一种高强度热塑性塑料机壳组件注塑取料机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种高强度热塑性塑料机壳组件注塑取料机械臂，包括滑轨、滑块和机械臂，滑轨的一端固定安装有电机箱，电机箱的一端固定连接有限位套板，电机箱的内部固定安装有驱动电机，滑轨的内部固定安装有传送带，滑轨的顶部滑动连接有滑块，滑块与滑轨的连接处固定连接有限位内板，本发明专利技术一种高强度热塑性塑料机壳组件注塑取料机械臂，结构简单，工作方便，模仿人手抓取机壳组件的动作，下侧的机械手沿着斜槽向上运动，两个机械手相互接近，夹住机壳组件，然后移动到预定位置放下机壳组件，完成取料动作，快速稳定的完成抓取动作，工作安全稳定，保证产品质量，工作效率高。

A high strength thermoplastic shell component injection reclaiming mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
一种高强度热塑性塑料机壳组件注塑取料机械臂
本专利技术涉及取料机械臂，特别涉及一种高强度热塑性塑料机壳组件注塑取料机械臂，属于机械领域。
技术介绍
高强度热塑性塑料机壳组件注塑生产，一般采用塑料板材热压成型的生产方式，取料一般采用人工操作的方式，需要几个员工协作，手戴防护手套，操作夹具伸入机壳热压成型装置中，然后夹取塑料机壳组件，由于刚成型的塑料机壳组件质地较软，在夹取过程中容易造成塑料机壳组件变形和出现凹陷，产品质量差，废品多，生产成本高，而且取料操作费时费力，大大降低了塑料机壳的生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高强度热塑性塑料机壳组件注塑取料机械臂，在夹取过程中容易造成塑料机壳组件变形和出现凹陷，产品质量差，废品多，生产成本高，而且取料操作费时费力，大大降低了塑料机壳的生产效率以解决上述
技术介绍
中提出的现有的人工取料需要几个员工协作，的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高强度热塑性塑料机壳组件注塑取料机械臂，包括滑轨、滑块和机械臂，所述滑轨的一端固定安装有电机箱，所述电机箱的一端固定连接有限位套板，所述电机箱的内部固定安装有驱动电机，所述滑轨的内部固定安装有传送带，所述滑轨的顶部滑动连接有滑块，所述滑块与滑轨的连接处固定连接有限位内板，所述传送带的顶部与限位内板的底部传动连接，所述限位内板的一端与限位套板的一端穿插连接，所述滑块的一侧固定连接有支撑固定板，所述支撑固定板的顶部固定安装有主气缸，所述主气缸的输出端穿过支撑固定板通过连接座与机械臂的顶部固定连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述传送带内侧的两端分别传动设置有传送辊，其中一个所述传送辊的一端和驱动电机的输出端均传动连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机械臂包括柱体、升降槽、安装固定框、伸缩活动框和两个机械手，所述柱体表面的底部开设有升降槽，所述升降槽的顶部固定连接有安装固定框，所述升降槽的底部滑动连接有伸缩活动框，所述安装固定框的一侧和伸缩活动框的一侧均固定连接有机械手，所述升降槽的两侧均开设有斜槽。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述柱体的内部开设有活动腔，所述活动腔的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑动底座，所述滑动底座的底部固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸底部的输出端与轴套的顶部固定连接，所述轴套的两端分别穿过两个斜槽与伸缩活动框内壁的两侧固定连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，其中一个所述机械手的底部和另一个机械手的顶部均固定连接有多个固定板。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术一种高强度热塑性塑料机壳组件注塑取料机械臂，结构简单，工作方便，模仿人手抓取机壳组件的动作，下侧的机械手沿着斜槽向上运动，两个机械手相互接近，夹住机壳组件，然后移动到预定位置放下机壳组件，完成取料动作，快速稳定的完成抓取动作，工作安全稳定，保证产品质量，工作效率高。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术机械臂的结构示意图；图3为本专利技术柱体的结构示意图；图4为本专利技术滑轨的局部结构示意图。图中：1、滑轨；2、滑块；3、主气缸；4、支撑固定板；5、机械臂；6、电机箱；7、限位套板；8、限位内板；9、传送带；10、传送辊；11、连接座；12、柱体；13、升降槽；14、斜槽；15、安装固定框；16、伸缩活动框；17、机械手；18、滑动底座；19、滑槽；20、驱动气缸；21、轴套；22、活动腔；23、皮带；24、皮带轮；25、驱动电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供了一种高强度热塑性塑料机壳组件注塑取料机械臂，包括滑轨1、滑块2和机械臂5，滑轨1的一端固定安装有电机箱6，电机箱6的一端固定连接有限位套板7，电机箱6的内部固定安装有驱动电机25，滑轨1的内部固定安装有传送带9，滑轨1的顶部滑动连接有滑块2，滑块2与滑轨1的连接处固定连接有限位内板8，传送带9的顶部与限位内板8的底部传动连接，限位内板8的一端与限位套板7的一端穿插连接，滑块2的一侧固定连接有支撑固定板4，支撑固定板4的顶部固定安装有主气缸3，主气缸3的输出端穿过支撑固定板4通过连接座11与机械臂5的顶部固定连接。优选的，传送带9内侧的两端分别传动设置有传送辊10，其中一个传送辊10的一端和驱动电机25的输出端均传动连接有皮带轮24，两个皮带轮24之间通过皮带23传动连接；机械臂5包括柱体12、升降槽13、安装固定框15、伸缩活动框16和两个机械手17，柱体12表面的底部开设有升降槽13，升降槽13的顶部固定连接有安装固定框15，升降槽13的底部滑动连接有伸缩活动框16，安装固定框15的一侧和伸缩活动框16的一侧均固定连接有机械手17，升降槽13的两侧均开设有斜槽14；柱体12的内部开设有活动腔22，活动腔22的顶部开设有滑槽19，滑槽19的内部滑动连接有滑动底座18，滑动底座18的底部固定连接有驱动气缸20，驱动气缸20底部的输出端与轴套21的顶部固定连接，轴套21的两端分别穿过两个斜槽14与伸缩活动框16内壁的两侧固定连接；其中一个机械手17的底部和另一个机械手17的顶部均固定连接有多个固定板。具体使用时，本专利技术一种高强度热塑性塑料机壳组件注塑取料机械臂，驱动电机25带动传送带9进行传送运动，传送带9通过限位内板8带动滑块2运动，运动机械臂5运动到机壳组件生产设备处，主气缸3带动机械臂5下降，使机械臂5伸入机壳组件生产设备，下降到设定位置后，驱动气缸20带动轴套21沿着斜槽14向上运动，通过伸缩活动框16带动下侧的机械手17上升，两个机械手17相互接近，夹住机壳组件，不会造成机壳组件施加压力过大，导致机壳组件变形损坏，夹持机壳组件固定完成后，主气缸3带动机械臂5上升，升出生产设备，然后通过传送带9带动滑块2沿着滑轨1移动，移动到传送机壳组件装置的位置，放下机壳组件，完成取料工作。在本专利技术的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高强度热塑性塑料机壳组件注塑取料机械臂，包括滑轨(1)、滑块(2)和机械臂(5)，其特征在于，所述滑轨(1)的一端固定安装有电机箱(6)，所述电机箱(6)的一端固定连接有限位套板(7)，所述电机箱(6)的内部固定安装有驱动电机(25)，所述滑轨(1)的内部固定安装有传送带(9)，所述滑轨(1)的顶部滑动连接有滑块(2)，所述滑块(2)与滑轨(1)的连接处固定连接有限位内板(8)，所述传送带(9)的顶部与限位内板(8)的底部传动连接，所述限位内板(8)的一端与限位套板(7)的一端穿插连接，所述滑块(2)的一侧固定连接有支撑固定板(4)，所述支撑固定板(4)的顶部固定安装有主气缸(3)，所述主气缸(3)的输出端穿过支撑固定板(4)通过连接座(11)与机械臂(5)的顶部固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种高强度热塑性塑料机壳组件注塑取料机械臂，包括滑轨(1)、滑块(2)和机械臂(5)，其特征在于，所述滑轨(1)的一端固定安装有电机箱(6)，所述电机箱(6)的一端固定连接有限位套板(7)，所述电机箱(6)的内部固定安装有驱动电机(25)，所述滑轨(1)的内部固定安装有传送带(9)，所述滑轨(1)的顶部滑动连接有滑块(2)，所述滑块(2)与滑轨(1)的连接处固定连接有限位内板(8)，所述传送带(9)的顶部与限位内板(8)的底部传动连接，所述限位内板(8)的一端与限位套板(7)的一端穿插连接，所述滑块(2)的一侧固定连接有支撑固定板(4)，所述支撑固定板(4)的顶部固定安装有主气缸(3)，所述主气缸(3)的输出端穿过支撑固定板(4)通过连接座(11)与机械臂(5)的顶部固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种高强度热塑性塑料机壳组件注塑取料机械臂，其特征在于：所述传送带(9)内侧的两端分别传动设置有传送辊(10)，其中一个所述传送辊(10)的一端和驱动电机(25)的输出端均传动连接有皮带轮(24)，两个所述皮带轮(24)之间通过皮带(23)传动连接。


3.根据权利要求1所述的一种高强度热塑性塑料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏晓俊，雷庆杨，任作斌，李建，
申请(专利权)人：江苏邦皓塑业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32