本申请涉及一种出料装置，出料装置包括出料槽以及出料管。出料槽用于与料斗连通，出料槽具有安装孔。出料管可伸缩的设置于出料槽内并伸出安装孔，出料管相对于安装孔转动设置，出料管具有出料口，出料口的朝向随出料管转动而改变。由于设置有可伸缩翻转的出料口，能有效防止上料结束后，通过转动出料管至出料口上方，能有效防止上料结束后，由于砂浆残留在出料口，在设备完成上料返程过程中可能因车体颠簸抖动而造成砂浆震落在地面上造成的地面污染。同时，本申请还提供了一种包括上述的出料装置的出料系统。
Discharge device and discharge system
【技术实现步骤摘要】
出料装置以及出料系统
本专利技术涉及砂浆
，具体而言，涉及一种出料装置以及出料系统。
技术介绍
砂浆是建筑工艺中常见的施工材料，随着工业自动化技术不断发展，自动上料设备逐渐替代了人工上料作业，提供了极大的便利性。但是，目前上料设备的出料方式通常采用开阀漏料的方式，在上料结束后，由于砂浆残留在出料口，在设备完成上料返程过程中可能因车体颠簸抖动而造成砂浆震落在地面上造成地面污染，湿砂浆结块后还会破坏路面平整度。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种出料装置以及出料系统，以改善上述问题。本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。第一方面，本申请实施例提供一种出料装置，包括出料槽以及出料管。出料槽用于与料斗连通，出料槽具有安装孔。出料管可伸缩的设置于出料槽内并伸出安装孔，出料管相对于安装孔转动设置，出料管具有出料口，出料口的朝向随出料管转动而改变。在一种实施方式中，出料口的轴线相对于安装孔的轴线偏折。在一种实施方式中，出料管包括相对的第一出料管和第二出料管，第一出料管伸入安装孔并至少部分位于出料槽内且与出料槽连通，第二出料管位于出料槽外，第一出料管和第二出料管连接，出料口形成于第二出料管，出料管转动时，第一出料管逐渐伸出安装孔以使出料管伸出出料槽的长度增加。在一种实施方式中，出料管的外壁设置有螺旋凹槽，螺旋凹槽位于第一出料管以及第二出料管之间，螺旋凹槽绕出料管的轴向形成螺旋状，出料槽设置有凸块，凸块可滑动地嵌入螺旋凹槽。在一种实施方式中，出料装置还包括驱动机构，驱动机构用于驱动出料管伸缩。在一种实施方式中，驱动机构包括驱动部、推杆以及连接头，连接头与出料管转动连接，推杆沿安装孔的轴线方向设置并与连接头转动连接，驱动部与推杆传动连接。在一种实施方式中，连接头包括第一连接板、第二连接板以及固定板，第一连接板与第二连接板相对设置，固定板连接于第一连接板与所述第二连接板之间，推杆转动连接于第一连接板，出料管转动连接于第二连接板。在一种实施方式中，出料装置还包括螺杆，所述螺杆设置于所述出料槽内。在一种实施方式中，出料管的内壁覆有塑料保护层。第二方面，本申请实施例还提供一种出料系统，出料系统包括料斗、搅拌机构以及上述的出料装置。料斗设置有卸料口，搅拌机构转动设置于料斗内，出料装置设置于卸料口处，且出料槽与卸料口连通。在一种实施方式中，出料槽内设置有螺杆，搅拌机构包括搅拌驱动部、搅拌轴以及万向节，搅拌驱动部用于驱动搅拌轴转动，万向节连接于搅拌轴的远离搅拌驱动部的端部，万向节伸入出料槽内，并与螺杆连接，以使搅拌驱动部启动时，驱动螺杆转动。在一种实施方式中，料斗的内壁和/或搅拌机构的表面覆有塑料保护层。相较于现有技术，本申请提供的出料装置以及出料系统，由于设置有可伸缩翻转的出料管，在上料结束后，通过转动出料管至出料口上方，能有效防止上料结束后，由于砂浆残留在出料口，在设备完成上料返程过程中可能因车体颠簸抖动而造成砂浆震落在地面上造成的地面污染。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请第一实施例提供的出料装置的结构示意图。图2是本申请第一实施例提供的出料装置中出料槽的结构示意图。图3是本申请第一实施例提供的出料装置中出料管的结构示意图。图4是本申请第一实施例提供的出料装置中连接头的结构示意图。图5是本申请第二实施例提供的出料系统的结构示意图。图6是本申请第二实施例提供的出料系统中驱动机构的结构示意图。图7是本申请第二实施例提供的出料系统中驱动机构的局部放大示意图。具体实施方式为了便于理解本申请实施例，下面将参照相关附图对本申请实施例进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请实施例中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。目前市场上也出现了一些防止砂浆残留的出料口，但大多数出料口都是自带重锤，通过重锤锤击出料口，将残留的砂浆震落，此种方式不仅会产生噪声，还会对装置本体造成损害，增加装置本体的重量。而且，此种方式大多采用开阀漏料式，砂浆出料时砂浆的流动速度、方向和流量无法进行精准控制，无法满足精细化上料的需求。专利技术人发现市面上还有一些砂浆出料口，为了防止砂浆粘接于出料口的问题，将出料口增加过多的装置，以使出料口体积过大，装置笨重等问题，在较小的作业空间内，将无法进行作业。专利技术人经过长期的研究，专利技术了一种能够防止砂浆粘结于出料口，能对砂浆出料时的流动速度、方向以及流量进行精细化控制，并且能在较小的作业空间内进行上料的出料口。第一实施例请参阅图1，本实施例提供一种出料装置10，出料装置10包括出料槽100以及出料管200，出料槽100可以用于与料斗连通，其中料斗可以是搅拌机的料斗、搅拌车的搅拌罐等，出料槽100可以设置于料斗的卸料口，用于将料斗内的流体(例如砂浆)卸走。使用时，出料槽100连通于料斗，用于进行出料作业。具体的，在一些实施方式中，请参阅图2，出料槽100大致呈半圆柱形空壳结构。出料槽100一端设置有安装孔110，安装孔110贯穿出料槽100的壳体，在一些实施方式中，出料槽100可以是封闭的结构，在一些实施方式中，出料槽100一侧开口，开口的一侧可以用于与料斗的卸料口对应卸料，安装孔110的轴向可以沿出料槽100的延伸方向开设，使得进入出料槽100的料可以沿出料槽100的延伸方向流动或被驱动。在一些实施方式中，安装孔110可以是圆孔，以便于安装出料管200。设置于出料槽100的出料管200可以将流体从出料槽100引导至装置外，并且可以相对于出料槽100实现伸缩和翻转功能，实现控制流量、方向以及防止流体洒落地面的功能。在一些实施方式中，请一并参阅图1和图3，出料管200可伸缩的设置于安装孔110，且部分位于出料槽100内，另一部分位于出料槽100外，其中可伸缩的设置于安装孔110是指：出料管200可以沿安装孔110的轴向滑动，以改变出料管200伸出出料槽100外的长度。并且，出料管200与安装孔110之间可以发生相对的转动，其中出料管200在转动时，是以安装孔110的轴向为中心进行转动的。参阅图3，出料管200为大致的管状结构，且呈大致的“L”型结构，出料管200具有出料口221，出料口221位于出料槽100外并用于将进入出料管200的流体排出，当出料管200转动时本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种出料装置，其特征在于，包括：/n出料槽，所述出料槽用于与料斗连通，所述出料槽具有安装孔；以及/n出料管，所述出料管可伸缩的设置于所述出料槽内并伸出所述安装孔，所述出料管相对于所述安装孔转动设置，所述出料管具有出料口，所述出料口的朝向随所述出料管转动而改变。/n
【技术特征摘要】
1.一种出料装置，其特征在于，包括：
出料槽，所述出料槽用于与料斗连通，所述出料槽具有安装孔；以及
出料管，所述出料管可伸缩的设置于所述出料槽内并伸出所述安装孔，所述出料管相对于所述安装孔转动设置，所述出料管具有出料口，所述出料口的朝向随所述出料管转动而改变。
2.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述出料口的轴线相对于所述安装孔的轴线偏折。
3.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述出料管包括第一出料管和第二出料管，所述第一出料管伸入所述安装孔并至少部分位于所述出料槽内且与所述出料槽连通，所述第二出料管位于所述出料槽外，所述第一出料管和所述第二出料管连接，所述出料口形成于所属第二出料管，所述出料管转动时，所述第一出料管逐渐伸出所述安装孔以使所述出料管伸出所述出料槽的长度增加。
4.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述出料管的外壁设置有螺旋凹槽，所述螺旋凹槽绕所述出料管的轴向形成螺旋状，所述出料槽设置有凸块，所述凸块可滑动地嵌入所述螺旋凹槽。
5.根据权利要求1-4任一项所述的出料装置，其特征在于，所述出料装置还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述出料管伸缩。
6.根据权利要求5所述的出料装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动部、推杆以及连接头，所述连接头与所述出料管转动连接，所述推杆沿所述安装孔的轴线...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓航，梁祺，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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