一种无人机精量分种装置制造方法及图纸

本申请提供一种无人机精量分种装置，包括种子仓连接器、定量分离器和控制系统仓，所述种子仓连接器与无人机种子仓的出仓口紧固连接，使得所述无人机种子仓内的种子在重力的作用下滑落到所述种子仓连接器内，在所述种子仓连接器的底部安装有分离器外壳，所述定量分离器转动安装在所述分离器外壳上并与设置在所述种子仓连接器上的输入孔相对应，使得种子通过所述输入孔流入所述定量分离器进行定量分离，在所述分离器外壳上还安装有与所述定量分离器传动连接的驱动装置，所述控制系统仓与所述种子仓连接器相连接并通过控制所述驱动装置调整所述定量分离器的转动速度。

A precise classifying device for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机精量分种装置
本申请涉及航空航天
，特别涉及一种无人机精量分种装置。
技术介绍
无人机技术目前在农林业生产中被广泛使用，包括用于植物保护、飞播造林、巡检、测绘、航拍等。现有的无人机在进行飞播造林作业时，在无人机种子仓的出仓口打开后种子连续滑落并播种，种子的撒播量或弹射量一直无法实现精量控制，种子都是在重力作业下自由滑落进入撒播器或弹射器，导致种子出量大且出种连续密集，存在种子浪费现象，无法实现精量播种功能，不能实现精量间隔出种与播种，无法实现行列式间隔播种的需要，更无法实现在0.5-3m之间播种一次种子，每次播种种子2-4粒的目的。综上所述，现有技术存在的主要问题为无人机飞播或播种其它植物种子不能实现定量、分批次且间断性地进行分离并输出种子，实现定量且间隔播种的需要。
技术实现思路
本申请的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种无人机精量分种装置。为实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：一种无人机精量分种装置，包括种子仓连接器、定量分离器和控制系统仓，所述种子仓连接器与无人机种子仓的出仓口紧固连接，使得所述无人机种子仓内的种子在重力的作用下滑落到所述种子仓连接器内，在所述种子仓连接器的底部安装有分离器外壳，所述定量分离器转动安装在所述分离器外壳上并与设置在所述种子仓连接器上的输入孔相对应，使得种子通过所述输入孔流入所述定量分离器进行定量分离，在所述分离器外壳上还安装有与所述定量分离器传动连接的驱动装置，所述控制系统仓与所述种子仓连接器相连接并通过控制所述驱动装置调整所述定量分离器的转动速度。可选的，所述种子仓连接器为圆盘状结构，所述输入孔位于所述圆盘状结构的边缘并设置在所述定量分离器的正上方，在所述种子仓连接器的侧立面上设置有多个卡槽，并且在所述种子仓连接器靠近所述输入孔的侧立面上设置有柱销通孔，所述种子仓连接器通过卡槽与所述无人机种子仓的出仓口螺旋卡紧，并通过所述柱销通孔和活动柱销限位配合实现卡住锁死。可选的，所述种子仓连接器的立面高度为15mm，厚度为5-8mm，所述输入孔为长20mm且宽为10mm的长方形孔。可选的，还包括分种缓冲限位器，所述分种缓冲限位器安装在所述种子仓连接器上并与所述输入孔相邻设置，在所述分种缓冲限位器上设置有毛刷。可选的，所述分种缓冲限位器为长条矩形，所述长条矩形的长度为40mm，宽度为10mm，厚度为5-6mm，在所述分种缓冲限位器的两侧分别设有两个螺丝通孔，所述分种缓冲限位器通过所述螺丝通孔和螺丝垂直固定在所述输入孔的一侧，在所述分种缓冲限位器与所述输入孔的孔洞相覆盖的部分设置有多个规则排列的孔洞，在靠近所述输入孔的第一排孔洞内设置有刷毛，刷毛深入到所述定量分离器的上部并保持3-5mm的距离。可选的，所述定量分离器通过分离器外壳固定安装在所述种子仓连接器的输入孔的正下方，在所述定量分离器的外缘侧壁上平行间隔设置有多个凹槽，在所述定量分离器的中心设置有中心轴，所述中心轴为圆柱体，在所述中心轴的内部设有六菱形的分离器通孔，所述分离器通孔通过六菱形螺栓和设置在所述分离器外壳上的外壳通孔与所述驱动装置传动连接。可选的，所述定量分离器为厚度为15mm的圆形转盘，在所述定量分离器的外缘侧壁上设置有4-6个U型的凹槽，所述凹槽的深度为5mm，长度为10mm。可选的，所述驱动装置固定安装在所述分离器外壳上，在所述驱动装置上设置有输出轴，所述定量分离器的中心转轴通过外壳通孔和六菱形螺栓与所述输出轴相连接，使得所述定量分离器能够在所述驱动装置的作用下转动。可选的，在所述种子仓连接器上设置有布线通道，所述布线通道为设置在所述种子仓连接器与所述控制系统仓之间的凸起长空管，所述布线通道为塑料材质并固化在种子仓连接器的底部，所述驱动装置的信号线和电源线通过所述布线通道传入所述控制系统仓。可选的，在所述控制系统仓的内部集成有分种控制板、电源板和电机驱动板，所述电机驱动板通过支撑板限位设置在所述控制系统仓内，所述支撑板还对所述电源板进行固定，在所述控制系统仓的侧壁上设有GPS通孔和电源插槽，在所述控制系统仓的顶部设有封装整个控制系统仓的外盖，所述外盖与所述种子仓连接器的顶部位于同一个水平面上。本申请的无人机精量分种装置通过种子仓连接器接收来自于无人机种子仓内的种子，然后通过输入孔将种子输送至定量分离器进行定量分离，使得无人机在飞播作业过程中操作人员可以通过调整无人机航速或通过控制系统仓调整定量分离器的转速，可实现0.5-3m间距分批次且间断性地进行分离并输出2-4粒种子，实现精量分种与定量播种的目的，节省了飞播造林或其它植物种子用量80％左右，降低了工程成本。附图说明图1是本申请实施例的无人机精量分种装置的整体结构示意图；图2是本申请实施例的无人机精量分种装置的整体结构爆炸图；图3是本申请实施例的分种缓冲限位器的结构示意图；图4是本申请实施例的定量分离器的结构示意图；图5是本申请实施例的驱动装置的结构示意图。附图标记1-种子仓连接器，2-卡槽，3-分种缓冲限位器，31-螺丝通孔，32-孔洞，4-柱销通孔，5-输入孔，6-分离器外壳，7-定量分离器，71-凹槽，72-中心轴，73-分离器通孔，8-控制系统仓，9-GPS通孔，10-电源插槽，11-外盖，12-布线通道，13-支撑板，14-驱动装置，141-输出轴，15-外壳通孔。具体实施方式下面结合附图对本申请的具体实施方式进行描述。在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。除非另有说明，本文中的数值范围不仅包括其两个端点内的整个范围，也包括含于其中的若干子范围。本申请提供一种无人机精量分种装置，如图1所示，包括种子仓连接器1、定量分离器7和控制系统仓8，所述种子仓连接器1与无人机种子仓的出仓口紧固连接，使得所述无人机种子仓内的种子能够在重力的作用下滑落到所述种子仓连接器1内，在所述种子仓连接器1的底部通过固化或螺丝固定安装有由塑料或金属材质构成的分离器外壳6，所述定量分离器7转动安装在所述分离器外壳6上并与设置在所述种子仓连接器1上的输入孔5相对应，使得种子通过所述输入孔5流入所述定量分离器7进行定量分离，在所述分离器外壳6上还安装有与所述定量分离器7传动连接的驱动装置14，所述控制系统仓8与所述种子仓连接器1相连接并通过控制所述驱动装置14调整所述定量分离器7的转动速度。本申请的无人机精量分种装置通过种子仓连接器1接收来自于无人机种子仓内的种子，然后通过输入孔5将种子输送至定量分离器7进行定量分离，使得无人机在飞播作业本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机精量分种装置，其特征在于，包括种子仓连接器(1)、定量分离器(7)和控制系统仓(8)，所述种子仓连接器(1)与无人机种子仓的出仓口紧固连接，使得所述无人机种子仓内的种子在重力的作用下滑落到所述种子仓连接器(1)内，在所述种子仓连接器(1)的底部安装有分离器外壳(6)，所述定量分离器(7)转动安装在所述分离器外壳(6)上并与设置在所述种子仓连接器(1)上的输入孔(5)相对应，使得种子通过所述输入孔(5)流入所述定量分离器(7)进行定量分离，在所述分离器外壳(6)上还安装有与所述定量分离器(7)传动连接的驱动装置(14)，所述控制系统仓(8)与所述种子仓连接器(1)相连接并通过控制所述驱动装置(14)调整所述定量分离器(7)的转动速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机精量分种装置，其特征在于，包括种子仓连接器(1)、定量分离器(7)和控制系统仓(8)，所述种子仓连接器(1)与无人机种子仓的出仓口紧固连接，使得所述无人机种子仓内的种子在重力的作用下滑落到所述种子仓连接器(1)内，在所述种子仓连接器(1)的底部安装有分离器外壳(6)，所述定量分离器(7)转动安装在所述分离器外壳(6)上并与设置在所述种子仓连接器(1)上的输入孔(5)相对应，使得种子通过所述输入孔(5)流入所述定量分离器(7)进行定量分离，在所述分离器外壳(6)上还安装有与所述定量分离器(7)传动连接的驱动装置(14)，所述控制系统仓(8)与所述种子仓连接器(1)相连接并通过控制所述驱动装置(14)调整所述定量分离器(7)的转动速度。


2.根据权利要求1所述的无人机精量分种装置，其特征在于，所述种子仓连接器(1)为圆盘状结构，所述输入孔(5)位于所述圆盘状结构的边缘并设置在所述定量分离器(7)的正上方，在所述种子仓连接器(1)的侧立面上设置有多个卡槽(2)，并且在所述种子仓连接器(1)靠近所述输入孔(5)的侧立面上设置有柱销通孔(4)，所述种子仓连接器(1)通过卡槽(2)与所述无人机种子仓的出仓口螺旋卡紧，并通过所述柱销通孔(4)和活动柱销限位配合实现卡住锁死。


3.根据权利要求2所述的无人机精量分种装置，其特征在于，所述种子仓连接器(1)的立面高度为15mm，厚度为5-8mm，所述输入孔(5)为长20mm且宽为10mm的长方形孔。


4.根据权利要求1所述的无人机精量分种装置，其特征在于，还包括分种缓冲限位器(3)，所述分种缓冲限位器(3)安装在所述种子仓连接器(1)上并与所述输入孔(5)相邻设置，在所述分种缓冲限位器(3)上设置有毛刷。


5.根据权利要求4所述的无人机精量分种装置，其特征在于，所述分种缓冲限位器(3)为长条矩形，所述长条矩形的长度为40mm，宽度为10mm，厚度为5-6mm，在所述分种缓冲限位器(3)的两侧分别设有两个螺丝通孔(31)，所述分种缓冲限位器(3)通过所述螺丝通孔(31)和螺丝垂直固定在所述输入孔的一侧，在所述分种缓冲限位器(3)与所述输入孔(5)的孔洞相覆盖的部分设置有多个规则排列的孔洞(32)，在靠近所述输入孔(5)的第一排孔洞(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张吉树，白越，王文彪，奥宝平，吕涛，巴雅尔图，刘治国，裴信彪，郭晋龙，郝亚峰，许基尧，张立欣，李相儒，袁勤，刘江，贺俊玲，
申请(专利权)人：亿利资源集团有限公司，鄂尔多斯市亿利沙漠生态健康股份有限公司，内蒙古库布其沙漠技术研究院，
类型：发明
国别省市：内蒙;15