起落架组件、前起落架装置、飞行器及起落架收展方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及起落架组件、前起落架装置、飞行器以及缩回/展开起落架腿部的方法。用于飞行器(100)的可缩回的起落架组件(102)包括安装至机架结构(114)以用于绕枢转轴线(112)旋转的腿部。设置有撑杆组件以用于将起落架组件保持成处于展开的、例如放下且未锁定的构型。撑杆组件具有包括第一撑杆(122)和第二撑杆(124)的连杆机构，所述第一撑杆(122)和第二撑杆(124)可以在折叠状态与伸展状态(如图2中所示)之间移动。可以借助于伸展但与起落架腿部的长度大体对准的撑杆组件来释放起落架舱(104)内的在其他情况下可能被占据的、位于呈收起构型时的起落架腿部(106)上方的空间，其中，撑杆组件大部分定位在腿部下方。

Landing gear assembly, front landing gear device, aircraft and landing gear extension method

【技术实现步骤摘要】
起落架组件、前起落架装置、飞行器及起落架收展方法
本公开涉及一种起落架装置。更具体地，但非排他地，本专利技术涉及一种包括节省空间的撑杆装置/机构的用于飞行器的起落架组件、例如前起落架装置。本专利技术还涉及一种使起落架腿部缩回和/或展开的方法。在本文中术语“起落架”可以由缩略词LG指代。
技术介绍
飞行器的前起落架通常存储在飞行器机身的前部部分内的容积内，以减小可能损害飞行器性能的空气动力学效应。前起落架周围的区域通常被称为前起落架舱。通常情况下，飞行器的前部部分内的可用容积还容纳包括航空电子设备、雷达设备的各种电子组件以及驾驶舱。前机身的形状影响飞行器的性能。如果使需要存储在前机身内的设备的体积达到最小，则有较大的灵活性来产生用于该机身的更有效的形状并改善飞行器的性能。此外，前起落架舱壁经受压力并且需要被加强以承受该压力。如果减小受压表面积和前起落架舱，则所需的加强件也随之减少，并且因此前起落架舱的质量也随之减小。通常，前起落架组件将具有腿部，该腿部布置成在用于将飞行器支撑在地面上的展开构型与位于前起落架舱中的收起构型之间绕枢转件旋转。为了约束腿部并防止前起落架组件在飞行器位于地面上时坍塌或在飞行器处于空中时被空气动力学力推回，常规的前起落架通常具有撑杆组件，例如，牵引撑杆组件。撑杆组件通常在一个端部处附接至飞行器的位于起落架组件的大致前上方的一点处，并且在另一端部处附接至起落架腿部上的一点。撑杆组件通常设置有锁定装置，该锁定装置允许撑杆在腿部展开时被锁定就位，从而防止起落架向上旋转。在某些飞行器(例如，空中客车A310)中，前LG组件的牵引撑杆是伸缩式组件。伸缩式牵引撑杆具有重量轻且紧凑并且允许简单的运动的优点但是具有潜在的缺点。例如，牵引撑杆的机构中的大部分机构是内置的且不可见，这使起落架组件的检查和维护变得复杂。在现有技术的其他飞行器中，撑杆组件包括布置成绕中心铰链相对于彼此旋转的上撑杆构件和下撑杆构件。在使用铰接式撑杆组件的常规装置中，当前起落架在LG舱内部向上旋转时，撑杆组件被折叠并定位在LG腿部上方。由于在前起落架舱内需要附加的高度以封围折叠式撑杆组件，因而这增大了前起落架舱的体积。US8,523,106提出了一种装置，其中，撑杆组件在收起时可以被折叠在起落架腿部的任一侧(侧面)。在US8,070,094和US9,555,877中公开了
技术介绍
的其他现有技术。本专利技术试图缓解上述问题中的一个或更多个问题。替代地或另外，本专利技术试图提供一种改进的起落架装置。
技术实现思路
根据第一方面，本专利技术提供了一种用于飞行器的起落架组件，该起落架组件包括构造成用于绕枢转轴线旋转的起落架腿部。该起落架腿部可以具有构造成用于安装在飞行器的机架结构上以用于绕这样的枢转轴线旋转的一个或更多个部分。枢转轴线可以使得其可以被替代地视为铰链轴线。这样的一个或更多个部分可以在使用中直接在机架上形成枢转接合件的至少一部分。起落架组件可以在展开构型与收起构型之间移动。起落架组件包括可以在不同的构型之间移动的撑杆组件。当起落架组件处于其收起构型时，撑杆组件可以具有第一构型(例如，“升起”构型)。当起落架组件处于其展开构型时，撑杆组件可以具有第二构型(例如，“放下且锁定的”构型)，其中，例如，撑杆组件限制或防止起落架组件远离其展开构型移动。撑杆组件可以具有第三构型(例如，“放下且未锁定的”构型)，其中，例如，撑杆组件允许起落架组件远离其展开构型移动。撑杆组件可以具有第一撑杆(例如，长撑杆)和第二撑杆(例如，短撑杆)。第一撑杆和第二撑杆可以一起形成连杆机构，该连杆机构可以例如经由一个或更多个中间状态而在折叠状态与伸展状态之间移动。在折叠状态下，第一撑杆和第二撑杆可以布置成折叠布置，每个撑杆彼此大体成一直线。例如，一个撑杆的长度可以与另一撑杆的长度大致对准或平行。当从侧面(即，平行于折叠轴线)观察时，当侧撑杆处于其折叠状态时，一个撑杆的长度可以与另一撑杆的长度成小于十度的角度。当连杆机构处于伸展状态时，第一撑杆和第二撑杆可以布置成伸展布置，这些撑杆彼此大体成一直线。当撑杆组件处于中间状态时，第一撑杆和第二撑杆可以相对于彼此横向布置(即，例如彼此不成一直线)。可能的是，当撑杆组件处于其第一(例如，“升起”)构型时，撑杆组件的连杆机构处于其折叠状态，并且当撑杆组件处于其第二构型(例如，“放下且锁定”)时，连杆机构处于其伸展状态。替代地(或可能另外地)，可能的是，当撑杆组件处于其第一构型时，撑杆组件的连杆机构处于其伸展状态，并且当撑杆组件处于其第二构型时，连杆机构处于其折叠状态。在任一种情况下，与可能的其他情况相比，任一种布置的实施方式都可以更好地利用飞行器中的空间。起落架腿部可以具有布置在其下端部处的一个或更多个轮轴。起落架腿部可以或可以不提供附接的轮；例如在飞行器的最终组装之前提供。起落架腿部可以构造成轮与机架之间的主要承载构件。可能的是，当起落架组件处于其收起位置时，腿部定位至(腿部的)枢转轴线的一侧，并且连杆机构的至少一部分延伸至枢转轴线的另一侧。这样的布置可能意味着起落架组件在其收起位置中的总长度比其他可能的情况下的总长度更长，但是仍然能够较好地利用飞行器中的空间。当撑杆组件处于第一(例如，“升起”)构型时，连杆机构可以处于其伸展状态。这样的布置可能意味着撑杆组件的在起落架收起时的总长度比其他可能的情况下的总长度更长，但是仍然能够较好地利用飞行器中的空间。可能的是，当起落架组件处于其收起位置时，撑杆组件的大部分(例如，基本上全部)位于起落架腿部下方(例如，竖向的下方)。这样的布置与其他情况、例如将撑杆组件定位在腿部上方的情况相比可以更好地利用飞行器中的空间。可能的是，起落架组件构造成借助于腿部沿远离撑杆组件指向的方向移动而从展开构型移动至收起构型。在起落架组件是前起落架组件的情况下，起落架组件可以构造成通过向前折叠(例如，使起落架的轮首先朝向飞行器的前方移动)而从展开构型移动至收起构型。撑杆组件可以包括一个或更多个致动器机构。致动器机构可以设置成辅助展开起落架组件。致动器机构可以设置成辅助收起起落架组件。可以有至少一个致动器设置并布置成使得其具有足够的动力来举起起落架的重量。这样的致动器可以设置为起落架主致动器机构的一部分。起落架主致动器机构和撑杆组件可以构造成附接至飞行器的机架上的同一附接点。例如，致动器和第一撑杆可以直接附接至机架上的同一附接点。第一撑杆可以比第二撑杆长。第一撑杆可以比第二撑杆的长度的150％长。第一撑杆可以比第二撑杆的长度的两倍长。第一撑杆可以以可旋转的方式连接至第二撑杆。第二撑杆可以以可旋转的方式连接至起落架腿部。撑杆组件的连杆机构可以从飞行器的机架上的附接点处的一个端部延伸至该连杆机构附接至腿部的相反端部。连杆机构可以包括第三连杆或撑杆，但是连杆机构优选地仅具有两个撑杆构件，即第一撑杆和第二撑杆。撑杆组件至飞行器的附接点可以限定旋转轴线，该旋转轴线平行于由撑杆组件至腿部的附接点限定的旋转轴线。两个这样的轴线也可以通常平行于腿部的主旋转轴线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于飞行器的起落架组件，其中，/n所述起落架组件包括起落架腿部，所述起落架腿部具有限定枢转轴线的部分，并且所述起落架腿部构造成用于安装在飞行器的机架结构上以用于绕所述枢转轴线在展开构型与收起构型之间旋转，/n所述起落架组件包括撑杆组件，所述撑杆组件能够在包括下述构型的不同构型之间移动：/n第一构型，此时所述起落架组件处于其收起构型，/n第二构型，此时所述起落架组件处于其展开构型，以及/n第三构型，/n所述撑杆组件在处于其第二构型时限制所述起落架组件从所述起落架组件的所述展开构型移动，/n所述撑杆组件在处于其第三构型时允许所述起落架组件从所述起落架组件的所述展开构型移动，/n所述撑杆组件具有第一撑杆和第二撑杆，所述第一撑杆和所述第二撑杆一起形成连杆机构，所述连杆机构能够从折叠状态经由中间横向布置状态移动至伸展状态，在所述折叠状态中，所述第一撑杆和所述第二撑杆布置成使所述撑杆彼此大体成一直线的折叠布置，/n所述连杆机构在所述撑杆组件处于所述第一构型和所述第二构型中的一个构型时处于所述连杆机构的所述折叠状态，并且所述连杆机构在所述撑杆组件处于所述第一构型和所述第二构型中的另一构型时处于所述连杆机构的所述伸展状态，并且/n其中，所述起落架组件构造成使得在处于所述起落架组件的收起位置中时，所述撑杆组件的大部分位于所述起落架腿部下方。/n...

【技术特征摘要】
20181030 GB 1817731.11.一种用于飞行器的起落架组件，其中，
所述起落架组件包括起落架腿部，所述起落架腿部具有限定枢转轴线的部分，并且所述起落架腿部构造成用于安装在飞行器的机架结构上以用于绕所述枢转轴线在展开构型与收起构型之间旋转，
所述起落架组件包括撑杆组件，所述撑杆组件能够在包括下述构型的不同构型之间移动：
第一构型，此时所述起落架组件处于其收起构型，
第二构型，此时所述起落架组件处于其展开构型，以及
第三构型，
所述撑杆组件在处于其第二构型时限制所述起落架组件从所述起落架组件的所述展开构型移动，
所述撑杆组件在处于其第三构型时允许所述起落架组件从所述起落架组件的所述展开构型移动，
所述撑杆组件具有第一撑杆和第二撑杆，所述第一撑杆和所述第二撑杆一起形成连杆机构，所述连杆机构能够从折叠状态经由中间横向布置状态移动至伸展状态，在所述折叠状态中，所述第一撑杆和所述第二撑杆布置成使所述撑杆彼此大体成一直线的折叠布置，
所述连杆机构在所述撑杆组件处于所述第一构型和所述第二构型中的一个构型时处于所述连杆机构的所述折叠状态，并且所述连杆机构在所述撑杆组件处于所述第一构型和所述第二构型中的另一构型时处于所述连杆机构的所述伸展状态，并且
其中，所述起落架组件构造成使得在处于所述起落架组件的收起位置中时，所述撑杆组件的大部分位于所述起落架腿部下方。


2.根据权利要求1所述的起落架组件，其中，所述起落架组件构造成使得在处于所述起落架组件的所述收起位置中时，所述腿部定位在所述枢转轴线的一侧，并且所述连杆机构的至少一部分延伸至所述枢转轴线的另一侧。


3.根据权利要求1或2所述的起落架组件，其中，当所述撑杆组件处于所述第一构型时，所述连杆机构处于所述连杆机构的所述伸展状态。


4.根据任一前述权利要求所述的起落架组件，其中，此时所述起落架组件构造成借助于所述腿部沿远离所述撑杆组件指向的方向移动而从所述展开构型移动至所述收起构型。


5.根据任一前述权利要求所述的起落架组件，其中，此时所述撑杆组件包括致动器机构，所述致动器机构用于展开和/或收起所述起落架组件。


6.根据权利要求5所述的起落架组件，其中，此时所述致动器机构和所述第一撑杆构造成附接至所述飞行器的所述机架上的同一附接点。


7.根据任一前述权利要求所述的起落架组件，其中，所述连杆机构构造成随着所述撑杆组件从所述第三构型移动至所述第二构型而移动至偏心位置。


8.根据任一前述权利要求所述的起落架组件，其中，所述连杆机构构造成随着所述撑杆组件从所述第三构型移动至所述第一构型而移动至偏心位置。


9.根据任一前述权利要求所述的起落架组件，其中，所述第一撑杆是长撑杆而所述第二撑杆是短撑杆，并且所述撑杆组件包括：
解锁致动器；以及
另一连杆机构，
所述另一连杆机构具有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆将所述短撑杆的一部分连接至所述长撑杆的一部分，
所述另一连杆机构具有偏心状态，在所述偏心状态下，所述另一连杆机构在所述撑杆组件的所述折叠状态和所述撑杆组件的所述伸展状态中的至少一个状态下锁定所述撑杆组件，并且
所述解锁致动器布置成使所述另一连杆机构从其偏心状态移动，从而解锁所述撑杆组件。


10.根据任一前述权利要求所述的起落架组件，其中，所述撑杆组件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼克·怀特，
申请(专利权)人：空中客车营运有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB