本发明专利技术属于汽车刹车油管检测装置技术领域，具体而言，涉及一种汽车刹车油管端面检测装置，包括检测台、托盘、夹取部、定位部、相机、筛选部及料盒，检测台上设有贯穿其上下表面的长方形滑槽，检测台相对滑槽一侧设有第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，检测台相对滑槽另一侧设有与第一安装板对应设置的定位板以及与第三安装板和第四安装板对应设置的料盒，托盘夹设在第一安装板和定位板之间的检测台上表面端部，夹取部设置在滑槽正下方的检测台下表面，夹取部通过滑槽可抓取托盘上的刹车油管，且夹取部可在滑槽中移动。本发明专利技术实现了油管端面检测的自动化操作，利用高清相机能识别油管端部细小裂纹。
A device for detecting the end face of brake oil pipe
【技术实现步骤摘要】
一种汽车刹车油管端面检测装置
本专利技术属于汽车刹车油管检测装置
，具体而言，涉及一种汽车刹车油管端面检测装置。
技术介绍
轻型汽车大多采用液压制动，液压使用油管传递压力，液压油管作为汽车系统的关键零部件，对车辆安全和人身安全都很重要，为了便于液压油管之间的连接，工艺上对油管头部做冲压处理，将油管头部做成喇叭口状，但由于油管材料，冲压力等因素影响，油管头部会产生裂纹，高压工况下裂纹会影响使用，甚至造成车辆事故。目前，对液压油管头部裂纹的检查一般均靠人工肉眼识别，对一些细小裂纹容易漏检，造成产品合格率较低，影响市场销售。
技术实现思路
为解决现有技术存在的肉眼容易忽视油管头部细小裂纹的缺陷，本专利技术提供了一种汽车刹车油管端面检测装置。本专利技术的技术方案如下：本专利技术提供了一种汽车刹车油管端面检测装置，用于检测汽车刹车油管端面破损情况，包括检测台、托盘、夹取部、定位部、相机、筛选部及料盒，上述检测台上设有贯穿其上下表面的长方形滑槽，检测台上表面沿滑槽一长边方向处分别间隔设有第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，检测台上表面沿滑槽另一长边方向处设有与第一安装板对应设置的定位板以及与第三安装板和第四安装板对应设置的上述料盒，其中上述托盘夹设在第一安装板和定位板之间的检测台上表面端部，上述夹取部设置在滑槽正下方的检测台下表面处，夹取部通过滑槽可抓取托盘上的上述刹车油管，且夹取部可在滑槽中移动，上述定位部安装在上述第一安装板上，上述相机安装在上述第二安装板上，上述筛选部安装在上述第三安装板和第四安装板上。在本专利技术提供的实施例中，上述托盘包括两平行且间隔设置的支架。在本专利技术提供的实施例中，上述支架包括一体成型的第一支撑臂和第二支撑臂，其中上述第一支撑臂两端设有止挡端，上述第二支撑臂和检测台相连，且第一支撑臂和第二支撑臂之间的夹角α大于90°。在本专利技术提供的实施例中，上述夹取部包括轴承座、伺服电机、滚动丝杠、连接件、第一气缸及夹爪，其中上述轴承座和上述伺服电机相对设置在靠近滑槽两短边处的检测板上，轴承座和伺服电机通过上述滚动丝杠相连，上述连接件一端套设在滚动丝杠上，上述连接件另一端设有上述第一气缸，第一气缸上安装有上述夹爪。在本专利技术提供的实施例中，上述连接件卡设在检测台滑槽中，伺服电机通过滚动丝杠可带动连接件在滑槽中往复运动。在本专利技术提供的实施例中，上述定位部为第二气缸。在本专利技术提供的实施例中，上述筛选部为分别设置在第三安装板和第四安装板上的第三气缸和第四气缸。在本专利技术提供的实施例中，上述料盒设有两个独立腔室，两腔室分别与第三安装板和第四安装板一一对应。有益效果：本专利技术通过夹取部实现了油管端面检测的自动化操作，降低了工人劳动强度，利用高清相机能识别油管端部细小裂纹，提高了产品质量合格率，也降低了车辆行驶风险，对提升油管检测技术作出了贡献。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1本专利技术提供的汽车刹车油管端面检测装置结构图之一；图2本专利技术提供的汽车刹车油管端面检测装置结构图之二；图3本专利技术提供的支架结构图；图4本专利技术提供的夹取部结构图；图5本专利技术提供的连接件结构图；图6本专利技术提供的第一气缸结构图；图7本专利技术提供的夹爪结构图。图中所示：1-汽车刹车油管端面检测装置；2-刹车油管；3-检测台；30-滑槽；31-第一安装板；32-第二安装板；33-第三安装板；34-第四安装板；35-定位板；4-托盘；40-支架；400-第一支撑臂；401-第二支撑臂；402-止挡端；5-夹取部；50-轴承座；51-伺服电机；52-滚动丝杠；53-连接件；530-连接孔；54-第一气缸；540-卡槽；55-夹爪；550-凸起；6-第二气缸；7-相机；8-第三气缸；9-第四气缸；10-料盒；11-腔室。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例：如图1、图2所示，本实施例提供了一种汽车刹车油管2端面检测装置1，用于检测汽车刹车油管2端面破损情况，包括检测台3、托盘4、夹取部5、定位部、相机7、筛选部及料盒10，上述检测台3上设有贯穿其上下表面的长方形滑槽30，检测台3上表面沿滑槽30一长边方向处分别间隔设有第一安装板31、第二安装板32、第三安装板33和第四安装板34，检测台3上表面沿滑槽30另一长边方向处设有与第一安装板31对应设置的定位板35以及与第三安装板33和第四安装板34对应设置的上述料盒10，其中上述托盘4夹设在第一安装板31和定位板35之间的检测台3上表面端部，上述夹取部5设置在滑槽30正下方的检测台3下表面处，夹取部5通过滑槽30可抓取托盘4上的上述刹车油管2，且夹取部5可在滑槽30中移动，上述定位部安装在上述第一安装板31上，上述相机7安装在上述第二安装板32上，上述筛选部安装在上述第三安装板33和第四安装板34上。具体的，检测台3上表面沿滑槽30长本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车刹车油管端面检测装置，用于检测汽车刹车油管端面破损情况，其特征在于，包括检测台、托盘、夹取部、定位部、相机、筛选部及料盒，所述检测台上设有贯穿其上下表面的长方形滑槽，检测台上表面沿滑槽一长边方向处分别间隔设有第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，检测台上表面沿滑槽另一长边方向处设有与第一安装板对应设置的定位板以及与第三安装板和第四安装板对应设置的所述料盒，其中所述托盘夹设在第一安装板和定位板之间的检测台上表面端部，所述夹取部设置在滑槽正下方的检测台下表面处，夹取部通过滑槽可抓取托盘上的所述刹车油管，且夹取部可在滑槽中移动，所述定位部安装在所述第一安装板上，所述相机安装在所述第二安装板上，所述筛选部安装在所述第三安装板和第四安装板上。/n
【技术特征摘要】
1.一种汽车刹车油管端面检测装置，用于检测汽车刹车油管端面破损情况，其特征在于，包括检测台、托盘、夹取部、定位部、相机、筛选部及料盒，所述检测台上设有贯穿其上下表面的长方形滑槽，检测台上表面沿滑槽一长边方向处分别间隔设有第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，检测台上表面沿滑槽另一长边方向处设有与第一安装板对应设置的定位板以及与第三安装板和第四安装板对应设置的所述料盒，其中所述托盘夹设在第一安装板和定位板之间的检测台上表面端部，所述夹取部设置在滑槽正下方的检测台下表面处，夹取部通过滑槽可抓取托盘上的所述刹车油管，且夹取部可在滑槽中移动，所述定位部安装在所述第一安装板上，所述相机安装在所述第二安装板上，所述筛选部安装在所述第三安装板和第四安装板上。
2.根据权利要求1所述的汽车刹车油管端面检测装置，其特征在于，所述托盘包括两平行且间隔设置的支架。
3.根据权利要求2所述的汽车刹车油管端面检测装置，其特征在于，所述支架包括一体成型的第一支撑臂和第二支撑臂，其中所述第一支撑臂两端设有止挡端，所述第二支撑臂和检测台相连，...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁栋，丁力，黄明，张陈，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。