一种弹力方程式赛车制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种弹力方程式赛车，所述弹力方程式赛车包括弹性动力装置、车架、制动机构、转向机构、安装于所述车架前端的两个从动轮以及安装于所述车架后端的驱动轮；所述转向机构包括转向舵机、转向臂、两个转向杯以及两个转向拉杆，所述转向舵机安装在所述车架的前端，所述转向臂与所述转向拉杆可转动连接，其中，所述弹性动力装置的设置数量至少为2个。本实用新型专利技术的弹力方程式赛车通过增加弹性动力装置，使得该赛车能够蓄积更多的弹性势能，同时使得赛车在启动时具有更大的爆发力和更长的续航里程。

An elastic formula car

【技术实现步骤摘要】
一种弹力方程式赛车
本技术实施例涉及车辆制备
，具体涉及一种弹力方程式赛车。
技术介绍
弹力方程式赛车是以橡皮筋驱动作为唯一驱动力，在弹力方程式赛车设计的过程中，需要考虑各种设计因素，尽可能地减少车身及其他因素造成的阻力；同时考虑仿生学造型设计，以达到最优的动力阻力比。目前，在应用的弹力方程式赛车中结构和功能上均存在诸多缺陷，其弹性势能的转变过程中，弹性势能转变效率低，动力输出强度低。在利用皮筋作为弹性力进行驱动的过程中，车辆启动时的爆发力不够，车辆的最高速度较低以及车辆行驶的总距离较短。此外，还存在车辆结构设计不合理，车辆行驶的稳定性差。由此可见，现有的弹力方程式赛车存在着结构不合理，弹性势能的存量小，弹性势能释放时的爆发力小，车辆运行不稳定的缺陷，亟待进一步改进。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种弹力方程式赛车，以解决现有技术中由于弹力方程式赛车爆发力小，初始加速度小，续航能力差的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种弹力方程式赛车，其特征在于，所述弹力方程式赛车包括弹性动力装置、车架、制动机构、转向机构、安装于所述车架前端的两个从动轮以及安装于所述车架后端的驱动轮；所述转向机构包括转向舵机、转向臂、两个转向杯以及两个转向拉杆，所述转向舵机安装在所述车架的前端，所述转向臂与所述转向拉杆可转动连接，所述转向拉杆通过所述转向杯与所述从动轮连接；所述制动机构通过对动力输出轴对所述驱动轮制动；所述弹性动力装置通过所述动力输出轴与所述驱动轮连接；其中，所述弹性动力装置的设置数量至少为2个。优选的，所述弹性动力装置包括动力输入端部、动力输出端部以及弹性件，所述动力输入端部通过所述弹性件与所述动力输出端部连接；其中，所述动力输入端部包括用于固定所述弹性件的一端的卡接端部，以及用于固定所述卡接端部的卡座，所述卡接端部周侧环设有多个用于固定弹性件的端部的固定部，每个所述固定部用于固定一个所述弹性件，所述卡座内环设有与所述固定部相对应的多个卡接部；所述动力输出端包括动力输出轴、固定于所述动力输出轴上的传动齿轮组件以及用于固定所述弹性件另一端的固定端，所述固定端上环设有多个用于固定弹性件的端部的固定部，所述固定端与所述动力输出轴固定连接。优选的，所述弹性动力装置包括第一弹性动力装置和第二弹性动力装置，所述第一弹性动力装置的长度小于所述第二弹性动力装置的长度。优选的，所述第一弹性动力装置的卡接端部固定弹性件的数量多于所述第二弹性动力装置卡接端部固定的弹性件的数量；所述第一弹性动力装置和所述第二弹性动力装置平行水平安装在所述车架上。优选的，所述从动轮的转动轴的上端和下端分别通过减震弹簧与所述车架连接。优选的，所述传动齿轮组件包括第一伞状齿轮、与所述第一伞状齿轮啮合的第二伞状齿轮，所述第二伞状齿固定于传动轴上，通过驱动所述传动轴对车辆的驱动轮输出动力。优选的，所述传动齿轮组件包括第一传动齿轮组件和第二传动齿轮组件；所述第一弹性动力装置对应的所述第一传动齿轮组件的第二伞状齿轮通过单向轴承与所述传动轴连接，使得所述第一弹性动力装置对所述传动轴单向输出动力；所述第二弹性动力装置对应的所述第二传动齿轮组件的第二伞状齿轮与所述传动轴转动连接。优选的，所述弹性件为橡皮筋或弹簧。优选的，所述制动机构包括刹车舵机、第一刹车夹片、与所述第一刹车夹片弹性连接的第二刹车夹片，以及位于所述第一刹车夹片和所述第二刹车夹片之间的刹车碟片；所述刹车舵机通过与所述第二刹车夹片连接的制动臂，控制所述第一刹车夹片和第二刹车夹片之间的夹紧与松开动作。优选的，所述弹力方程式赛车还包括信号接收器和控制器，所述信号接收器分别与所述转向舵机和刹车舵机连接，所述信号接收器接收来自控制器的控制信号，控制所述转向舵机和所述刹车舵机动作。本技术实施例具有如下优点：本技术的弹性动力车的弹性动力装置的设置数量至少为2个，该弹力方程式赛车通过增加弹性动力装置，使得该赛车能够蓄积更多的弹性势能，同时使得赛车在启动时具有更大的爆发力和更长的续航里程。第一弹性动力装置对应的齿轮传动组件的第二伞状齿轮通过单向轴承与传动轴连接，使得第一弹性动力装置对传动轴单向输出动力，保证动力充分输出的同时，避免惯性反转带来的能量损失。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。图1为本技术实施例提供的第一视角的弹力方程式赛车结构示意图；图2为本技术实施例提供的第一弹性动力装置和第二弹性动力装置的结构示意图；图3为本技术实施例提供的第二视角的弹力方程式赛车结构示意图；图中：100-第一弹性动力装置；110-卡接端部；111-固定部；120-卡座；130-固定端；140-第一传动齿轮组件；141-第一伞状齿轮；142-第二伞状齿轮；150-动力输出轴；160-筒体；170-弹性件；180-第二传动齿轮组件；181-第二传动齿轮组件的第一伞状齿轮；182-第二传动齿轮组件的第二伞状齿轮；200-第二弹性动力装置；300-制动机构；310-第一刹车夹片；320-第二刹车夹片；330-刹车碟片；340-刹车舵机；400-从动轮；410-减震弹簧；500-驱动轮；510-传动轴；600-转向机构；610-转向舵机；620-转向臂；630-转向拉杆；640-转向杯；700-车架。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术提供一种弹力方程式赛车，该弹力方程式赛车包括弹性动力装置、车架700、制动机构300、转向机构600、安装于车架700前端的两个从动轮400以及安装于车架700后端的两个驱动轮500；转向机构600包括转向舵机610、转向臂620、两个转向杯640以及两个转向拉杆630，转向舵机610安装在车架700的前端，转向臂620与转向拉杆630可转动连接，转向拉杆630通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹力方程式赛车，其特征在于，所述弹力方程式赛车包括弹性动力装置、车架、制动机构、转向机构、安装于所述车架前端的两个从动轮以及安装于所述车架后端的驱动轮；所述转向机构包括转向舵机、转向臂、两个转向杯以及两个转向拉杆，所述转向舵机安装在所述车架的前端，所述转向臂与所述转向拉杆可转动连接，所述转向拉杆通过所述转向杯与所述从动轮连接；所述制动机构通过对动力输出轴对所述驱动轮制动；所述弹性动力装置通过所述动力输出轴与所述驱动轮连接；/n其中，所述弹性动力装置的设置数量至少为2个。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹力方程式赛车，其特征在于，所述弹力方程式赛车包括弹性动力装置、车架、制动机构、转向机构、安装于所述车架前端的两个从动轮以及安装于所述车架后端的驱动轮；所述转向机构包括转向舵机、转向臂、两个转向杯以及两个转向拉杆，所述转向舵机安装在所述车架的前端，所述转向臂与所述转向拉杆可转动连接，所述转向拉杆通过所述转向杯与所述从动轮连接；所述制动机构通过对动力输出轴对所述驱动轮制动；所述弹性动力装置通过所述动力输出轴与所述驱动轮连接；
其中，所述弹性动力装置的设置数量至少为2个。


2.如权利要求1所述的弹力方程式赛车，其特征在于，
所述弹性动力装置包括动力输入端部、动力输出端部以及弹性件，所述动力输入端部通过所述弹性件与所述动力输出端部连接；
其中，所述动力输入端部包括用于固定所述弹性件的一端的卡接端部，以及用于固定所述卡接端部的卡座，所述卡接端部周侧环设有多个用于固定弹性件的端部的固定部，每个所述固定部用于固定一个所述弹性件，所述卡座内环设有与所述固定部相对应的多个卡接部；
所述动力输出端包括动力输出轴、固定于所述动力输出轴上的传动齿轮组件以及用于固定所述弹性件另一端的固定端，所述固定端上环设有多个用于固定弹性件的端部的固定部，所述固定端与所述动力输出轴固定连接。


3.如权利要求2所述的弹力方程式赛车，其特征在于，
所述弹性动力装置包括第一弹性动力装置和第二弹性动力装置，所述第一弹性动力装置的长度小于所述第二弹性动力装置的长度。


4.如权利要求3所述的弹力方程式赛车，其特征在于，
所述第一弹性动力装置的卡接端部固定弹性件的数量多于所述第二弹性动力装置卡接端部固定的弹性件的数量；
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【专利技术属性】
技术研发人员：张天宇，刘伊阳，柳涵容，梁珣，高欧彤，
申请(专利权)人：北京工商大学，
类型：新型
国别省市：北京;11