一种分体式刹车碟的自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及分体式刹车碟组装领域，具体涉及一种分体式刹车碟的自动装配设备，包括盘体送料传送带、合头送料传送带、铆钉上料机构、工作台、定位工装、铆钉接料机构、上冲压缸和下冲压缸，盘体送料传送带和合头送料传送带的末端一侧均设有推料气缸，下冲压缸呈竖直状态且滑动设置于工作台的下半部，上冲压缸和下冲压缸的输出轴相向设置，上冲压缸的底部输出轴上固定连接有一个盘状冲头，工作台的下半部设有用于将下冲压缸推向铆钉上料机构的平推机构，本发明专利技术通过对盘体、合头和铆钉的自动上料，并辅以人工对准铆接孔方式完成三者的定位，最后通过上下两个冲压缸完成铆接过程，极大的节省了人工成本同时提高了装配效率。

An automatic assembling equipment of split brake disc

【技术实现步骤摘要】
一种分体式刹车碟的自动装配设备
本专利技术涉及分体式刹车碟组装领域，具体涉及一种分体式刹车碟的自动装配设备。
技术介绍
传统的刹车盘均为一体式铸铁刹车盘，其优点是生产工艺简单，铸造成型无需装配过程，但其重量较重，因此在改装市场出现了分体式刹车盘，其由盘体和合头组成，二者之间通过铆钉或者螺栓连接，其重量较传统一体式刹车盘具有极大的优势，同时在后期更换刹车时，只需更换盘体而无需更换合头，因此对于日益流行的分体式刹车盘，有必要设计一种装配设备来对其进行生产装配。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种分体式刹车碟的自动装配设备。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种分体式刹车碟的自动装配设备，包括盘体送料传送带、合头送料传送带、铆钉上料机构、工作台、定位工装、铆钉接料机构、上冲压缸和下冲压缸，工作台呈竖直状态设置，定位工装呈水平固定设置于工作台的中部，上冲压缸呈竖直固定设置于工作台的顶部，盘体送料传送带和合头送料传送带二者结构相同并且互相垂直，盘体送料传送带和合头送料传送带的末端均与定位工装贴合，盘体送料传送带和合头送料传送带的末端远离定位工装的一侧均设有一个用于将零件送入定位工装的推料气缸，铆钉接料机构与下冲压缸的输出轴连接，铆钉上料机构固定设置于工作台的旁侧并且其输出端朝向铆钉接料机构设置，下冲压缸呈竖直状态且滑动设置于工作台的下半部，上冲压缸和下冲压缸的输出轴相向设置，上冲压缸的底部输出轴上固定连接有一个盘状冲头，工作台的下半部设有用于将下冲压缸推向铆钉上料机构的平推机构。作为一种分体式刹车碟的自动装配设备的优选方案，盘体送料传送带和合头送料传送带的末端均设有一个用于截停挡板，盘体送料传送带和合头送料传送带末端靠近工作台的一侧均开设有一个下料缺口，推料气缸通过一个L型安装架呈水平设置于盘体送料传送带或合头送料传送带末端远离工作台的一侧，盘体送料传送带和合头送料传送带远离加工机床的一侧均设置有间歇放料机构，间歇放料机构包括十字止料架、拨轮、卡爪、定滑轮和拉绳，十字止料架位于拨轮的正上方并且二者共轴线设置，十字止料架与拨轮之间通过一根竖轴固定连接，竖轴通过一个轴套固定设置于盘体送料传送带或合头送料传送带的一侧，十字止料架和拨轮分别贴合设置于轴套的上下方，十字止料架位于盘体送料传送带和合头送料传送带之上，十字止料架的四端均设有向下延伸的拨板，盘体送料传送带和合头送料传送带靠近十字止料架的一侧均设有用于避让拨板的避让缺口，轴套的下端外壁上设有用一个支架，卡爪通过支架设置于拨轮的旁侧，卡爪的一端与支架的一端底部铰接，支架的中部与卡爪的中部均设有连接轴，两个连接轴之间设有一个拉簧，拨轮的外缘设有四个沿圆周方向均匀分布的卡槽，卡爪的自由端设有配合卡槽的爪部，定滑轮固定设置于L型安装架的顶部并且位于推料气缸的旁侧，推料气缸的输出轴上固定连接有一个延伸板，延伸板上固定设有一个线桩，拉绳自线桩出发经过定滑轮后连接至卡爪上的连接轴之上。作为一种分体式刹车碟的自动装配设备的优选方案，定位工装包括底座和上座，底座和上座均为水平设置的矩形板状结构，上座和底座的一侧铰接，底座的顶部设有一个用于供盘体进入的入料槽，入料槽从底座的以便延伸至底座的中心处，底座的中心处设有用于避让铆钉接料机构的避让圆孔，避让圆孔的直径大于盘体的内径小于盘体的外径，上座上开始有一个用于供合头进入的入料缺口，入料缺口从上座的边缘延伸至上座的中心处，入料槽和入料缺口的末端为与对应零件贴合的半圆结构，入料槽的深度等于盘体的深度，入料槽的始端贴合于盘体送料传送带的末端出口处，入料缺口的始端贴合于合头送料传送带的末端出口处。作为一种分体式刹车碟的自动装配设备的优选方案，铆钉上料机构包括震动上料器、水平料道、长轴气缸和封板，震动上料器固定设置于工作台的旁侧，水平料道的一端与震动上料器的出口端固定连接，水平料道的末端槽底设有一个向下的落料孔，长轴气缸呈水平状态固定设置于水平料道的一侧，封板向上贴合设置于水平料道的底部并且位于落料孔的底部，长轴气缸的输出轴与封板的一端固定连接。作为一种分体式刹车碟的自动装配设备的优选方案，铆钉接料机构包括圆形支撑板、圆形料盘和若干个支撑杆，圆形支撑板呈水平状态设置，并且其底部设有用于套设至下冲压缸的输出轴上的圆柱套，所有支撑杆均呈竖直状态并且沿圆周方向均匀分布，支撑杆的底部与圆形支撑板的顶部边缘处固定连接，每个支撑杆的顶部向下一端距离处均固定设置有一个第一环形凸缘，第一环形凸缘的顶部固定设置有一个第二环形凸缘，第二环形凸缘的直径小于第一环形凸缘的直径，第一环形凸缘的上方设置有一个用于向上抵触圆形料盘的支撑弹簧，支撑弹簧套设于对应的第二环形凸缘外侧，支撑弹簧的底部向下抵触第一环形凸缘，圆形料盘上设置有若干个沿圆周方向均匀分布且用于容纳铆钉的圆柱容纳通槽，所有支撑杆的顶部均向上延伸至对应的圆柱容纳通槽中，支撑杆的数量与合头上的铆接孔数量相同。作为一种分体式刹车碟的自动装配设备的优选方案，圆形支撑板的外缘设有一圈环齿，水平料道的底部固定设置有一个料道底座，料道底座的前端固定设置有一个呈竖直状态的旋转电机，旋转电机输出轴竖直向下设置并且固定连接有一个齿轮。作为一种分体式刹车碟的自动装配设备的优选方案，平推机构包括双杆气缸、连接板和滑块，工作台的下半部固定设置有一个水平的矩形支撑板，矩形支撑板上开设有一个条形滑槽，条形滑槽的长度方向与水平料道的长度方向一致，滑块滑动挂设与条形滑槽中，下冲压缸固定设置于滑块的底部，下冲压缸的输出轴向上穿过滑块并与圆柱套轴接，双杆气缸呈水平固定设置于矩形支撑板的底部并且位于条形滑槽的一侧，双杆气缸的输出端通过连接板与下冲压缸连接。作为一种分体式刹车碟的自动装配设备的优选方案，盘状冲头的底部外缘为一圈环形凸起结构，该环形凸起结构的直径与合头上所有铆接孔所形成圆的直径相同。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种分体式刹车碟的自动装配设备，通过对盘体、合头和铆钉的自动上料，并辅以人工对准铆接孔方式完成三者的定位，最后通过上下两个冲压缸完成铆接过程，极大的节省了人工成本同时提高了装配效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为分体式刹车碟的结构示意图。图2所示为本专利技术的立体结构示意图一。图3所示为本专利技术的立体结构示意图二。图4所示为盘体送料传送带的立体结构示意图。图5所示为图4中的A处放大示意图。图6所示为图4中的B处放大示意图。图7所示为本专利技术的局部结构平面示意图。图8所示为图7中的C处放大示意图。图9所示为定位工装的闭合状态示意图。图10所示为定位工装的开启状态示意图。图11所示为铆钉接料机构的立体结构分解示意图。图12所示为盘状冲头的结构剖视图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分体式刹车碟的自动装配设备，其特征在于，包括盘体送料传送带（1）、合头送料传送带（2）、铆钉上料机构（3）、工作台（4）、定位工装（5）、铆钉接料机构（6）、上冲压缸（7）和下冲压缸（8），工作台（4）呈竖直状态设置，定位工装（5）呈水平固定设置于工作台（4）的中部，上冲压缸（7）呈竖直固定设置于工作台（4）的顶部，盘体送料传送带（1）和合头送料传送带（2）二者结构相同并且互相垂直，盘体送料传送带（1）和合头送料传送带（2）的末端均与定位工装（5）贴合，盘体送料传送带（1）和合头送料传送带（2）的末端远离定位工装（5）的一侧均设有一个用于将零件送入定位工装（5）的推料气缸（9），铆钉接料机构（6）与下冲压缸（8）的输出轴连接，铆钉上料机构（3）固定设置于工作台（4）的旁侧并且其输出端朝向铆钉接料机构（6）设置，下冲压缸（8）呈竖直状态且滑动设置于工作台（4）的下半部，上冲压缸（7）和下冲压缸（8）的输出轴相向设置，上冲压缸（7）的底部输出轴上固定连接有一个盘状冲头（10），工作台（4）的下半部设有用于将下冲压缸（8）推向铆钉上料机构（3）的平推机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种分体式刹车碟的自动装配设备，其特征在于，包括盘体送料传送带（1）、合头送料传送带（2）、铆钉上料机构（3）、工作台（4）、定位工装（5）、铆钉接料机构（6）、上冲压缸（7）和下冲压缸（8），工作台（4）呈竖直状态设置，定位工装（5）呈水平固定设置于工作台（4）的中部，上冲压缸（7）呈竖直固定设置于工作台（4）的顶部，盘体送料传送带（1）和合头送料传送带（2）二者结构相同并且互相垂直，盘体送料传送带（1）和合头送料传送带（2）的末端均与定位工装（5）贴合，盘体送料传送带（1）和合头送料传送带（2）的末端远离定位工装（5）的一侧均设有一个用于将零件送入定位工装（5）的推料气缸（9），铆钉接料机构（6）与下冲压缸（8）的输出轴连接，铆钉上料机构（3）固定设置于工作台（4）的旁侧并且其输出端朝向铆钉接料机构（6）设置，下冲压缸（8）呈竖直状态且滑动设置于工作台（4）的下半部，上冲压缸（7）和下冲压缸（8）的输出轴相向设置，上冲压缸（7）的底部输出轴上固定连接有一个盘状冲头（10），工作台（4）的下半部设有用于将下冲压缸（8）推向铆钉上料机构（3）的平推机构。


2.根据权利要求1所述的一种分体式刹车碟的自动装配设备，其特征在于，盘体送料传送带（1）和合头送料传送带（2）的末端均设有一个用于截停挡板（11），盘体送料传送带（1）和合头送料传送带（2）末端靠近工作台（4）的一侧均开设有一个下料缺口（12），推料气缸（9）通过一个L型安装架（13）呈水平设置于盘体送料传送带（1）或合头送料传送带（2）末端远离工作台（4）的一侧，盘体送料传送带（1）和合头送料传送带（2）远离加工机床的一侧均设置有间歇放料机构，间歇放料机构包括十字止料架（14）、拨轮（15）、卡爪（16）、定滑轮（17）和拉绳（18），十字止料架（14）位于拨轮（15）的正上方并且二者共轴线设置，十字止料架（14）与拨轮（15）之间通过一根竖轴（19）固定连接，竖轴（19）通过一个轴套（20）固定设置于盘体送料传送带（1）或合头送料传送带（2）的一侧，十字止料架（14）和拨轮（15）分别贴合设置于轴套（20）的上下方，十字止料架（14）位于盘体送料传送带（1）和合头送料传送带（2）之上，十字止料架（14）的四端均设有向下延伸的拨板（21），盘体送料传送带（1）和合头送料传送带（2）靠近十字止料架（14）的一侧均设有用于避让拨板（21）的避让缺口（22），轴套（20）的下端外壁上设有用一个支架（23），卡爪（16）通过支架（23）设置于拨轮（15）的旁侧，卡爪（16）的一端与支架（23）的一端底部铰接，支架（23）的中部与卡爪（16）的中部均设有连接轴（24），两个连接轴（24）之间设有一个拉簧（25），拨轮（15）的外缘设有四个沿圆周方向均匀分布的卡槽（26），卡爪（16）的自由端设有配合卡槽（26）的爪部（27），定滑轮（17）固定设置于L型安装架（13）的顶部并且位于推料气缸（9）的旁侧，推料气缸（9）的输出轴上固定连接有一个延伸板（28），延伸板（28）上固定设有一个线桩（29），拉绳（18）自线桩（29）出发经过定滑轮（17）后连接至卡爪（16）上的连接轴（24）之上。


3.根据权利要求1所述的一种分体式刹车碟的自动装配设备，其特征在于，定位工装（5）包括底座（30）和上座（31），底座（30）和上座（31）均为水平设置的矩形板状结构，上座（31）和底座（30）的一侧铰接，底座（30）的顶部设有一个用于供盘体进入的入料槽（32），入料槽（32）从底座（30）的以便延伸至底座（30）的中心处，底座（30）的中心处设有用于避让铆钉接料机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨亚东，
申请(专利权)人：杨亚东，
类型：发明
国别省市：江苏;32