一种保温杯装配生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种保温杯装配生产线，包括依次连接的打磨清洁模块、贴饰片模块、说明书投放模块和杯盖安装模块；打磨清洁模块包括依次设置的打磨单元、清洁单元和位置调整单元；贴饰片模块包括依次设置的位置矫正单元、放饰片单元和压固单元；说明书投放模块包括依次设置的说明书放置单元和下压单元；杯盖安装模块包括依次设置的预拧单元和拧紧单元。本发明专利技术大大降低保温杯生产线的人工参与度，提高了工作效率。

An assembly line of insulating cup

【技术实现步骤摘要】
一种保温杯装配生产线
本专利技术涉及保温杯生产
，具体涉及一种保温杯装配生产线。
技术介绍
保温杯的杯体和杯盖生产完成后，需要对其进行装配，具体包括杯口打磨清洁、表面贴饰片、放置说明书和杯盖杯体组合等操作。现有工艺需要大量人工参与操作，需要人工调整保温杯位置、人工搬运等，自动化程度低，导致成本高、效率低，还延长了生产周期。
技术实现思路
为了克服现有技术中保温杯装配人工参与度高的问题，进而提供一种保温杯装配生产线。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种保温杯装配生产线，包括依次连接的打磨清洁模块、贴饰片模块、说明书投放模块和杯盖安装模块；打磨清洁模块包括依次设置的打磨单元、清洁单元和位置调整单元，打磨单元用于对保温杯的杯口进行打磨，清洁单元用于对打磨单元产生的粉尘进行清理，位置调整单元用于对保温杯的位置进行调整；贴饰片模块包括依次设置的位置矫正单元、放饰片单元和压固单元，位置矫正单元用于对保温杯的位置进行矫正，放饰片单元用于在保温杯上放置饰片，压固单元用于将饰片压紧固定在保温杯上；说明书投放模块包括依次设置的说明书放置单元和下压单元，说明书放置单元用于将说明书一端放入保温杯中，下压单元用于将说明书压入保温杯内；杯盖安装模块包括依次设置的预拧单元和拧紧单元，预拧单元用于将保温杯的杯盖在杯体上预拧180度；拧紧单元用于将保温杯的杯盖拧紧在杯体上。采用了上述技术方案，通过打磨清洁模块、贴饰片模块、说明书投放模块和杯盖安装模块分别实现杯口打磨清洁，保温杯位置调整，饰片贴附，说明书投放，杯盖组装等操作，并进行模块组合，将保温杯的整个装配过程连接成一个顺序操作的生产线，并且各模块中的各个执行单元采用机械化设备完成操作，大大降低了人工的参与度，提高了工作效率，缩短了生产周期，降低了成本。优选的，打磨清洁模块与贴饰片模块之间设有第一机械手，贴饰片模块与说明书投放模块之间设有第二机械手；说明书投放模块与杯盖安装模块之间设有搬运装置。采用上述技术方案，生产模块之间通过机械手或搬运装置进行连接，实现了生产模块间保温杯的自动化搬运，搬运效率高，且标准化程度高，有利于提高产品质量，降低不合格率。优选的，贴饰片模块有两组。采用了上述技术方案，贴饰片操作较打磨清洁和说明书投放操作耗时长，因此两组贴饰片模块同时进行贴饰片操作，可提高贴饰片的效率，能及时处理打磨清洁后的保温杯，并供给说明书投放模块足够的待投放保温杯，避免说明书投放模块空闲，提高了生产线的配合度，缩短生产周期。优选的，贴饰片模块还包括检测单元，检测单元用于检测贴饰片是否合格，保温杯装配生产线还包括回收模块，回收模块回收贴饰片不合格的保温杯。采用上述技术方案，检测单元和回收模块的配合，可以对贴饰片模块完成操作后的产品进行初步检查，不合格的产品，直接进行回收再处理，避免后续工艺的无效操作，从而提高生产线的有效利用率。优选的，位置矫正单元包括保温杯夹具和第一驱动机构，保温杯夹具包括底座和夹持装置，夹持装置可转动的设置于底座上；第一驱动机构驱动夹持装置转动。采用上述技术方案，夹持装置夹持保温杯后，可通过第一驱动机构驱动进行转动，从而使保温杯进行转动，使保温杯上待贴饰片的位置朝上，便于贴饰片模块进行贴饰片操作。优选的，夹持装置包括两个平行的夹杆，至少一个夹杆可转动设置于底座上。采用上述技术方案，一个夹杆转动或两个夹杆转动均可带动其夹持的保温杯转动，从而实现保温杯位置不变，仅调整其转向，便于快速的矫正和统一保温杯位置。优选的，夹持装置还包括定件、动件和第二驱动机构，定件固定设置于两个夹杆之间的底座；动件与定件位置相对设置，且滑动设置于两个夹杆之间的底座上；第二驱动机构驱动动件相对定件运动。采用了上述技术方案，定件和动件从保温杯的上下两端进行夹持固定，防止保温杯上下移动。优选的，位置矫正单元还包括摄像机，摄像机通过支架设置于保温杯夹具上方，摄像机与计算机的输入端电连接，第一驱动机构与计算机的输出端电连接。采用上述技术方案，摄像机拍摄保温杯的放置位置情况，可通过计算机检验放置位置是否正确，并通过第一驱动机构驱动夹持装置进行调整，可以实现保温杯位置的自动检测和自动调整，提高贴饰片的合格率，提高生产效率。优选的，摄像机设有x轴移动装置，x轴移动装置通过十字固定架连接于支架上。采用上述技术方案，可通过x轴移动装置灵活的调整摄像机的位置，工作时伸至保温杯夹具上方，不工作时缩回。优选的，x轴移动装置为直线模组。采用上述技术方案，直线模组可以精确的控制摄像机移动的距离，对摄像机位置的控制更加准确。优选的，放饰片单元包括饰片移载机构和撕膜机构，饰片移载机构包括吸盘机械手和第一运动装置，吸盘机械手用于吸附饰片表面，第一运动装置支撑并使吸盘机械手发生位移；撕膜机构包括夹爪和第二运动装置，夹爪用于夹持饰片底部的保护膜，第二运动装置支撑并使夹爪发生位移。采用上述技术方案，吸盘机械手吸附饰片表面，实现饰片的固定，通过第一运动装置的运动，实现饰片的位移；同时，利用夹爪夹持饰片底部的保护膜，通过第二运动装置实现夹爪远离饰片的运动，从而撕掉保护膜。通过饰片移载机构和撕膜机构的配合，实现了在保温杯上放置饰片的自动化操作，提高工作效率和操作的统一化。优选的，放饰片单元还包括中转机构，中转机构用于临时放置饰片；饰片移载机构有两个。与现有技术相比，本专利技术有益效果如下：1、本专利技术通过打磨清洁模块、贴饰片模块、说明书投放模块和杯盖安装模块的组合设置，将保温杯的整个装配过程连接成一个顺序操作的生产线，并且各模块中的各个执行单元均采用机械化设备完成操作，大大减少了人工的工作量，提高了工作效率，缩短了生产周期，降低了成本。2、本专利技术通过可转动的夹持装置及第一驱动机构的设置，可以灵活的转动保温杯，使保温杯上待贴饰片的位置朝上，便于贴饰片模块进行贴饰片操作。3、本专利技术通过饰片移载机构和撕膜机构的设置，实现了饰片移动、放置和撕膜的自动化，提高了工作效率和操作的统一化。附图说明图1是本专利技术的生产线俯视图；图2是本专利技术打磨清洁模块示意图；图3是本专利技术贴饰片模块示意图；图4是本专利技术说明书投放模块示意图；图5是本专利技术杯盖安装模块示意图；图6是本专利技术保温杯夹具结构示意图；图7是本专利技术第一驱动机构与摄像机结构示意图；图8是本专利技术放饰片单元示意图。其中：1-打磨清洁模块，11-打磨单元，12-清洁单元，13-位置调整单元，2-贴饰片模块，21-位置矫正单元，211-保温杯夹具，2110-底座，2111-夹持装置，2112-夹杆，2113-定件，2114-动件，2115-滚轴组，2116-竖板，212-第一驱动机构，213-摄像机，2131-支架，2132-直线模组，2133-十字固定架，2134-补光灯，22-放饰片单元，221-移载机构，2211-吸盘机械手，2212-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保温杯装配生产线，其特征在于，包括依次连接的打磨清洁模块、贴饰片模块、说明书投放模块和杯盖安装模块；/n所述打磨清洁模块包括依次设置的打磨单元、清洁单元和位置调整单元，所述打磨单元用于对保温杯的杯口进行打磨，所述清洁单元用于对所述打磨单元产生的粉尘进行清理，所述位置调整单元用于对所述保温杯的位置进行调整；/n所述贴饰片模块包括依次设置的位置矫正单元、放饰片单元和压固单元，所述位置矫正单元用于对所述保温杯的位置进行矫正，所述放饰片单元用于在所述保温杯上放置饰片，所述压固单元用于将所述饰片压紧固定在所述保温杯上；/n所述说明书投放模块包括依次设置的说明书放置单元和下压单元，所述说明书放置单元用于将说明书一端放入所述保温杯中，所述下压单元用于将所述说明书压入保温杯内；/n所述杯盖安装模块包括依次设置的预拧单元和拧紧单元，所述预拧单元用于将所述保温杯的杯盖在杯体上预拧180度；所述拧紧单元用于将所述保温杯的杯盖拧紧在杯体上。/n

【技术特征摘要】
1.一种保温杯装配生产线，其特征在于，包括依次连接的打磨清洁模块、贴饰片模块、说明书投放模块和杯盖安装模块；
所述打磨清洁模块包括依次设置的打磨单元、清洁单元和位置调整单元，所述打磨单元用于对保温杯的杯口进行打磨，所述清洁单元用于对所述打磨单元产生的粉尘进行清理，所述位置调整单元用于对所述保温杯的位置进行调整；
所述贴饰片模块包括依次设置的位置矫正单元、放饰片单元和压固单元，所述位置矫正单元用于对所述保温杯的位置进行矫正，所述放饰片单元用于在所述保温杯上放置饰片，所述压固单元用于将所述饰片压紧固定在所述保温杯上；
所述说明书投放模块包括依次设置的说明书放置单元和下压单元，所述说明书放置单元用于将说明书一端放入所述保温杯中，所述下压单元用于将所述说明书压入保温杯内；
所述杯盖安装模块包括依次设置的预拧单元和拧紧单元，所述预拧单元用于将所述保温杯的杯盖在杯体上预拧180度；所述拧紧单元用于将所述保温杯的杯盖拧紧在杯体上。


2.根据权利要求1所述的保温杯装配生产线，其特征在于，所述打磨清洁模块与所述贴饰片模块之间设有第一机械手，所述贴饰片模块与所述说明书投放模块之间设有第二机械手；所述说明书投放模块与所述杯盖安装模块之间设有搬运装置。


3.根据权利要求1所述的保温杯装配生产线，其特征在于，所述贴饰片模块有两组。


4.根据权利要求1所述的保温杯装配生产线，其特征在于，所述贴饰片模块还包括检测单元，所述检测单元用于检测贴饰片是否合格，所述保温杯装配生产线还包括回收模块，所述回收模块回收贴饰片不合格的保温杯。


5.根据权利要求1所述的保温...

【专利技术属性】
技术研发人员：何其标，
申请(专利权)人：珠海市华亚机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44