一种基于太阳能的电动执行机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于太阳能的电动执行机构。该基于太阳能的电动执行机构包括太阳能电池板、太阳能控制器、蓄电池，逆变器以及电动执行机构，太阳能控制器分别与太阳能电池板、蓄电池、逆变器连接，太阳能控制器用于控制所述太阳能电池板为蓄电池充电，还用于控制所述蓄电池为逆变器供电，所述电动执行机构包括电机，所述逆变器与电机电连接。使用时，太阳能电池板将太阳能转化成电能，太阳能控制器将电能储存至蓄电池内。太阳能控制器还控制蓄电池为逆变器提供带能，逆变器将直流电转化成交流电，为电动执行机构提供电能，驱动电动执行机构转动。本实用新型专利技术能够使用太阳能供电，能够适用于不通电的偏远区域，大大提高了电动执行机构使用范围。

An electric actuator based on solar energy

【技术实现步骤摘要】
一种基于太阳能的电动执行机构
本技术涉及一种基于太阳能的电动执行机构。
技术介绍
电动执行机构是一种将机械传动、电动机和控制电路通过程序软件有机结合于一体的机电产品。一般来说，执行器主要实现确定的角位移和线位移。实现角位移的执行器有多回转和部分回转，实现线位移的为直行程。在电动执行机构的技术方案中机电传动方案是电动执行机构相关技术的中心内容，不同的驱动电机和传动机构在本质上决定了执行机构性能优劣。太阳能的能源是来自地球外部天体的能源(主要是太阳能)，是太阳中的氢原子核在超高温时聚变释放的巨大能量，人类所需能量的绝大部分都直接或间接地来自太阳。我国能源消费占世界的10％以上，同时我国一次能源消费中，煤占到70％左右，比世界平均水平高出40多个百分点。燃煤造成的二氧化硫和烟尘排放占60％-80％的比重，因此安全可再生的太阳能光伏技术应用于工业自动化控制领域具有很强的现实意义以及可操作性。在电力匮乏的特殊环境，比如山区、沙漠、海岛等偏远区域的输油、输水、输气管道，电动执行机构使用多有不便。寻求一种基于太阳能的电动执行机构已经成为电动执行机构的重要研究课题。
技术实现思路
为了实现上述目的，本技术提供了一种基于太阳能的电动执行机构，该电动执行机构能够将太阳能转化为电动，以为电动执行机构供电。本技术的一种基于太阳能的电动执行机构的技术方案是：一种基于太阳能的电动执行机构包括太阳能电池板、太阳能控制器、蓄电池，逆变器以及电动执行机构，所述太阳能控制器分别与所述太阳能电池板、蓄电池、逆变器连接，所述太阳能控制器用于控制所述太阳能电池板为蓄电池充电，还用于控制所述蓄电池为逆变器供电，所述电动执行机构包括电机，所述逆变器与电机电连接。作为对上述技术方案的进一步改进，所述太阳能电池板具有四块，四块太阳能电池板两两一组，两组太阳能电池板串联，各组中的两块太阳能电池板并联。作为对上述技术方案的进一步改进，所述蓄电池具有两个，两个蓄电池串联。作为对上述技术方案的进一步改进，所述电动执行机构还包括箱体、手轮以及主轴，所述电机通过蜗轮蜗杆机构带动主轴转动，所述手轮转动装配在所述箱体上，所述主轴上止转装配有可沿主轴轴向滑动的滑套，所述滑套与手轮之间设有复位弹簧，所述手轮上具有与滑套沿主轴轴向止转插装的滑槽或滑条，所述箱体上转动装配有弯杆，所述弯杆的端部连接有活动块，所述活动块具有与所述滑套抵接的抵接部，所述弯杆在其转动行程内具有将滑套推至与手轮止转配合的配合位，还具有滑套与手轮分离的分离位。作为对上述技术方案的进一步改进，所述蜗轮蜗杆机构包括蜗轮以及蜗杆，所述蜗轮固定连接在所述主轴上，所述蜗杆转动装配在所述箱体内，所述蜗杆的端部具有通孔，所述电机的转轴上具有与所述通孔贯通的穿孔，所述通孔与穿孔内设有圆柱销。作为对上述技术方案的进一步改进，所述弯杆位于箱体内的一端为半圆形结构，所述活动块上具有供弯杆的半圆形端插入的插孔，所述插孔为与弯杆相匹配的四分之三圆孔。作为对上述技术方案的进一步改进，所述活动块包括本体以及铰接在本体上的固定块，所述弯杆处于配合位时，所述固定块用于防止活动块转动。作为对上述技术方案的进一步改进，所述箱体上固定连接有推力底座，所述主轴向外穿出所述推力底座。作为对上述技术方案的进一步改进，所述电机为异步电机。本技术的一种基于太阳能的电动执行机构与现有技术相比，其有益效果在于：本技术的基于太阳能的电动执行机构使用时，太阳能电池板将太阳能转化成电能，太阳能控制器将电能储存至蓄电池内。太阳能控制器还控制蓄电池为逆变器提供带能，逆变器将直流电转化成交流电，为电动执行机构提供电能，驱动电动执行机构转动。本技术的基于太阳能的电动执行机构能够使用太阳能供电，能够适用于不通电的偏远区域，大大提高了电动执行机构使用范围。本技术中的电动执行机构具有两种工作模式，分别为手动模式和电动模式。如果切换到手动模式时，可以通过转动手轮，直接对主轴进行驱动，从而对输出连接装置进行0～120°范围内的角行程动作。如果切换到电动模式时，通过插拔式接线盘通电后，给电动执行机构电源板供电，然后操作者通过按钮式按键进行控制指令的输入，并对执行机构主板设置扭矩的大小，开关角度限位、死区、调节精度等调节功能，这些指令功能都被显示在液晶屏上。在电机得到主导发送的驱动指令后，立即对主轴进行驱动，然后控制输出连接装置对外进行0～120°范围内的角行程动作，从而满足自动化控制要求。相比于现有技术，本技术中的电动执行机构结构简单，且具有手动模式和电动模式，可通过手动操作，适用性更强。附图说明图1是本技术的基于太阳能的电动执行机构的原理图；图2是本技术的基于太阳能的电动执行机构中的电动执行机构的主视图；图3是沿图2中A-A向的剖视图；图4是本技术的电动执行机构的右视图；图5是本技术的电动执行机构的左视图；图6是沿图5中B-B向的剖视图；图中：01-太阳能电池板；02-太阳能控制器；03-蓄电池；04-逆变器；05-电动执行机构；1-手轮；2-箱体；3-电池螺塞压盖；4-O形橡胶密封圈；5-电池；6-十字槽盘头螺钉；7-铭牌；8-接线盖；9-控制箱；10-内六角圆柱头螺钉；11-编码器；12-十字槽盘头螺钉；13-内六角圆柱头螺钉；14-弹簧垫圈；15-平垫圈；16-叉形架；17-支柱；18-固定架；19-内六角圆柱头螺钉；20-十字槽盘头螺钉；21-O形橡胶密封圈；22-接线盘；23-蜗杆；24-矩传感器；25-弧形板；26-内六角圆柱头螺钉；27-螺母；28-开口销；29-圆柱销；30-异步电机；31-O形橡胶密封圈；32-内六角圆柱头螺钉；33-防护圈；34-主轴；35-手轮盖；36-管堵；37-轴用弹性挡圈；38-推力底座；39-六角头螺栓；40-弹簧垫圈。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。本技术的基于太阳能的电动执行机构的具体实施例，如图1所示，包括太阳能电池板01、太阳能控制器02、蓄电池03、逆变器04以及电动执行机构05。太阳能控制器02分别与太阳能电池板01、蓄电池03、逆变器04连接，电动执行机构05包括异步电机30，逆变器04与异步电机30电连接。具体的，太阳能电池板04具有四块，四块太阳能电池板04两两一组，两组太阳能电池板04串联，每组中的两块太阳能电池板04并联。蓄电池03具有两个，两个蓄电池03串联。本实施例中，太阳能控制器02为广州德姆达光电科技有限公司生产的型号为MPPT-30A的太阳能控制器。逆变器为乐清市精英电气科技有限公司生产的型号为JYPU-3K-1的太阳能逆变器。当然，其他实施例中，太阳能控制器以及逆变器还可以选用其他公司其他型号的产品。参照图2至图6所示，电动执行机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于太阳能的电动执行机构，其特征在于：包括太阳能电池板、太阳能控制器、蓄电池，逆变器以及电动执行机构，所述太阳能控制器分别与所述太阳能电池板、蓄电池、逆变器连接，所述太阳能控制器用于控制所述太阳能电池板为蓄电池充电，还用于控制所述蓄电池为逆变器供电，所述电动执行机构包括电机，所述逆变器与电机电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于太阳能的电动执行机构，其特征在于：包括太阳能电池板、太阳能控制器、蓄电池，逆变器以及电动执行机构，所述太阳能控制器分别与所述太阳能电池板、蓄电池、逆变器连接，所述太阳能控制器用于控制所述太阳能电池板为蓄电池充电，还用于控制所述蓄电池为逆变器供电，所述电动执行机构包括电机，所述逆变器与电机电连接。


2.根据权利要求1所述的基于太阳能的电动执行机构，其特征在于：所述太阳能电池板具有四块，四块太阳能电池板两两一组，两组太阳能电池板串联，各组中的两块太阳能电池板并联。


3.根据权利要求1所述的基于太阳能的电动执行机构，其特征在于：所述蓄电池具有两个，两个蓄电池串联。


4.根据权利要求1～3任一项所述的基于太阳能的电动执行机构，其特征在于：所述电动执行机构还包括箱体、手轮以及主轴，所述电机通过蜗轮蜗杆机构带动主轴转动，所述手轮转动装配在所述箱体上，所述主轴上止转装配有可沿主轴轴向滑动的滑套，所述滑套与手轮之间设有复位弹簧，所述手轮上具有与滑套沿主轴轴向止转插装的滑槽或滑条，所述箱体上转动装配有弯杆，所述弯杆的端部连接有活动块，所述活动块具有与所述滑套抵接...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐晓峰，
申请(专利权)人：肯佐控制设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31