输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种输送装置，能够容易地相对于该输送装置将工件取出、放入且操作性良好。输送装置具有：输送机，其具有能够把持工件的臂，臂能够在机床的内部与外部之间移动；以及收纳体，其具有第1壳体，并在第1壳体内收纳1个或多个工件，其中，在该第1壳体设有供臂出入的开口部，该第1壳体以工件能够被取出、放入的方式使工件暴露自如。

Conveyor

【技术实现步骤摘要】
输送装置
本专利技术涉及一种具有输送机的输送装置，该输送机具有能够把持工件的臂，臂能够在机床的内部与外部之间移动。
技术介绍
公知一种与机床的侧壁相邻地配置用于输送工件的输送机的加工装置。在日本专利公开公报2017-177287号公报中，输送机的臂经过形成于机床的壁面的窗在机床的内部与外部之间移动，将工件交换。在该加工装置中，有时在输送机的旁边配置有用于收纳多个工件的料架。输送机的臂从料架把持工件将其取出，将工件向机床内送入。在该加工装置设有包围输送机和料架的安全栏。在安全栏设有用于供操作者将工件相对于料架取出、放入的门。在该加工装置中，操作者每次进行工件交换时，都需要打开门进入里面，将工件相对于料架取出、放入，作业复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种输送装置，能够容易地相对于该输送装置将工件取出、放入且操作性良好。技术方案1的输送装置具有：输送机，其具有能够把持工件的臂，该臂能够在机床的内部与外部之间移动；以及收纳体，其具有第1壳体，并在该第1壳体内收纳1个或多个所述工件，其中，在该第1壳体设有供所述臂出入的开口部，该第1壳体以所述工件能够被取出、放入的方式使所述工件暴露自如。作为工件的“暴露自如”的结构，既可以是第1壳体的局部能够装卸，也可以像抽屉那样无法完全脱离，还可以是能够开闭的盖(例如在下部具有铰链、向前侧打开的盖)、门，亦可以是滑动、卷绕式的门。根据该结构，能够容易地将工件取出、放入。不必利用带门的安全栏包围输送机和工件的收纳部分，在每次进行工件的交换等作业时，都打开关闭门进入里面来作业，因此，操作性良好。在技术方案2的输送装置中，第2壳体在其内部收纳所述输送机，所述第1壳体在一侧(前侧)使工件暴露自如，所述第1壳体的所述一侧的面位于比所述第2壳体的所述一侧的面靠所述一侧的相反侧即另一侧(后侧)的位置。由于第1壳体和所述第2壳体的前后长度不同，因此，能够设置用于取出工件的空间。作为“暴露自如”的结构，优选的是，第1壳体的局部为像抽屉那样无法完全脱离的结构，能够开闭的盖、门等从第1壳体的侧面突出的结构。在技术方案3的输送装置中，所述收纳体具有拉出部，该拉出部收纳所述工件，构成为能够自如地向所述一侧拉出，将所述拉出部向近前侧拉出时，该拉出部的所述一侧的面位于比所述第2壳体的所述一侧的面靠所述另一侧的位置。在将拉出部向近前侧拉出时，拉出部不会从第2壳体突出，因此，能够进一步缩短输送装置的前后长度，能够进一步缩小加工装置的设置空间。在技术方案4的输送装置中，所述收纳体具有拉出部，该拉出部收纳所述工件，构成为能够自如地向所述一侧拉出。即，所述收纳体具有拉出部，该拉出部收纳所述工件，构成为能够自如地拉出使得所述工件能够暴露。通过将拉出部拉出，操作者能够容易地将工件取出、放入。在技术方案5的输送装置中，所述第2壳体的、所述第1壳体侧的局部装卸自如。因此，能够容易地进行输送机的维护。附图说明图1是实施方式的从前方观察的加工装置的立体图。图2是加工装置的主视图。图3是加工装置的右视图。图4是加工装置的俯视图。图5是除去输送部的罩和收纳体4的状态下的加工装置的立体图。图6是输送装置的立体图。图7是输送装置的俯视图。图8是图7的VIII-VIII剖视图图9是拉出部的立体图。图10是以往的加工装置的俯视图。具体实施方式在以下的说明中，使用图示的上下前后左右。如图1、图2所示，加工装置10具有机床1和输送装置5，该输送装置5具有输送部3和收纳体4。机床1具有基座12和设于基座12的立柱13。立柱13以主轴头17能够上下运动的方式支承该主轴头17。主轴头17以主轴14能够旋转的方式支承该主轴14，该主轴14以上下方向为旋转轴方向。在主轴头17的上端设有主轴马达15。主轴14在主轴马达15的驱动下旋转。立柱13支承刀库16。刀库16配置于主轴头17的前侧。在刀库16的周围保持多个刀具。刀库16旋转，通过主轴头17的上下运动来相对于主轴14进行刀具的安装和拆卸。在主轴14的下方配置有能够沿左右方向和前后方向移动的工作台(加工台)20。罩11覆盖机床1的上侧、前侧、后侧、右侧以及左侧。门18设与罩11的前表面。接收操作者的操作的操作部21和显示图像的显示部22设于门18的右侧。控制装置19设于罩11的后侧。在加工后述的工件6时所使用的冷却液的贮液槽配置于控制装置19的下侧。如图5所示，在罩11的右表面即机床1的右壁面设有开闭门23。在开闭门23的右侧设有输送装置5的输送部3。输送部3具有输送机30、引导部33以及第2壳体35。输送机30具有支承台31和臂32。支承台31呈沿上下延伸的柱状。臂32设于支承台31的上端部。臂32沿上下左右移动。把持部32a设于臂32的顶端部。用于引导支承台31的引导部33设于支承台31的下部与机床1之间。引导部33具有引导台(省略图示)、前板部33a以及后板部33b。前板部33a和后板部33b在引导台的前后方向上相对地设置。引导台借助连结部2(参照图2)与基座12相连结。在引导台设有轨道(省略图示)。轨道沿前后延伸，支承台31的下部以能够滑动的方式与轨道相连结。支承台31与滚珠丝杠机构(省略图示)相连结。滚珠丝杠机构配置于引导台。在滚珠丝杠机构的驱动下，支承台31沿着轨道前后移动。在前板部33a与后板部33b之间的右侧设有两个蛇腹状的罩34。一个罩34将支承台31的下部前侧与前板部33a连接，另一个罩34将支承台31的下部后侧与后板部33b连接。罩34从右侧覆盖轨道和滚珠丝杠机构。设于支承台31的上端部的缸体31a能够沿左右方向移动。在开闭门23设有能够与缸体31a的顶端卡合的凹部23a。缸体31a向左方突出与凹部23a卡合，并且在滚珠丝杠机构的作用下，支承台31沿前后方向移动，从而开闭门23开闭。缸体31a向右方退回，解除与凹部23a的卡合，从而支承台31能够在开闭门23不进行动作的情况下沿前后方向移动。控制装置19控制缸体31a的左右方向的移动，缸体31a卡合于凹部23a，开闭门23打开。控制装置19控制臂32的移动，臂32在机床1的内部与外部之间移动。机床1的内部与外部是指罩11的内部与外部。控制装置19驱动滚珠丝杠机构，臂32沿前后移动。罩34与臂32的前后移动相应地伸缩，持续覆盖轨道和滚珠丝杠机构。用于接收冷却液的第1接收部7配置于引导部33的下侧。第1接收部7具有托盘71、移动腿72、车轮73以及调节部74。托盘71呈沿前后延伸的矩形板状，在周缘具有向上方突出的壁。移动腿72设于托盘71的四个角。在移动腿72的下端部设有车轮73和调节部74。利用车轮73使托盘71移动，在该托盘71配置于预定位置之后，能够利用调节部74来调节托盘71的高度。调节部74能够抑制车轮73的移动。如图6所示，第2壳体35的上表面和下表面开口，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送装置，其中，/n该输送装置(5)具有：/n输送机(30)，其具有能够把持工件(6)的臂(32)，该臂能够在机床(1)的内部与外部之间移动；以及/n收纳体(4)，其具有第1壳体(41)，并在该第1壳体内收纳1个或多个所述工件，其中，在该第1壳体设有供所述臂出入的开口部(41a)，该第1壳体以所述工件能够被取出、放入的方式使所述工件暴露自如。/n

【技术特征摘要】
20181030 JP 2018-2043871.一种输送装置，其中，
该输送装置(5)具有：
输送机(30)，其具有能够把持工件(6)的臂(32)，该臂能够在机床(1)的内部与外部之间移动；以及
收纳体(4)，其具有第1壳体(41)，并在该第1壳体内收纳1个或多个所述工件，其中，在该第1壳体设有供所述臂出入的开口部(41a)，该第1壳体以所述工件能够被取出、放入的方式使所述工件暴露自如。


2.根据权利要求1所述的输送装置，其中，
第2壳体(35)在其内部收纳所述输送机，
所述第1壳体在一侧使工件暴露自如，
所述第1壳体的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边正辉，
申请(专利权)人：兄弟工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP