一种异构件夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种异构件夹持装置，包括安装架、连接杆、胀杆、胀套和驱动组件，连接杆与安装架滑动连接，胀套可拆卸安装在安装架上并位于连接杆的下方，胀杆滑动穿设在胀套内，胀杆的上端与连接杆固定连接，胀杆的下端能够将胀套撑开以夹持住异构件，胀杆、胀套和连接杆共轴线，连接杆和胀套的外径均大于胀杆的直径，胀杆上套设有弹簧，弹簧的一端与连接杆接触，弹簧的另一端与胀套接触，驱动组件固定安装在安装架上，驱动组件能够驱动连接杆和胀杆下移并压缩弹簧。本发明专利技术使异构件夹持稳固，并能够用于夹持多种异构件，解决了异构件易脱落、气缸易损坏和生产成本高的问题。

A clamping device for heterogeneous parts

【技术实现步骤摘要】
一种异构件夹持装置
本专利技术涉及机器人夹具
，特别是涉及一种异构件夹持装置。
技术介绍
异构件加工、打磨工艺历史悠久，在人们的生产生活中占有十分重要的地位。人工加工、打磨异构件存在效率质量低下，对身体伤害大等问题，随着科技的进步，磨抛系统中普遍采用机器人配备异构件夹具进行自动化加工、打磨。现如今的机器人异构件夹具存在以下缺点：1、夹具大部分使用气动驱动，压缩空气极易泄露，造成夹持力不稳定使得异构件在加工过程中脱落，造成损失。2、气缸直接与受力部分连接，造成气缸损坏。3、异构件种类繁多，而现有夹具的通用性不强，很多夹具只能夹持一种异构件，从而造成夹具的生产成本提高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种异构件夹持装置，以解决上述现有技术存在的问题，使异构件夹持稳固，并能够用于夹持多种异构件，解决了异构件易脱落、气缸易损坏和生产成本高的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供了一种异构件夹持装置，包括安装架、连接杆、胀杆、胀套和驱动组件，所述连接杆与所述安装架滑动连接，所述胀套可拆卸安装在所述安装架上并位于所述连接杆的下方，所述胀杆滑动穿设在所述胀套内，所述胀杆的上端与所述连接杆固定连接，所述胀杆的下端能够将所述胀套撑开以夹持住异构件，所述胀杆、所述胀套和所述连接杆共轴线，所述连接杆和所述胀套的外径均大于所述胀杆的直径，所述胀杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述连接杆接触，所述弹簧的另一端与所述胀套接触，所述驱动组件固定安装在所述安装架上，所述驱动组件能够驱动所述连接杆和所述胀杆下移并压缩所述弹簧。优选的，所述连接杆的下端开设有连接孔，所述连接孔的内壁上设有螺纹，所述胀杆的端部与所述连接孔螺纹连接，所述弹簧的端部与所述连接孔的孔壁的底端接触。优选的，所述安装架包括依次固定连接的套筒、连接臂和安装座，所述驱动组件设置在所述安装座上，所述连接杆和所述胀套均设置在所述套筒的内部，所述连接杆利用直线轴承与所述套筒滑动连接，所述套筒内壁的下端开设有水平的固定孔，所述胀套上开设有与所述固定孔位置相对应的螺纹孔，所述胀套与所述套筒利用螺栓连接。优选的，所述胀套的连接端为一凸台，所述螺纹孔设置在所述凸台上，所述凸台与所述套筒利用所述螺栓连接，所述弹簧的端部与所述凸台接触；所述凸台的下端固定连接一圆环，所述圆环的圆周方向上均匀分布有若干通孔，位于所述通孔以下的所述圆环沿所述通孔的竖向直径方向断开，所述胀套的胀开端设置与所述通孔数量相同的胀瓣，所述胀瓣的顶端与两所述通孔之间的所述圆环一一对应固定连接，若干所述胀瓣的内壁形成内锥面，所述胀杆的下端设有圆锥体，所述圆锥体的外锥面与所述内锥面相匹配并能够将所述内锥面撑开。优选的，所述驱动组件包括气缸和驱动杆，所述气缸的缸体外固定罩设有框架，所述框架固定在所述安装座上，所述气缸的推杆通过法兰连接件与所述驱动杆固定连接，所述驱动杆与所述连接杆固定连接。优选的，所述连接臂倾斜设置，所述驱动杆和所述连接杆之间设置有杠杆，所述杠杆的一端与所述驱动杆铰接，所述杠杆的另一端与所述连接杆铰接，所述杠杆的中部与所述连接臂转动连接。优选的，所述杠杆的两端均开设有安装孔，所述安装孔内均利用挡圈固定安装有轴承，所述轴承内均固定连接有铰接轴，所述杠杆的一端的所述铰接轴与所述驱动杆固定连接，所述杠杆的另一端的所述铰接轴与所述连接杆固定连接。优选的，所述连接臂上开设有贯通的安装槽，所述杠杆穿设在所述安装槽中，所述杠杆中部开设有定位孔，所述杠杆利用定位销穿过所述定位孔与所述安装槽的槽壁连接，所述驱动杆与所述杠杆连接的连接点与所述定位孔轴线的距离是所述连接杆与所述杠杆连接的连接点与所述定位孔轴线的距离的两倍。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术驱动组件驱动连接杆和胀杆下移同时压缩弹簧，驱动组件停止工作，在弹簧的反作用力下，迫使连接杆向上移动，从而带动胀杆上移同时其下端将胀套撑开，被撑开的胀套外壁用于夹持住异构件，且夹持过程中力的传递是从异构件经胀套、胀杆、连接杆至弹簧，使异构件夹持稳固，从而解决传统方法中气体泄露造成工件脱落的问题和气缸易损坏的问题，另外，胀套设置为可拆卸连接方式，当需要夹持不同异构件时，仅通过更换不同形状的胀套便可实现多种异构件的夹持，从而解决传统夹具通用性不强的问题，并有助于降低其生产成本高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术异构件夹持装置的结构示意图；图2为本专利技术异构件夹持装置的局部剖视图；图3为本专利技术中胀套的结构示意图；图4为本专利技术异构件夹持装置的应用示意图；其中：1-气缸，2-框架，3-驱动杆，4-杠杆，5-轴承，6-定位轴，7-安装架，8-连接杆，9-胀套，10-直线轴承，11-弹簧，12-胀杆，13-外锥面，14-内锥面，15-凸台，16-圆环，17-胀瓣，18-水龙头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1-图4所示：本实施例提供了一种异构件夹持装置，包括安装架7、连接杆8、胀杆12、胀套9和驱动组件，连接杆8与安装架7滑动连接，胀套9可拆卸安装在安装架7上并位于连接杆8的下方，胀杆12滑动穿设在胀套9内，胀杆12的上端与连接杆8固定连接，胀杆12的下端能够将胀套9撑开以夹持住异构件，胀杆12、胀套9和连接杆8共轴线，连接杆8和胀套9的外径均大于胀杆12的直径，胀杆12上套设有弹簧11，弹簧11的一端与连接杆8接触，弹簧11的另一端与胀套9接触，驱动组件固定安装在安装架7上，驱动组件能够驱动连接杆8和胀杆12下移并压缩弹簧11。本实施例中优选的，连接杆8的下端开设有连接孔，连接孔的内壁上设有螺纹，胀杆12的端部与连接孔螺纹连接，弹簧11的端部与连接孔的孔壁的底端接触，安装架7包括依次固定连接的套筒、连接臂和安装座，驱动组件设置在安装座上，连接杆8和胀套9均设置在套筒的内部，连接杆8利用直线轴承10与套筒滑动连接，套筒内壁的下端开设有水平的固定孔，优选方案是，固定孔为两个，两个固定孔的轴线在一条直线上，胀套9上开设有与固定孔位置相对应的螺纹孔，胀套9与套筒利用螺栓连接，当需要拆卸胀套9时，先拆卸掉两个固定孔中的螺栓，更换为所需胀套9时，再将两个螺栓拧紧便可完成胀套9的更换，且胀套9的选择可根据待夹持异构件的尺寸和形状去合理选择本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异构件夹持装置，其特征在于：包括安装架、连接杆、胀杆、胀套和驱动组件，所述连接杆与所述安装架滑动连接，所述胀套可拆卸安装在所述安装架上并位于所述连接杆的下方，所述胀杆滑动穿设在所述胀套内，所述胀杆的上端与所述连接杆固定连接，所述胀杆的下端能够将所述胀套撑开以夹持住异构件，所述胀杆、所述胀套和所述连接杆共轴线，所述连接杆和所述胀套的外径均大于所述胀杆的直径，所述胀杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述连接杆接触，所述弹簧的另一端与所述胀套接触，所述驱动组件固定安装在所述安装架上，所述驱动组件能够驱动所述连接杆和所述胀杆下移并压缩所述弹簧。/n

【技术特征摘要】
1.一种异构件夹持装置，其特征在于：包括安装架、连接杆、胀杆、胀套和驱动组件，所述连接杆与所述安装架滑动连接，所述胀套可拆卸安装在所述安装架上并位于所述连接杆的下方，所述胀杆滑动穿设在所述胀套内，所述胀杆的上端与所述连接杆固定连接，所述胀杆的下端能够将所述胀套撑开以夹持住异构件，所述胀杆、所述胀套和所述连接杆共轴线，所述连接杆和所述胀套的外径均大于所述胀杆的直径，所述胀杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述连接杆接触，所述弹簧的另一端与所述胀套接触，所述驱动组件固定安装在所述安装架上，所述驱动组件能够驱动所述连接杆和所述胀杆下移并压缩所述弹簧。


2.根据权利要求1所述的异构件夹持装置，其特征在于：所述连接杆的下端开设有连接孔，所述连接孔的内壁上设有螺纹，所述胀杆的端部与所述连接孔螺纹连接，所述弹簧的端部与所述连接孔的孔壁的底端接触。


3.根据权利要求1所述的异构件夹持装置，其特征在于：所述安装架包括依次固定连接的套筒、连接臂和安装座，所述驱动组件设置在所述安装座上，所述连接杆和所述胀套均设置在所述套筒的内部，所述连接杆利用直线轴承与所述套筒滑动连接，所述套筒内壁的下端开设有水平的固定孔，所述胀套上开设有与所述固定孔位置相对应的螺纹孔，所述胀套与所述套筒利用螺栓连接。


4.根据权利要求3所述的异构件夹持装置，其特征在于：所述胀套的连接端为一凸台，所述螺纹孔设置在所述凸台上，所述凸台与所述套筒利用所述螺栓连接，所述弹簧的端部与所述凸台接触；所述凸台的下端固定连接一圆环，所述圆环的圆周方向上均匀分布...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建春，陈博伦，林晓辉，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：发明
国别省市：福建;35