本发明专利技术提出一种自动埋钉装置，用于自动定位和埋钉，该自动埋钉装置包括定位机构、送料机构、推料机构和压料机构，其中，推料机构包括推料驱动件和与推料驱动件连接的推料板，推料板上设有物料通道，推料机构设有第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部在推料驱动件的作用下向第二夹持部移动，第一夹持部和第二夹持部夹持埋钉物料沿物料通道送至出料通道。上述自动埋钉装置，由于设置有推料机构，推料机构设有第一夹持部和第二夹持部，螺母或铜钉进入出料通道前，被第一夹持部和第二夹持部夹持，导正螺母或铜钉，防止卡钉。
Automatic nail embedding device
【技术实现步骤摘要】
自动埋钉装置
本专利技术涉及一种自动化设备，特别是一种自动埋钉装置。
技术介绍
目前，在电子产品装配领域，需要在塑料件内埋入五金件，该生产工艺大多数是由员工手工将铜钉或螺母置入，然后利用模内注塑或热熔机将铜钉或螺母植入，这样的操作方式，不仅人工劳动量大，且效率低下，不能通用，且易卡铜钉或螺母。多个进钉位同时需要多个进钉头，进钉头调节位置部方便，且在进钉过程中边加热边埋钉，品质不稳定达不到要求。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种自动埋钉装置，通用性强、效率高以及稳定性高，以解决上述问题。一种自动埋钉装置，一种自动埋钉装置，用于自动定位和埋钉，所述自动埋钉装置包括定位机构、送料机构、推料机构和压料机构，所述定位机构包括连接板和与所述连接板垂直设置的固定板，所述送料机构包括设在所述固定板上的加热块、相互连通的输送管和导入管，所述导入管端部连通加热块，埋钉物料依次进入所述输送管和所述导入管后进入加热块加热，所述推料机构包括推料驱动件和与所述推料驱动件连接的推料板，所述推料板和所述固定板间设有限位板，所述推料板上设有物料通道，所述推料板、所述限位板与所述固定板贯通开有出料通道，所述推料板底部设有第一夹持部，所述推料驱动件推动所述推料板带动所述第一夹持部在所述物料通道内移动，所述限位板靠近所述推料板的自由端形成容置槽，所述容置槽内弹性设有所述第二夹持部，所述第一夹持部在所述推料驱动件的作用下向所述第二夹持部移动，所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持所述埋钉物料沿所述物料通道送至所述出料通道，所述压料机构包括与所述连接板固定的压入驱动件和与所述压入驱动件连接的顶针，所述顶针穿过所述加热块通向所述出料通道，所述顶针在所述压入驱动件的作用下将所述埋钉物料压进所述待加工产品内。上述自动埋钉装置，使用一个压头，可任意调节埋钉位置，定位准确。由于设置有推料机构，推料机构通过设置第一夹持部和第二夹持部，螺母或铜钉进入出料通道前，被第一夹持部和第二夹持部夹持，导正螺母或铜钉，防止卡钉。进一步地，该自动埋钉装置还设置有送料部，送料部包括送料驱动件、送料滑块和送料固定块，送料滑块自动从振动盘接受埋钉物料，初步导正螺母或铜钉，送至输送管内，实现自动上料，进而使整个自动埋钉装置实现自动上料、送料和出料。附图说明图1是本专利技术的一个实施例中的自动埋钉装置的立体示意图。图2是图1所示的自动埋钉装置的推料机构的立体示意图。图3是图2所示的推料机构沿Ⅲ-Ⅲ面的剖视图。图4是本专利技术的另一个实施例中的自动埋钉装置的送料部的立体示意图。图5是图4所示的送料部的局部立体示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请同时参阅图1至图3，本专利技术提供了一种自动埋钉装置100。该自动埋钉装置100的埋钉物料可以为螺母、铜钉等五金件(图未示出)。具体地，该自动埋钉装置100包括定位机构10、送料机构20、推料机构30和压料机构40。定位机构10用于固定送料机构20、推料机构30和压料机构40的位置，送料机构20从振动盘(图未示出)内获取埋钉物料后用于将埋钉物料送至推料机构30内，送料机构20获取埋钉物料可以采用人工或者其他自动化设备。推料机构30用于将埋钉物料送至压料机构40内，压料机构40用于抵压埋钉物料至待加工产品(图未示出)中，一般地，该待加工产品为塑料产品。定位机构10包括连接板11和固定板12。连接板11用于连接伺服机，伺服机可以带动自动埋钉装置100进行移动，使自动埋钉装置100准确定位送出埋钉物料的位置。固定板12与连接板11垂直设置，主要用于固定推料机构30。送料机构20包括相互连通的输送管21和导入管22，导入管22的端部连通加热块23，加热块23与固定板12固定连接。埋钉物料依次进入输送管21和导入管22后进入加热块23加热，将埋钉物料加热到可以使塑料软化的温度，加热后的埋钉物料可以容易进入待加工产品中进行埋钉操作。优选地，该加热块23可以采用热熔机构。具体地，输送管21采用软质材料管，导入管22采用硬质材料管，因为输送管21需从振动盘内获取埋钉物料，振动盘的位置不动，而自动埋钉装置100随着埋钉位置的移动而移动，所以输送管21采用软质材料管，方便地随着自动埋钉装置100的移动而移动；导入管22采用硬质材料管，可以比较顺畅地输送埋钉物料。埋钉物料在导入管22内做自由落体运动被送至指定位置。进一步地，推料机构30包括推料驱动件31和与推料驱动件31连接的推料板32。推料板32和固定板12之间设有限位板33。推料板32上设有物料通道321。推料板32的底部设有第一夹持部322，第一夹持部322和推料板32可以一起移动，第一夹持部322从物料通道321的侧壁沿远离推料驱动件31的方向在物料通道321内延伸。限位板33靠近推料板32自由端的端部凹陷形成容置槽331，限位板33的端部固定连接有限位块332，该限位块332与推料板32和限位板33共同限定上述容置槽331，该容置槽331内设有第二夹持部333和弹性件334。第二夹持部333的自由端朝向第一夹持部322延伸并部分处于物料通道321内，第二夹持部333的固定端与弹性件334连接，弹性件334的另一端与限位块332固定连接，第二夹持部333可随着弹性件334在容置槽331内移动，使第二夹持部333的体积更多的进入到容置槽331内。第一夹持部322和第二夹持部333之间形成夹持空间3211，第一夹持部322和第二夹持部333的夹持端均呈类弧形，如V形、半弧形等其他形状。该夹持空间3211用于容置送料机构20输送的埋钉物料。第一夹持部322在推料驱动件31的作用下向第二夹持部333移动，第二夹持部333在第一夹持部322的挤压下向容置槽331内移动，弹性件334抵持限位块332。推料板32、限位板33与固定板12贯通开有出料通道324，埋钉物料从出料通道324送至待加工产品处。压料机构40包括压入驱动件41和与压入驱动件41连接的顶针42，该顶针42可以采用PIN针。压入驱动件41固定于连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动埋钉装置，用于自动定位和埋钉，所述自动埋钉装置包括定位机构、送料机构、推料机构和压料机构，其特征在于，所述定位机构包括连接板和与所述连接板垂直设置的固定板，所述送料机构包括设在所述固定板上的加热块、相互连通的输送管和导入管，所述导入管端部连通加热块，埋钉物料依次进入所述输送管和所述导入管后进入所述加热块加热，所述推料机构包括推料驱动件和与所述推料驱动件连接的推料板，所述推料板和所述固定板间设有限位板，所述推料板上设有物料通道，所述推料板、所述限位板与所述固定板贯通开有出料通道，所述推料板底部设有第一夹持部，所述推料驱动件推动所述推料板带动所述第一夹持部在所述物料通道内移动，所述限位板靠近所述推料板的自由端形成容置槽，所述容置槽内弹性设有第二夹持部，所述第一夹持部在所述推料驱动件的作用下向所述第二夹持部移动，所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持所述埋钉物料沿所述物料通道送至所述出料通道，所述压料机构包括与所述连接板固定的压入驱动件和与所述压入驱动件连接的顶针，所述顶针穿过所述加热块通向所述出料通道，所述顶针在所述压入驱动件的作用下将所述埋钉物料压进待加工产品内。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动埋钉装置，用于自动定位和埋钉，所述自动埋钉装置包括定位机构、送料机构、推料机构和压料机构，其特征在于，所述定位机构包括连接板和与所述连接板垂直设置的固定板，所述送料机构包括设在所述固定板上的加热块、相互连通的输送管和导入管，所述导入管端部连通加热块，埋钉物料依次进入所述输送管和所述导入管后进入所述加热块加热，所述推料机构包括推料驱动件和与所述推料驱动件连接的推料板，所述推料板和所述固定板间设有限位板，所述推料板上设有物料通道，所述推料板、所述限位板与所述固定板贯通开有出料通道，所述推料板底部设有第一夹持部，所述推料驱动件推动所述推料板带动所述第一夹持部在所述物料通道内移动，所述限位板靠近所述推料板的自由端形成容置槽，所述容置槽内弹性设有第二夹持部，所述第一夹持部在所述推料驱动件的作用下向所述第二夹持部移动，所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持所述埋钉物料沿所述物料通道送至所述出料通道，所述压料机构包括与所述连接板固定的压入驱动件和与所述压入驱动件连接的顶针，所述顶针穿过所述加热块通向所述出料通道，所述顶针在所述压入驱动件的作用下将所述埋钉物料压进待加工产品内。
2.如权利要求1所述的自动埋钉装置，其特征在于：所述限位板的端部固定连接有限位块，所述限位块与所述推料板和所述限位板共同限定所述容置槽，所述容置槽内还设有弹性件，所述弹性件的一端连接所述第二夹持部，另一端连接所述限位块，所述第二夹持部开有与所述出料通道的进口对应的通孔，所述顶针通过所述通孔进入所述出料通道内。
3.如权利要求1所述的自动埋钉装置，其特征在于：所述限位板接近所述第一夹持部的夹持端设有物料定...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪许进，任晓星，
申请(专利权)人：富鼎电子科技嘉善有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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