制系统和结构，因此结构简单、可靠，并能够尽量降低成本，以便于普及。

Semi automatic medicine box

【技术实现步骤摘要】
半自动药盒
本申请涉及一种药盒结构。
技术介绍
药盒是一种存储药物的装置，帮助病人，尤其是高龄用户定时定量的服药。通常的药盒分为两种，一种是以分装为主要目的的非智能药盒，这种药盒具有若干药格，用于按次存放药物，病人服药是取用每格内的药物即可，但这种药格不具备主动提醒功能和自动出药功能，这对于高龄用户来说，容易漏服或误服药物。另一类则是全自动智能药盒，其附加了定时提醒及出药控制，此类产品既需要集成自动出药机械结构，还需要具备自动控制系统，导致整个药盒成本偏高，且产品复杂度加大，容易使使用体验下降，从而影响了推广普及。
技术实现思路
本申请提供一种新型的半自动药盒，既能够进行出药控制，又能够降低药盒的成本。根据本申请的一方面，一种实施例中提供一种半自动药盒，包括：药仓，所述药仓具有至少一个可打开和关闭的药格，所述药格用于存放药物；驱动装置，所述驱动装置用于驱动药格移动；以及控制单元，所述控制单元包括用于驱动所述驱动装置的驱动电路和用于与外部系统建立信号连接的信号传送模块，所述驱动电路与驱动装置连接，用于控制驱动装置的工作，所述信号传送模块具有接收外部系统发送的外部信息的功能，所述控制单元根据所述外部信息的指示来控制驱动装置，用以将需要出药的药格移动到出药位置。一种实施例中，所述信号传送模块同时具有信息接收和发送功能，用于接收所述外部信息以及向外部系统发送药盒信息。一种实施例中，所述信号传送模块向外部系统发送的药盒信息包括药盒出药完成信息。一种实施例中，还包括用于盛接药物的接药容器和容器安装座，所述接药容器上方开口，以便药格内的药物掉入接药容器内，并且所述接药容器可移动地安装在容器安装座上，用于使用者移动接药容器来取药，所述控制单元包括检测模块，用以检测接药容器在容器安装座上的状态。一种实施例中，所述信号传送模块向外部系统发送的药盒信息包括接药容器的状态信息。一种实施例中，所述检测模块包括霍尔开关，所述接药容器对应安装有磁钢，用以与所述霍尔开关进行配合。一种实施例中，所述信号传送模块具有无线信息传送通道，用以实现与外部系统无线连接。一种实施例中，所述驱动装置包括直流电机，所述控制单元包括电机反电势检测电路，用以实现所述直流电机的反电势闭环恒力矩控制。一种实施例中，所述直流电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮通过齿轮传动机构传动药仓转动，所述药仓固定连接有编码器联动轴，所述编码器联动轴与药仓同轴心转动，所述编码器联动轴的下端安装有编码器，所述控制单元具有编码采样器，用以得到对应药格的位置。一种实施例中，所述编码器包括下夹板、编码盘、上夹板、编码盘轴套和光电发射板，所述编码盘位于上夹板和下夹板之间，所述编码盘轴套从上夹板上方伸入到上夹板和下夹板之间，并与编码盘固定，所述编码盘能够随编码盘轴套在上夹板和下夹板之间转动，所述光电发射板位于上夹板的上方，所述编码盘轴套与编码器联动轴固定。一种实施例中，所述编码盘采用透明胶片印刷制成。一种实施例中，所述编码盘印有6圈黑白间隔图案，其中5圈黑白间隔图案构成绝对位置编码器，用于药格定位，另外1圈黑白间隔图案构成增量编码器，用于药仓在一格内的转动控制。一种实施例中，所述控制单元设置控制电路板上，所述编码器的下夹板和上夹板固定安装在所述控制电路板上。一种实施例中，所述编码器联动轴与编码盘轴套对应的一端为D型轴，所述编码盘轴套具有与所述D型轴配合的D型孔。一种实施例中，所述药仓的中部设置有内齿轮，所述主动齿轮与所述内齿轮啮合，用以传动药仓转动。一种实施例中，所述编码器联动轴具有伞状结构，所述伞状结构的伞面装配在药仓的内圈上，所述伞面具有凹槽，用于放置干燥剂。一种实施例中，还包括上盖、底板和筒状壳体，所述上盖和底板分别设于筒状壳体的上下两端，所述药盒、驱动装置和控制单元位于筒状壳体内，所述上盖、药仓和编码器联动轴的伞面围成封闭空间，以便放置干燥剂。依据上述实施例的半自动药盒，其控制单元包括用于驱动所述驱动装置的驱动电路和用于与外部系统建立信号连接的信号传送模块，该驱动电路用于控制驱动装置的工作，而信号传送模块具有接收外部系统发送的外部信息的功能，该外部系统可以是云端服务器或者移动终端等，该控制单元根据外部信息的指示来控制驱动装置，用以将需要出药的药格移动到出药位置，即由外部系统来控制药盒出药的时机。该半自动药盒可以视为一个执行机构，无需自带复杂的控制系统和结构，因此结构简单、可靠，并能够尽量降低成本，以便于普及。附图说明图1为本申请一种实施例中药盒的分解图；图2为本申请一种实施例中编码器的结构示意图；图3为图2所示编码器的分解图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。请参考图1，本申请一种实施例中提供了一种半自动药盒。该半自动药盒包括药仓100、驱动装置200以及控制单元(例如，该控制单元设置控制电路板300上)。该药仓100具有至少一个可打开和关闭的药格111，该药格111用于存放药物。该驱动装置200用于驱动药格111移动，从而将需要打开的药格111移动到出药位置。药格111被设计为可打开和关闭，当需要出药时，该药格111可打开，存储于药格111中的药物将掉落出来或等待使用者取出。该药格111的打开和关闭可以自动完成，也可以是由人工手动打开和关闭。药格111打开和关闭的方式可通过各类结构来实现，例如，请参考图1，一种实施例中，该药仓100可分为格体110和底部翻板120，该格体110具有多个格子，该底部翻板120从每个格子的下部封闭该格子。每个各自对应设置一个底部翻板120，该底部翻板120可以打开和关闭，当然，该结构仅是一种示例，其他实现方式在此不在赘言。驱动装置200可采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动药盒,其特征在于，包括：/n药仓，所述药仓具有至少一个可打开和关闭的药格，所述药格用于存放药物；/n驱动装置，所述驱动装置用于驱动药格移动；/n以及控制单元，所述控制单元包括用于驱动所述驱动装置的驱动电路和用于与外部系统建立信号连接的信号传送模块，所述驱动电路与驱动装置连接，用于控制驱动装置的工作，所述信号传送模块具有接收外部系统发送的外部信息的功能，所述控制单元根据所述外部信息的指示来控制驱动装置，用以将需要出药的药格移动到出药位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种半自动药盒,其特征在于，包括：
药仓，所述药仓具有至少一个可打开和关闭的药格，所述药格用于存放药物；
驱动装置，所述驱动装置用于驱动药格移动；
以及控制单元，所述控制单元包括用于驱动所述驱动装置的驱动电路和用于与外部系统建立信号连接的信号传送模块，所述驱动电路与驱动装置连接，用于控制驱动装置的工作，所述信号传送模块具有接收外部系统发送的外部信息的功能，所述控制单元根据所述外部信息的指示来控制驱动装置，用以将需要出药的药格移动到出药位置。


2.如权利要求1所述的半自动药盒，其特征在于，所述信号传送模块同时具有信息接收和发送功能，用于接收所述外部信息以及向外部系统发送药盒信息。


3.如权利要求2所述的半自动药盒，其特征在于，所述信号传送模块向外部系统发送的药盒信息包括药盒出药完成信息。


4.如权利要求2或3所述的半自动药盒，其特征在于，还包括用于盛接药物的接药容器和容器安装座，所述接药容器上方开口，以便药格内的药物掉入接药容器内，并且所述接药容器可移动地安装在容器安装座上，用于使用者移动接药容器来取药，所述控制单元包括检测模块，用以检测接药容器在容器安装座上的状态。


5.如权利要求4所述的半自动药盒，其特征在于，所述信号传送模块向外部系统发送的药盒信息包括接药容器的状态信息。


6.如权利要求4或5所述的半自动药盒，其特征在于，所述检测模块包括霍尔开关，所述接药容器对应安装有磁钢，用以与所述霍尔开关进行配合。


7.如权利要求1-6任一项所述的半自动药盒，其特征在于，所述信号传送模块具有无线信息传送通道，用以实现与外部系统无线连接。


8.如权利要求1-7任一项所述的半自动药盒，其特征在于，所述驱动装置包括直流电机，所述控制单元包括电机反电势检测电路，用以实现所述直流电机的反电势闭环恒力矩控制。


9.如权利要求8所述的半自动药盒，其特征在于，所述直流电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊俊，
申请(专利权)人：宁波华坤医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33