驱动桥和车辆及其驱动方法技术

本发明专利技术公开了一种驱动桥和车辆及其驱动方法，所述驱动桥包括第一电机、第二电机、减速器、差速器、第一半轴和第二半轴，所述第一电机的输出端与所述第二电机的输出端传动连接，所述第二电机的输出端与所述减速器的输入端传动连接，所述减速器的输出端与所述差速器的输入端传动连接，所述第一半轴和所述第二半轴分别与所述差速器的两个输出端传动连接，所述第一半轴和所述第二半轴由所述第一电机和所述第二电机中的至少一个驱动旋转。根据本发明专利技术实施例的驱动桥，可以提供大功率的动力供给。

【技术实现步骤摘要】
驱动桥和车辆及其驱动方法
本专利技术涉及交通运输
，特别涉及一种驱动桥、具有该驱动桥的车辆以及该车辆的驱动方法。
技术介绍
相关技术中的电机驱动桥包括车桥壳体、电机、减速器、差速器左半轴及右半轴，车桥壳体包括呈中空圆柱形的中间桥壳及设置在中间桥壳两侧的左、右半轴桥壳，左、右半轴桥壳与中间桥壳通过螺栓连接；电机、减速器及差速器集成设置在中间桥壳内，电机的输出轴连接减速器的输入端，减速器的输出端与差速器的行星齿轮系的输入端传动连接，行星齿轮系的输出端分别与左、右半轴传动连接；在左半轴或右半轴上设置有手动驻动装置。本专利技术具备轻量化、结构紧凑、安装简单、功率密度高、效率高成本低的优点。但是，相关技术中的电机驱动桥只用到单电机，无法提供大功率的动力供给。动力供给不够灵活，在低载荷下由一个大电机提供动力会有动力浪费。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提出一种驱动桥，可以提供大功率的动力供给。本专利技术的另一目的在于提出一种具有该驱动桥的车辆。本专利技术的再一目的在于提出一种车辆的驱动方法。根据本专利技术实施例的驱动桥，所述驱动桥包括第一电机、第二电机、减速器、差速器、第一半轴和第二半轴，所述第一电机的输出端与所述第二电机的输出端传动连接，所述第二电机的输出端与所述减速器的输入端传动连接，所述减速器的输出端与所述差速器的输入端传动连接，所述第一半轴和所述第二半轴分别与所述差速器的两个输出端传动连接，所述第一半轴和所述第二半轴由所述第一电机和所述第二电机中的至少一个驱动旋转，所述第二电机和所述第一电机设于所述差速器的同一侧。根据本专利技术实施例的驱动桥，可以提供大功率的动力供给。另外，根据本专利技术上述实施例的驱动桥，还可以具有如下附加的技术特征：一些实施例中，所述第一电机的电机轴和所述第二电机的电机轴同轴且传动连接。一些实施例中，所述第一电机、所述第二电机、所述减速器以及所述差速器沿所述第一电机的电机轴的轴线依次布置。一些实施例中，所述第一半轴与所述第一电机的电机轴和所述第二电机的电机轴同轴，且所述第一半轴贯穿所述第一电机和所述第二电机。一些实施例中，所述第一电机与所述第二电机之间连接有离合器。一些实施例中，所述第一电机的轴与所述第二电机的轴为同一根轴。一些实施例中，所述第一电机与所述第二电机之间连接有离合器，所述离合器包括外圈、内圈和滚子，所述滚子设于所述内圈和所述外圈之间用于使所述外圈相对于所述内圈沿环绕所述内圈的方向单向转动，所述外圈与所述第一电机相连，且所述内圈与所述第二电机相连。一些实施例中，所述减速器包括相互传动连接的第一太阳轮、第一行星轮和行星架，所述第一太阳轮与所述第二电机的输出端传动连接，所述第一行星轮通过所述行星架与所述差速器的输入端传动连接。一些实施例中，所述第一太阳轮与所述第二电机的电机轴由花键连接。一些实施例中，所述差速器的输入端为差速器壳体，所述行星架和所述差速器壳体连接。一些实施例中，所述差速器包括第二行星轮、第二太阳轮、第三太阳轮，所述第二太阳轮与所述第一半轴同轴且固定连接，所述第三太阳轮与所述第二半轴同轴且固定连接，所述第二太阳轮和所述第三太阳轮同轴且间隔设置，所述第二行星轮分别与所述第二太阳轮和所述第三太阳轮啮合，所述差速器还包括差速器壳体，所述差速器壳体与所述第二行星轮传动连接。一些实施例中，所述差速器还包括一字轴，所述一字轴两端分别与所述差速器壳体固定，两个所述第二行星轮分别套设在所述一字轴上的两端。一些实施例中，所述减速器还包括内齿轮，所述内齿轮与所述第一太阳轮同轴，且所述内齿轮环绕所述第一太阳轮，所述第一行星轮啮合于所述第一太阳轮和所述内齿轮之间，所述第一太阳轮包括一个或间隔设置的多个。一些实施例中，所述驱动桥还包括：桥壳，所述内齿轮固定在所述桥壳内或者所述第二电机的电机壳上。根据本专利技术实施例的车辆，所述车辆包括；车体和驱动桥，所述驱动桥为根据前述的驱动桥，所述第一半轴和所述第二半轴均连接有轮毂。根据本专利技术实施例的车辆的驱动方法，所述车辆为根据前述的车辆，其特征在于，所述驱动方法包括：获取需求功率P；如果需求功率不大于预设功率值，第二电机单独提供所需求功率P；如果需求功率P大于预设功率值，第一电机提供功率P1，第二电机提供功率P2。一些实施例中，所述需求功率P根据扭矩传感器、速度传感器、加速传感器的反馈信号确定。一些实施例中，在需求功率P大于预设功率值时，满足P1+P2＝P，第一电机转速n1和第二电机转速n2相同。附图说明图1是本专利技术一个实施例的驱动桥的示意图。图2是本专利技术一个实施例的驱动桥的示意图。图3是本专利技术一个实施例的驱动桥中减速器与差速器配合的示意图。图4是本专利技术一个实施例的驱动桥中减速器与差速器配合的示意图。图5是本专利技术一个实施例的驱动桥的第一电机的示意图。图6是本专利技术一个实施例的驱动桥的离合器的一个方向上的剖视图。图7是本专利技术一个实施例的驱动桥的离合器的另一方向上的剖视图。图8是本专利技术另一实施例的驱动桥的离合器的一个方向上的剖视图。图9是本专利技术另一实施例的驱动桥的离合器的另一方向上的剖视图。图10是本专利技术一个实施例的车辆驱动桥的驱动方式的流程示意图。附图标记：驱动桥1，第一电机21，第二电机22，减速器3，第一半轴41，第二半轴42，差速器5，离合器6，外圈61，滚子62，弹簧63，内圈64，第一太阳轮311，第一行星轮312，第二行星轮51，第二太阳轮52，第三太阳轮53，差速器壳体55，内齿轮313。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。如图1所示，根据本专利技术实施例的驱动桥1，所述驱动桥1包括第一电机21、第二电机22、减速器3、差速器5、第一半轴41和第二半轴42。其中，第一电机21和第二电机22可以用作动力源，通过第一电机21和第二电机22提供的动力驱动第一半轴41和第二半轴42，减速器3可以对第一电机21和/或第二电机22输出的动力提供减速。其中，减速器3可以集成于第一电机21内；减速器3也可以集成于第二电机22内，也可以将减速器3与第一电机21、第二电机22分离。第一半轴41和第二半轴42分别可以用于连接不同的车轮轮毂，通过第一半轴41、第二半轴42分别驱动不同的车轮轮毂滚动。差速器5用于将第一电机21和第二电机22的动力传递到第一半轴41和第二半轴42，通过差速器5可以将第一电机21和第二电机22的动力传递。其中，可以通过差速器5的调整，使得第一半轴41和第二半轴42的转速可以不一致，削弱第一半轴41的转动与第二半轴42之间的转动的相互影响。另外，第一电机21可以接入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动桥，其特征在于，所述驱动桥包括第一电机、第二电机、减速器、差速器、第一半轴和第二半轴，所述第一电机的输出端与所述第二电机的输出端传动连接，所述第二电机的输出端与所述减速器的输入端传动连接，所述减速器的输出端与所述差速器的输入端传动连接，所述第一半轴和所述第二半轴分别与所述差速器的两个输出端传动连接，所述第一半轴和所述第二半轴由所述第一电机和所述第二电机中的至少一个驱动旋转，所述第二电机和所述第一电机设于所述差速器的同一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动桥，其特征在于，所述驱动桥包括第一电机、第二电机、减速器、差速器、第一半轴和第二半轴，所述第一电机的输出端与所述第二电机的输出端传动连接，所述第二电机的输出端与所述减速器的输入端传动连接，所述减速器的输出端与所述差速器的输入端传动连接，所述第一半轴和所述第二半轴分别与所述差速器的两个输出端传动连接，所述第一半轴和所述第二半轴由所述第一电机和所述第二电机中的至少一个驱动旋转，所述第二电机和所述第一电机设于所述差速器的同一侧。


2.根据权利要求1所述的驱动桥，其特征在于，所述第一电机的电机轴和所述第二电机的电机轴同轴且传动连接。


3.根据权利要求2所述的驱动桥，其特征在于，所述第一电机、所述第二电机、所述减速器以及所述差速器沿所述第一电机的电机轴的轴线依次布置。


4.根据权利要求1所述的驱动桥，其特征在于，所述第一半轴与所述第一电机的电机轴和所述第二电机的电机轴同轴，且所述第一半轴贯穿所述第一电机和所述第二电机。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的驱动桥，其特征在于，所述第一电机的电机轴与所述第二电机的电机轴之间连接有离合器；或所述第一电机的电机轴与所述第二电机的电机轴为同一根轴。


6.根据权利要求1所述的驱动桥，其特征在于，所述第一电机的电机轴与所述第二电机的电机轴之间连接有离合器，所述第一半轴依次穿过所述第二电机、所述离合器和所述第一电机。


7.根据权利要求1所述的驱动桥，其特征在于，所述第一电机与所述第二电机之间连接有离合器，所述离合器包括外圈、内圈和滚子，所述滚子设于所述内圈和所述外圈之间用于使所述外圈相对于所述内圈沿环绕所述内圈的方向单向转动，所述外圈与所述第一电机相连，且所述内圈与所述第二电机相连。


8.根据权利要求1所述的驱动桥，其特征在于，所述第一电机与所述第二电机之间连接有离合器，所述离合器包括第一齿轮、第二齿轮、啮合套齿轮和驱动件，所述啮合套齿轮与所述第一齿轮和所述第二齿轮中的一个啮合并沿轴线方向可滑动，且所述啮合套齿轮适于在所述驱动件的驱动作用下与所述第一齿轮和所述第二齿轮中的另一个啮合和分离，所述第一齿轮与所述第一电机的电机轴固定连接，所述第二齿轮与所述第二电机的电机轴固定连接。


9.根据权利要求1-4中任一项所述的驱动桥，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李传豪，刘文清，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44