型材上料装置及相应的全自动型材加工组装机制造方法及图纸

本发明专利技术是201810171996.0的分案申请，属于型材加工设备领域。本发明专利技术提供一种全自动型材加工组装机，其包括型材上料装置、型材切割装置、型材转移定位装置、夹持运输机械手、型材钻孔装置、角码安装装置以及角码上料装置；其由型材上料装置将型材逐个定位送入至型材切割装置内切割加工成设定长度，型材转移定位装置将切割后的型材进行转移运输并定位在设定位置，夹持运输机械手夹持设定位置的型材，型材钻孔装置接收夹持运输机械手运输来的型材并对型材进行钻孔加工，由角码上料装置为角码安装装置提供角码，角码安装装置对钻孔后的型材的两端进行角码安装，从而完成对型材的全自动打孔加工、角码安装工作，效率高，加工组装效果好。

Profile loading device and corresponding automatic profile processing and assembling machine

【技术实现步骤摘要】
型材上料装置及相应的全自动型材加工组装机本申请是专利申请号为“201810171996.0”，申请日为“2018.03.01”，名称为“全自动型材加工组装机”的专利申请的分案申请。
本专利技术涉及型材加工设备领域，特别涉及一种全自动型材加工组装机。
技术介绍
型材是指金属经过塑性加工成形、具有一定断面形状和尺寸的直条状工件，型材的品种规格繁多，用途广泛，在轧制生产中占有非常重要的地位。在现有技术中，对型材的加工一般都是通过人工完成，例如，由人工对型材进行量好尺寸做好加工标记，然后固定至对应的固定平台上进行加工，或直接使用双手拿持型材进行切割和钻孔等加工操作，然后在中空管状的型材的两端装上角码以用于多个型材之间或型材与其他物件之间的连接装配，但人工加工组装操作费时费力且效率低，加工组装效果差。故需要提供一种全自动型材加工组装机来解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种型材上料装置及相应的全自动型材加工组装机，全自动型材加工组装机通过设置型材上料装置、型材切割装置、型材转移定位装置、夹持运输机械手、型材钻孔装置、角码安装装置以及角码上料装置，来完成对型材的全自动打孔加工以及角码安装工作，以解决现有技术中的型材由人工完成加工组装，导致加工组装操作费时费力且效率低，加工组装效果差的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种全自动型材加工组装机，其包括：型材上料装置，包括送料平台、翻转送料件以及夹持送料机构，所述送料平台的输送方向垂直于所述型材的延长方向，所述翻转送料件接收所述送料平台的型材，所述夹持送料机构夹持所述翻转送料件上的型材并带动型材移动以进行后续加工，所述夹持送料机构的移动方向与所述型材的延长方向一致；型材切割装置，位于所述夹持送料机构移动方向的末端，包括第一切割部和第二切割部，用于将所述夹持送料机构送来的型材切割加工成设定长度；型材转移定位装置，用于将切割后的型材进行转移运输并定位在设定位置；夹持运输机械手，用于夹持运输所述型材转移定位装置定位好的型材；型材钻孔装置，用于接收所述夹持运输机械手运输来的型材，并对型材进行钻孔加工操作；角码安装装置，用于对钻孔后的型材的两端进行角码安装；以及两个角码上料装置，分别位于所述角码安装装置的两侧，用于为所述角码安装装置提供角码；其中，所述型材转移定位装置包括运输平台以及用于对型材进行定位的固定机构，型材包括延展平面垂直的第一分部和第二分部，所述第一分部的外侧面为待加工侧面，当型材位于所述运输平台上时，所述第一分部的内侧和所述第二分部的内侧朝向所述运输架的运输平面；所述固定机构设置在所述运输平台运输方向末端的下方，在所述运输平台运输方向末端的两侧设置有用于限制型材的运输位置的第一限位件，所述固定机构包括升降装置以及连接在所述升降装置上的夹持件，所述夹持件由第一夹持板和第二夹持板组成；当型材与所述第一限位件接触时，所述第一分部位于所述第一夹持板的顶部，所述第二分部位于所述第一夹持板和所述第二夹持板之间，使得当所述夹持件上升时，第一夹持板会先顶起所述第一分部，并逐渐使得所述第二分部落在所述第一夹持板和所述第二夹持板之间以利于夹持。所述夹持件在升降轨迹上包括初始位、夹持位以及抬起位；当所述夹持件位于所述初始位时，所述夹持件位于所述运输平台的运输平面的下方以避开型材的运输；当所述夹持件位于所述夹持位时，型材的待加工侧面朝上，所述第一分部位于所述第一夹持板的顶部，且所述第一分部与所述运输平台的运输平面之间相距设定距离，所述第二分部位于所述第一夹持板和所述第二夹持板之间，且与所述运输平台接触；当所述夹持件位于所述抬起位时，所述夹持件上的型材定位在所述设定位置，型材的待加工侧面朝上，所述第一夹持板和所述第二夹持板之间的距离缩小，所述第二分部夹持在所述第一夹持板和所述第二夹持板之间，且型材与所述运输平台的运输平面之间相距设定距离。本专利技术相较于现有技术，其有益效果为：本专利技术的全自动型材加工组装机由型材上料装置将型材逐个定位送入至型材切割装置内切割加工成设定长度，然后型材转移定位装置将切割后的型材进行转移运输并定位在设定位置，夹持运输机械手夹持设定位置的型材，型材钻孔装置接收夹持运输机械手运输来的型材并对型材进行钻孔加工操作，由角码上料装置为角码安装装置提供角码，角码安装装置对钻孔后的型材的两端进行角码安装，从而完成对型材的全自动打孔加工以及角码安装工作，效率高，加工组装效果好。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本专利技术的部分实施例相应的附图。图1为本专利技术的全自动型材加工组装机的优选实施例的结构示意图。图2为本专利技术的全自动型材加工组装机的收纳件位于接料位时的结构示意图。图3为本专利技术的全自动型材加工组装机的收纳件位于送料位时的结构示意图。图4为本专利技术的全自动型材加工组装机的夹持送料机构的结构示意图。图5为本专利技术的全自动型材加工组装机的推块位于避开位时的结构示意图图6为本专利技术的全自动型材加工组装机的推块位于推料位时的结构示意图图7为本专利技术的全自动型材加工组装机的推块推动设定距离后的结构示意图。图8为本专利技术的全自动型材加工组装机的型材切割装置的结构示意图。图9为本专利技术的全自动型材加工组装机的型材位于运输架上时的结构示意图。图10为本专利技术的全自动型材加工组装机的型材位于运输平台上时的结构示意图。图11为本专利技术的全自动型材加工组装机的转移运输机构的结构示意图。图12为本专利技术的全自动型材加工组装机的夹持件位于初始位时的结构示意图。图13为本专利技术的全自动型材加工组装机的夹持件位于夹持位时的结构示意图。图14为本专利技术的全自动型材加工组装机的夹持件位于抬起位时的结构示意图。图15为本专利技术的全自动型材加工组装机的型材钻孔装置的结构示意图。图16为本专利技术的全自动型材加工组装机的型材钻孔装置去除转动板后的结构示意图。图17为本专利技术的全自动型材加工组装机的型材钻孔装置的另一视角的结构示意图。图18为本专利技术的全自动型材加工组装机的加固机构的伸缩杆位于初始位时的结构示意图。图19为本专利技术的全自动型材加工组装机的加固机构的伸缩杆伸出设定长度时的结构示意图。图20为本专利技术的全自动型材加工组装机的角码安装装置的结构示意图。图21为本专利技术的全自动型材加工组装机的角码安装装置和型材钻孔装置的结构示意图。图22为本专利技术的全自动型材加工组装机的角码运输机械手夹取角码时的局部放大结构示意图。图23为本专利技术的全自动型材加工组装机的角码运输机械手运输角码时的局部放大结构示意图。图24为本专利技术的全自动型材加工组装机的角码上料装置的结构示意图。图25为本专利技术的全自动型材加工组装机的翻转件位于第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种型材上料装置，其特征在于，包括送料平台、型材推进机构、翻转送料件以及夹持送料机构，所述送料平台的输送方向垂直于型材的延长方向，所述翻转送料件接收所述送料平台的型材，所述夹持送料机构夹持所述翻转送料件上的型材并带动型材移动以进行后续加工，所述夹持送料机构的移动方向与型材的延长方向一致，所述型材推进机构位于所述送料平台和所述翻转送料件的下方，用于推动所述送料平台上的型材移动至所述翻转送料件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种型材上料装置，其特征在于，包括送料平台、型材推进机构、翻转送料件以及夹持送料机构，所述送料平台的输送方向垂直于型材的延长方向，所述翻转送料件接收所述送料平台的型材，所述夹持送料机构夹持所述翻转送料件上的型材并带动型材移动以进行后续加工，所述夹持送料机构的移动方向与型材的延长方向一致，所述型材推进机构位于所述送料平台和所述翻转送料件的下方，用于推动所述送料平台上的型材移动至所述翻转送料件上。


2.根据权利要求1所述的型材上料装置，其特征在于，所述翻转送料件位于所述送料平台的送料方向的末端，包括转动轴以及固定连接在所述转动轴外周的收纳件，所述收纳件在转动轨迹上包括用于接收来自所述送料平台上的型材的接料位和用于送型材进行切割操作的送料位，所述转动轴用于带动所述收纳件由所述接料位翻转至所述送料位，所述收纳件包括一用于定位连接型材的容纳槽；
所述型材推进机构位于所述送料平台和所述翻转送料件的下方，用于推动所述送料平台上的型材移动至位于所述接料位的所述收纳件的容纳槽内。


3.根据权利要求2所述的型材上料装置，其特征在于，在所述转动轴的外周固定连接有四个所述收纳件，四个所述收纳件为连接为一体的一体成型结构，一体结构的四个所述收纳件可拆卸的连接在所述转动轴，四个所述收纳件的延长方向之间互成90°夹角，以用于对型材循环的进行接料翻转；
所述转动轴的一个转动周期内转动90°，当一个所述收纳件位于所述接料位时，相邻的另一个所述收纳件位于所述送料位。


4.根据权利要求2所述的型材上料装置，其特征在于，型材包括延展平面垂直的第一分部和第二分部；
在所述容纳槽内设置有一滚轮，当型材的第一分部定位收纳在所述容纳槽内时，第二分部位于所述滚轮顶部的轮面上，使得所述夹持送料机构能顺利的拉动型材。


5.根据权利要求2所述的型材上料装置，其特征在于，所述型材推进机构用于推动所述送料平台上的型材移动至位于所述接料位的所述收纳件的容纳槽内；
所述型材推进机构包括底板、滑座、推块、复位弹簧以及第一气缸，所述滑座滑动设置在所述底板上，所述推块通过一转轴转动设置在所述滑座上的两块支撑板之间，所述第一气缸固定设置在所述滑座上，在所述底板的一侧固定设置有一挡板，所述挡板位于所述第一气缸的伸缩杆的伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶发辉，
申请(专利权)人：深圳市锋钛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44