一种软壳核果类水果自动去核脱壳机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种软壳核果类水果自动去核脱壳机，其设有去核脱壳装置，去核脱壳装置包括核肉顶出机构、夹持固定机构、破壳机构、钻底孔及吹气分离机构。在去核脱壳装置的左侧还设有方位调整装置，在方位调整装置与去核脱壳装置正上方的位置还架设有抓取传送机构，在方位调整装置的左侧还设有进料输送装置。本软壳核果类水果自动去核脱壳机的自动化程度高，整个加工过程不需要人工辅助操作，加工效率高，各果实个体在去核脱壳装置中的夹持方位固定，去核准确，而且整个去核脱壳装置的各个机构设置巧妙，在去核脱壳时配合使用，果肉与果核分离彻底，果肉和果汁损失率低，果肉完整性好，分离出来的果肉可满足多种后续深加工的需要。

A kind of automatic sheller for soft shelled fruits

【技术实现步骤摘要】
一种软壳核果类水果自动去核脱壳机
本技术涉及一种水果深加工机械，具体是一种软壳核果类水果自动去核脱壳机，属于食品机械

技术介绍
龙眼、荔枝等软壳核果类水果是亚热带地区常见的水果，此类水果果实肉质鲜嫩，汁液含量高，但季节性强，易变质不耐贮藏，果实采摘后在室温条件下一般只能保鲜3-6天，在适当的低温条件下，也只能保鲜1个月左右。因此龙眼、荔枝等软壳核果类水果除了作为新鲜水果食用外，还有一部分需要进行深加工，做成果肉干、果肉罐头、果脯、果汁和果酒等产品，以增加其附加值。在对此类水果果实进行深加工时，首先要对果实进行去核脱壳，要提高果实去核脱壳的工作效率并保证产品卫生，必须使用专门设计的去核脱壳机。目前市面上用于龙眼、荔枝等软壳核果类水果的去核脱壳机各式各样，但普遍存在着以下缺陷：（1）、设备多为简易的手工操作或半自动操作设备，整体自动化程度较低，使用时需要人工辅助的操作较多，导致加工效率不高；（2）、针对不同大小的果实个体定位不准确，导致去核不准，果肉与果核分离不彻底，果肉、果汁损失率高，而且加工后的果肉完整性差，只能用来制作果汁或果酒，不能满足果肉干、果肉罐头和果脯等产品的加工需要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种软壳核果类水果自动去核脱壳机，以解决现有软壳核果类水果去核脱壳机所存在的上述缺陷。本技术所采用的具体技术方案如下：一种软壳核果类水果自动去核脱壳机，其设有机架，机架上设有去核脱壳装置，所述去核脱壳装置包括核肉顶出机构、夹持固定机构、破壳机构、钻底孔及吹气分离机构。所述核肉顶出机构位于去核脱壳装置的最上方，其设有顶杆组件，顶杆组件设有竖直向下的阶梯顶杆，阶梯顶杆的下端为用于顶出果核的细针杆，阶梯顶杆的上端为用于顶出果肉的粗针杆，阶梯顶杆固定安装在顶杆支架上，顶杆组件在顶杆支架的后方还设有对顶杆支架进行进退驱动的顶杆进退气缸；顶杆组件固定安装在可纵向滑移的顶杆升降滑架上，并由固定安装在机架后侧的顶杆升降气缸对顶杆升降滑架进行升降驱动。所述夹持固定机构位于核肉顶出机构的下方，其设有夹头安装板，夹头安装板水平架设在核肉顶出机构下方的机架上，夹头安装板的中央设有中心孔，夹头安装板的底面设有由夹持气缸驱动的三爪夹头，三爪夹头沿夹头安装板中心孔圆周呈120°均布。所述破壳机构位于夹持固定机构的下方，其设有水平放置的割刀安装板，割刀安装板为C形开口结构，且C形开口的圆心与其上方的夹头安装板中心孔的圆心相对应，割刀安装板的顶面上设有由割刀气缸驱动的三把立刃割刀，三把立刃割刀沿割刀安装板的C形开口圆周呈120°均布，且三把立刃割刀与其上方的三爪夹头的分布位置相互错开60°；割刀安装板的后侧固定连接在可纵向滑移的割刀升降滑架上，并由固定安装在机架后侧的割刀升降气缸对割刀升降滑架进行升降驱动。所述钻底孔及吹气分离机构位于破壳机构的下方，其设有钻底孔组件和吹气分离组件；钻底孔组件设有由立式电机带动的空心钻头，空心钻头的顶面圆周设有锯齿刃口，空心钻头的中部杆体一侧还设有排屑口，立式电机的底部还设有对立式电机进行升降驱动的钻头升降气缸；吹气分离组件设置在钻底孔组件的左侧，其设有一个上端敞口的方形接筒，接筒后侧壁靠上的位置设有吹气嘴，吹气嘴的尾端与供气管路相连接，吹气嘴的前端对着接筒的内侧，接筒的前侧壁在与吹气嘴相对的位置开有核壳吹出口，接筒左侧壁靠下的位置开有果肉出口，接筒的筒底设有斜坡面与果肉出口相连接，接筒的底部还设有对接筒进行升降驱动的接筒升降气缸；钻底孔组件和吹气分离组件共同架设在一个横移滑架上，并由与机架相连接的横移气缸对横移滑架进行横移驱动；所述钻底孔及吹气分离机构设有两个横移工位，当钻底孔组件的空心钻头位于割刀安装板的C形开口圆心正下方时，为钻底孔工位；当吹气分离组件的接筒位于割刀安装板的C形开口圆心正下方时，为吹气分离工位。进一步的，所述软壳核果类水果自动去核脱壳机的机架在去核脱壳装置的左侧还设有用于将果实调整至果蒂朝下方位的方位调整装置；所述方位调整装置设有架设在机架上的水平安装板，水平安装板的中部设有供一个果实通过的圆孔，在水平安装板圆孔下方的位置架设有一组沿圆孔均布的立置摩擦轮片，由多片立置摩擦轮片的上侧在圆孔的正下方共同构成一个果实支托架，各摩擦轮片均配有可调速的伺服电机带动其旋转，各伺服电机均安装在水平安装板的底面上；在立置摩擦轮片的下方位置还架设有一个摄像头，摄像头的镜头正对着水平安装板的圆孔中心；所述摄像头与外部计算机相连接，并由外部计算机对各摩擦轮片的伺服电机进行控制。所述软壳核果类水果自动去核脱壳机的机架在方位调整装置与去核脱壳装置正上方的位置还架设有用于将果实从方位调整装置按原方位抓取并移动至去核脱壳装置的抓取传送机构；所述抓取传送机构设有吸盘组件，吸盘组件设有竖直向下的气动吸盘，气动吸盘固定安装在吸盘支架上，吸盘组件在吸盘支架的上方还设有对吸盘支架进行升降驱动的吸盘升降气缸；吸盘组件固定安装在可横向滑移的吸盘滑架上，并由固定安装在机架顶部的吸盘横移气缸对吸盘滑架进行横移驱动。进一步的，所述软壳核果类水果自动去核脱壳机的机架在方位调整装置的左侧还设有用于将果实逐个输送至方位调整装置的进料输送装置；所述进料输送装置架设有一圈回转输送带，回转输送带呈左低右高的倾斜设置，并由电机和带轮组件进行驱动；回转输送带的带面上均布有一组跟随回转输送带同步行走的U形卡座，各U形卡座的大小与单个果实的尺寸相匹配；在回转输送带的上方设有一个由四块侧板围合而成的进料斗，进料斗的下出口罩合在回转输送带上侧带面的U形卡座上，且进料斗的左、右侧板的下沿上还设有有供U形卡座通过的门形缺口；在回转输送带的右端承接有输送槽，输送槽呈左高右低的倾斜设置，输送槽的上槽口与回转输送带上的U形卡座的物料倾倒方位相对接，输送槽的下槽口延伸至所述方位调整装置立置摩擦轮片所构成的果实支托架的侧上方。本技术的软壳核果类水果自动去核脱壳机通过进料输送装置自动将果实逐个输送到方位调整装置中，并由方位调整装置将果实的方位自动调整至果蒂朝下的方位，然后再由抓取传送机构将果实从方位调整装置按原方位抓取并移动至去核脱壳装置，在去核脱壳装置中，先由夹持固定机构对果实的上半部分进行夹紧固定，再由钻底孔组件对果实果蒂的部分钻出一个底孔，然后通过破壳机构对果实下半部分的果壳切开三道竖开口，再由核肉顶出机构从上部将果核和果肉依次向下顶出，果核、果肉和果壳落入吹气分离组件中，用吹气的方式将果核和果壳从核壳吹出口中吹出，果肉则从果肉出口中送出，由此实现整个自动去核脱壳的过程。本软壳核果类水果自动去核脱壳机的自动化程度高，整个加工过程不需要人工辅助操作，加工效率高，由于设有方位调整装置，各果实个体在去核脱壳装置中的夹持方位固定，因此去核准确，而且整个去核脱壳装置的各个机构设置巧妙，在去核脱壳时配合使用，果肉与果核分离彻底，果肉和果汁损失率低，果肉完整性好，分离出来的果肉可满足多种后续深加工的需要。附图说明图1为本软壳核果类水果自动去核本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软壳核果类水果自动去核脱壳机，其特征是：所述软壳核果类水果自动去核脱壳机设有机架，机架上设有去核脱壳装置，所述去核脱壳装置包括核肉顶出机构、夹持固定机构、破壳机构、钻底孔及吹气分离机构；/n所述核肉顶出机构位于去核脱壳装置的最上方，其设有顶杆组件，顶杆组件设有竖直向下的阶梯顶杆，阶梯顶杆的下端为用于顶出果核的细针杆，阶梯顶杆的上端为用于顶出果肉的粗针杆，阶梯顶杆固定安装在顶杆支架上，顶杆组件在顶杆支架的后方还设有对顶杆支架进行进退驱动的顶杆进退气缸；顶杆组件固定安装在可纵向滑移的顶杆升降滑架上，并由固定安装在机架后侧的顶杆升降气缸对顶杆升降滑架进行升降驱动；/n所述夹持固定机构位于核肉顶出机构的下方，其设有夹头安装板，夹头安装板水平架设在核肉顶出机构下方的机架上，夹头安装板的中央设有中心孔，夹头安装板的底面设有由夹持气缸驱动的三爪夹头，三爪夹头沿夹头安装板中心孔圆周呈120°均布；/n所述破壳机构位于夹持固定机构的下方，其设有水平放置的割刀安装板，割刀安装板为C形开口结构，且C形开口的圆心与其上方的夹头安装板中心孔的圆心相对应，割刀安装板的顶面上设有由割刀气缸驱动的三把立刃割刀，三把立刃割刀沿割刀安装板的C形开口圆周呈120°均布，且三把立刃割刀与其上方的三爪夹头的分布位置相互错开60°；割刀安装板的后侧固定连接在可纵向滑移的割刀升降滑架上，并由固定安装在机架后侧的割刀升降气缸对割刀升降滑架进行升降驱动；/n所述钻底孔及吹气分离机构位于破壳机构的下方，其设有钻底孔组件和吹气分离组件；钻底孔组件设有由立式电机带动的空心钻头，空心钻头的顶面圆周设有锯齿刃口，空心钻头的中部杆体一侧还设有排屑口，立式电机的底部还设有对立式电机进行升降驱动的钻头升降气缸；吹气分离组件设置在钻底孔组件的左侧，其设有一个上端敞口的方形接筒，接筒后侧壁靠上的位置设有吹气嘴，吹气嘴的尾端与供气管路相连接，吹气嘴的前端对着接筒的内侧，接筒的前侧壁在与吹气嘴相对的位置开有核壳吹出口，接筒左侧壁靠下的位置开有果肉出口，接筒的筒底设有斜坡面与果肉出口相连接，接筒的底部还设有对接筒进行升降驱动的接筒升降气缸；钻底孔组件和吹气分离组件共同架设在一个横移滑架上，并由与机架相连接的横移气缸对横移滑架进行横移驱动；所述钻底孔及吹气分离机构设有两个横移工位，当钻底孔组件的空心钻头位于割刀安装板的C形开口圆心正下方时，为钻底孔工位；当吹气分离组件的接筒位于割刀安装板的C形开口圆心正下方时，为吹气分离工位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种软壳核果类水果自动去核脱壳机，其特征是：所述软壳核果类水果自动去核脱壳机设有机架，机架上设有去核脱壳装置，所述去核脱壳装置包括核肉顶出机构、夹持固定机构、破壳机构、钻底孔及吹气分离机构；
所述核肉顶出机构位于去核脱壳装置的最上方，其设有顶杆组件，顶杆组件设有竖直向下的阶梯顶杆，阶梯顶杆的下端为用于顶出果核的细针杆，阶梯顶杆的上端为用于顶出果肉的粗针杆，阶梯顶杆固定安装在顶杆支架上，顶杆组件在顶杆支架的后方还设有对顶杆支架进行进退驱动的顶杆进退气缸；顶杆组件固定安装在可纵向滑移的顶杆升降滑架上，并由固定安装在机架后侧的顶杆升降气缸对顶杆升降滑架进行升降驱动；
所述夹持固定机构位于核肉顶出机构的下方，其设有夹头安装板，夹头安装板水平架设在核肉顶出机构下方的机架上，夹头安装板的中央设有中心孔，夹头安装板的底面设有由夹持气缸驱动的三爪夹头，三爪夹头沿夹头安装板中心孔圆周呈120°均布；
所述破壳机构位于夹持固定机构的下方，其设有水平放置的割刀安装板，割刀安装板为C形开口结构，且C形开口的圆心与其上方的夹头安装板中心孔的圆心相对应，割刀安装板的顶面上设有由割刀气缸驱动的三把立刃割刀，三把立刃割刀沿割刀安装板的C形开口圆周呈120°均布，且三把立刃割刀与其上方的三爪夹头的分布位置相互错开60°；割刀安装板的后侧固定连接在可纵向滑移的割刀升降滑架上，并由固定安装在机架后侧的割刀升降气缸对割刀升降滑架进行升降驱动；
所述钻底孔及吹气分离机构位于破壳机构的下方，其设有钻底孔组件和吹气分离组件；钻底孔组件设有由立式电机带动的空心钻头，空心钻头的顶面圆周设有锯齿刃口，空心钻头的中部杆体一侧还设有排屑口，立式电机的底部还设有对立式电机进行升降驱动的钻头升降气缸；吹气分离组件设置在钻底孔组件的左侧，其设有一个上端敞口的方形接筒，接筒后侧壁靠上的位置设有吹气嘴，吹气嘴的尾端与供气管路相连接，吹气嘴的前端对着接筒的内侧，接筒的前侧壁在与吹气嘴相对的位置开有核壳吹出口，接筒左侧壁靠下的位置开有果肉出口，接筒的筒底设有斜坡面与果肉出口相连接，接筒的底部还设有对接筒进行升降驱动的接筒升降气缸；钻底孔组件和吹气分离组件共同架设在一个横移滑架上，并由与机架相连接的横移气缸对横移滑架进行横移驱动；所述钻底孔及吹气分离机构设有两个横移工位，当钻底孔组件的空心钻头位于割刀安装板的C形开口圆心正下方时，为钻底孔工位；当吹气分离组件的接筒位于割刀安装板的C形开口圆心正下方时，为吹气分离工位。


2.根据权利要求1所述的软壳核果类水果自动去核脱壳机，其特征是：所述阶梯顶杆的粗针杆的下侧圆周边沿设有倒圆角。


3.根据权利要求1所述的软...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞雨，赵峰，
申请(专利权)人：庞雨，
类型：新型
国别省市：广西;45