一种高处火源监控灭火无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种高处火源监控灭火无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体内设有动力装置，所述动力装置包括动力腔，所述动力腔的上端壁内固设有电机，所述电机的下侧动力连接有第一转动轴，所述第一转动轴上固设有第一锥齿轮，所述空心轴上花键连接有位于所述第一锥齿轮下侧的升降花键套，所述升降花键套的顶部末端转动连接于升降移动板上，所述升降花键套上固设有位于所述升降移动板下方的第二锥齿轮，本装置能够实时监控并通过人为遥控，到达火源处，进行灭火，能够及时发现的火灾闲险情进行点位处理，更准确的对人为一时难以到达的火源进行灭火，从源头遏制了火灾的发生，对于人民财产和一些资源起到了保护作用。

A kind of UAV for monitoring fire source at high altitude

【技术实现步骤摘要】
一种高处火源监控灭火无人机
本专利技术涉及监控
，具体地说是一种高处火源监控灭火无人机。
技术介绍
无论是城市还是森林，火灾都是一种噩梦，人们在用火的同时又在处处防止火灾的发生，但是火灾事件却又十时而发生，造成财产或资源的损失，对于火灾，人们往往能及时发现，却又缺少相对的工具，常常束手无策，特别是高处的火源，更是一筹莫展。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本专利技术提出了一种印刷静电除尘散热装置，能够克服上述缺陷。本专利技术的一种高处火源监控灭火无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体内设有动力装置，所述动力装置包括动力腔，所述动力腔的上端壁内固设有电机，所述电机的下侧动力连接有第一转动轴，所述第一转动轴上固设有第一锥齿轮，所述空心轴上花键连接有位于所述第一锥齿轮下侧的升降花键套，所述升降花键套的顶部末端转动连接于升降移动板上，所述升降花键套上固设有位于所述升降移动板下方的第二锥齿轮，所述升降花键套的下方设有与套设于所述第一转动轴外的空心轴，所述空心轴上固设有第三锥齿轮，所述空心轴转动连接于固定板上且位于所述第三锥齿轮的下方，所述第一转动轴的西底壁末端内花键连接有移动轴，所述移动轴转动连接于监控移动板上，所述监控移动板上转动连接有位于所述移动轴外侧的监控花键套，且所述监控花键套的内壁与所述空心轴的外壁花键连接，所述移动轴的外侧花键连接有向下延伸至外界的第二转动轴，所述第二转动轴的外侧套设有与所述无人机壳体转动连接的监控空心轴，所述动力装置的两侧设有关于所述动力装置对称的两个升降装置，右侧所述升降装置包括转动连接于所述无人机壳体的右端壁且左右延伸的翅膀壳体，所述翅膀壳体内设有翅膀腔，所述无人机壳体的下侧设有监控装置。优选地，翅膀腔和所述动力腔之间转动连接有左右延伸的第三转动轴，所述第三转动轴的右侧末端固设有位于所述翅膀腔内的第四锥齿轮，所述第三转动轴的左侧末端固设有位于所述动力腔内和所述第三锥齿轮啮合传动的第五锥齿轮，且所述第五锥齿轮位于所述第二锥齿轮的下方，所述第四锥齿轮的上侧啮合连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮的轴心处固定连接有向上延伸至外界的第四转动轴，且所述第四转动轴位于所述无人机壳体的右端面的右侧并与所述翅膀壳体的上端壁转动连接，所述第四转动轴的顶部末端固定连接有扇叶，所述翅膀壳体的右端面固设有保护板，所述翅膀壳体的外表面设有连通外界的固定槽，所述翅膀壳体的左端面与所述固定板的右端面固定连接，所述翅膀壳体的下端面固定连接有位于外界的干冰壳体，所述干冰壳体内设有干冰室，所述干冰室的下端壁内固设有连通所述干冰室的气泵，所述干冰壳体的下端面固设有连通所述气泵下侧的高压喷口，所述干冰壳体的左侧设有与所述翅膀壳体下端面固定连接且位于外界的支撑架。优选地，所述翅膀壳体的外侧位于所述动力腔内部分花键连接有转向花键套，所述转向花键套上固设有位于所述第一锥齿轮右侧的第七锥齿轮，所述转向花键套转动连接于转向移动版上，所述转向移动版的右端面固定连接有关于所述转向花键套对称的两个移动装置，上侧所述移动装置包括固定连接于动力腔右端壁的转向气缸，所述转向气缸左端动力连接有左端面固定连接与所述转向移动版右端面的转向移动杆，所述转向移动版的右端面固定连接有绳索的一端，所述无人机壳体的右端面固定连接有第一固定块，所述第一固定块的下端面内设有位于所述固定槽上侧且连通外界的弹簧槽，所述弹簧槽内滑动连接有第二固定块以及连接所述第二固定块上端面和所述弹簧槽上端壁的弹簧，所述第二固定块的上端面与所述绳索的另一端固定连接。优选地，所述动力腔的前后端壁之间固定连接有两个位于所述第一锥齿轮和所述升降移动板之间的升降气缸、升降推杆，且两个所述升降气缸、升降推杆关于所述第一转动轴对称设置，所述升降推杆的下端面和所述升降移动板的上端面固定连接，所述升降推杆的上端与所述升降气缸的下方动力连接。优选地，所述动力腔的下端壁固定连接有两个监控气缸，且两个所述监控气缸关于所述第二转动轴对称设置，所述监控气缸的上方动力连接有上端面固定连接于所述监控移动板下端面的监控移动杆。优选地，所述监控装置包括监控壳体，所述监控壳体的下端面内设有连通外界的监控腔，所述监控壳体的上端面与所述监控空心轴的底部末端固定连接，所述第二转动轴的底部末端延伸至所述监控腔内且固定连接有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮的后侧啮合连接有升降移动板，所述升降移动板的轴心处固定连接有前后延伸的第五转动轴，所述第五转动轴的与所述监控腔的前后端壁转动连接，所述第五转动轴上固定连接有朝下设置的监控探头。有益效果为：本装置能够实时监控并通过人为遥控，到达火源处，进行灭火，能够及时发现的火灾闲险情进行点位处理，更准确的对人为一时难以到达的火源进行灭火，从源头遏制了火灾的发生，对于人民财产和一些资源起到了保护作用。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种高处火源监控灭火无人机结构示意图；图2为图1中A处的放大示意图；图3为图1中B处的放大示意图；图4为图1中C处的放大示意图；图5为图1中D-D的示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术装置的一种高处火源监控灭火无人机，包括无人机壳体10，所述无人机壳体10内设有动力装置901，所述动力装置901包括动力腔29，所述动力腔29的上端壁内固设有电机30，所述电机30的下侧动力连接有第一转动轴33，所述第一转动轴33上固设有第一锥齿轮41，所述空心轴40上花键连接有位于所述第一锥齿轮41下侧的升降花键套44，所述升降花键套44的顶部末端转动连接于升降移动板47上，所述升降花键套44上固设有位于所述升降移动板47下方的第二锥齿轮45，所述升降花键套44的下方设有与套设于所述第一转动轴33外的空心轴40，所述空心轴40上固设有第三锥齿轮59，所述空心轴40转动连接于固定板60上且位于所述第三锥齿轮59的下方，所述第一转动轴33的西底壁末端内花键连接有移动轴49，所述移动轴49转动连接于监控移动板50上，所述监控移动板50上转动连接有位于所述移动轴49外侧的监控花键套48，且所述监控花键套48的内壁与所述空心轴40的外壁花键连接，所述移动轴49的外侧花键连接有向下延伸至外界的第二转动轴24，所述第二转动轴24的外侧套设有与所述无人机壳体10转动连接的监控空心轴53，所述动力装置901的两侧设有关于所述动力装置901对称的两个升降装置902，右侧所述升降装置902包括转动连接于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高处火源监控灭火无人机，包括无人机壳体，其特征在于：所述无人机壳体内设有动力装置，所述动力装置包括动力腔，所述动力腔的上端壁内固设有电机，所述电机的下侧动力连接有第一转动轴，所述第一转动轴上固设有第一锥齿轮，所述空心轴上花键连接有位于所述第一锥齿轮下侧的升降花键套，所述升降花键套的顶部末端转动连接于升降移动板上，所述升降花键套上固设有位于所述升降移动板下方的第二锥齿轮，所述升降花键套的下方设有与套设于所述第一转动轴外的空心轴，所述空心轴上固设有第三锥齿轮，所述空心轴转动连接于固定板上且位于所述第三锥齿轮的下方，所述第一转动轴的西底壁末端内花键连接有移动轴，所述移动轴转动连接于监控移动板上，所述监控移动板上转动连接有位于所述移动轴外侧的监控花键套，且所述监控花键套的内壁与所述空心轴的外壁花键连接，所述移动轴的外侧花键连接有向下延伸至外界的第二转动轴，所述第二转动轴的外侧套设有与所述无人机壳体转动连接的监控空心轴，所述动力装置的两侧设有关于所述动力装置对称的两个升降装置，右侧所述升降装置包括转动连接于所述无人机壳体的右端壁且左右延伸的翅膀壳体，所述翅膀壳体内设有翅膀腔，所述无人机壳体的下侧设有监控装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高处火源监控灭火无人机，包括无人机壳体，其特征在于：所述无人机壳体内设有动力装置，所述动力装置包括动力腔，所述动力腔的上端壁内固设有电机，所述电机的下侧动力连接有第一转动轴，所述第一转动轴上固设有第一锥齿轮，所述空心轴上花键连接有位于所述第一锥齿轮下侧的升降花键套，所述升降花键套的顶部末端转动连接于升降移动板上，所述升降花键套上固设有位于所述升降移动板下方的第二锥齿轮，所述升降花键套的下方设有与套设于所述第一转动轴外的空心轴，所述空心轴上固设有第三锥齿轮，所述空心轴转动连接于固定板上且位于所述第三锥齿轮的下方，所述第一转动轴的西底壁末端内花键连接有移动轴，所述移动轴转动连接于监控移动板上，所述监控移动板上转动连接有位于所述移动轴外侧的监控花键套，且所述监控花键套的内壁与所述空心轴的外壁花键连接，所述移动轴的外侧花键连接有向下延伸至外界的第二转动轴，所述第二转动轴的外侧套设有与所述无人机壳体转动连接的监控空心轴，所述动力装置的两侧设有关于所述动力装置对称的两个升降装置，右侧所述升降装置包括转动连接于所述无人机壳体的右端壁且左右延伸的翅膀壳体，所述翅膀壳体内设有翅膀腔，所述无人机壳体的下侧设有监控装置。


2.根据权利要求1所述一种高处火源监控灭火无人机，其特征在于：翅膀腔和所述动力腔之间转动连接有左右延伸的第三转动轴，所述第三转动轴的右侧末端固设有位于所述翅膀腔内的第四锥齿轮，所述第三转动轴的左侧末端固设有位于所述动力腔内和所述第三锥齿轮啮合传动的第五锥齿轮，且所述第五锥齿轮位于所述第二锥齿轮的下方，所述第四锥齿轮的上侧啮合连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮的轴心处固定连接有向上延伸至外界的第四转动轴，且所述第四转动轴位于所述无人机壳体的右端面的右侧并与所述翅膀壳体的上端壁转动连接，所述第四转动轴的顶部末端固定连接有扇叶，所述翅膀壳体的右端面固设有保护板，所述翅膀壳体的外表面设有连通外界的固定槽，所述翅膀壳体的左端面与所述固定板的右端面固定连接，所述翅膀壳体的下端面固定连接有位于外界的干冰壳体，所述干冰壳体内设有干冰室，所述干冰室的下端壁内固设有连通所述干冰室的气泵，所述干冰壳体的下端面固设有连通所述气泵下侧的高压...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：温州市唐豪网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33